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中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司以 “、誠信、、合作、共贏” 的經(jīng)營理念,不斷開拓新產(chǎn)品,為客戶提供服務(wù)、讓客戶加滿意,并不斷開拓新的業(yè)務(wù)范圍。
協(xié)作機(jī)器人:輕量化設(shè)計(jì)背景下,無框電機(jī)成**
協(xié)作機(jī)器人追求輕量化、人機(jī)相互。協(xié)作機(jī)器人是在 SCARA 機(jī)器人以及垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人等機(jī) 械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上衍生出的新類型。協(xié)作機(jī)器人除在外觀形態(tài)上與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人有些差別外,在 產(chǎn)品特性上也區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人追求的“剛度”,協(xié)作機(jī)器人*多追求輕量化、柔性和安 全協(xié)作性。此外在結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、交互方式、部署成本以及應(yīng)用場景等方面與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也存 在一定的差距。
協(xié)作機(jī)器人具有緊湊小型化、輕量化特性,因此選擇*加緊湊、**率的電機(jī)方案。協(xié)作機(jī) 器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在構(gòu)造上有一定差異,協(xié)作機(jī)器人通常采用整體式的無框電機(jī),采用關(guān) 節(jié)一體化技術(shù)。無框電機(jī)只由定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)部分組成,相較于傳統(tǒng)電機(jī),去除了軸、軸承和 外殼,使其體積*小、結(jié)構(gòu)*緊湊,易于維護(hù),并便于被高度集成到協(xié)作機(jī)器人本體的中空結(jié) 構(gòu)內(nèi),從而提高其機(jī)械性能。除了伺服電機(jī)外,協(xié)作機(jī)器人通常還使用體積小、重量輕的諧波 減速機(jī)。我們認(rèn)為隨著未來機(jī)器人小型化的發(fā)展,協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)中狹窄的安裝空間和末端力 矩的要求顯著增高,對(duì)無框電機(jī)本身性能的挑戰(zhàn)也不斷提升。
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SIEMENS羅賓康單元控制板LDZ10000432.00C
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詞條
詞條說明
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美國INVENSYS英維斯模擬輸出模板3805E美國INVENSYS英維斯模擬輸出模板3805E中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司是家業(yè)從事(DCS系統(tǒng))(機(jī)器人系統(tǒng))(大型伺服控制系統(tǒng))模塊 備件銷售,公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、
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