SIEMENS羅賓康單元控制板LDZ10000432.53C

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編碼器的分辨率和精度與電機運動控制性能有著密切的聯(lián)系。編碼器是將信號進行編制、轉(zhuǎn) 換為可用以通訊、傳輸?shù)男盘栃问降脑O(shè)備，如為伺服電機的閉環(huán)控制產(chǎn)生速度或位置的實際測 量值。編碼器種類繁多，按照讀出方式可分為接觸式和非接觸式兩種；按照檢測工作原理，伺 服電機編碼器可主要分為光電編碼器、磁性編碼器、電感式編碼器和電容式編碼器。其中，基 于光電轉(zhuǎn)換原理的光編碼器和基于磁敏感元件感應(yīng)磁場變化原理的磁編碼器的應(yīng)用較為廣泛。 1） 光電編碼器由 LED 光源（通常是紅外光源）和光電探測器組成，二者分別位于編碼器碼盤 兩側(cè)。碼盤由塑料或玻璃制成，上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉(zhuǎn) 時，LED光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷，從而產(chǎn)生兩路典型的方波A和B正交脈沖， 可用于確定軸的旋轉(zhuǎn)和速度。 2） 磁電式編碼器的原理是采用磁阻或者霍爾元件對變化的磁性材料的角度或者位移值進行測 量。磁性材料角度或者位移的變化會引起一定電阻或者電壓的變化，通過放大電路對變化 量進行放大，通過單片機處理后輸出脈沖信號或者模擬量信號，達到測量的目的。磁性轉(zhuǎn) 盤的磁**數(shù)、磁阻傳感器的數(shù)量及信號處理的方式?jīng)Q定了磁性編碼器的分辨率，使磁場信 號不會受到灰塵、濕氣、高溫及振動的影響。

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