美國INVENSYS英維斯系統(tǒng)DI模塊3503E

時間：2024-06-06作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：16

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司致力于打造德國、瑞士、法國等歐洲生產(chǎn)企業(yè)與國內(nèi)客戶的連接橋梁，從事歐洲工業(yè)產(chǎn)品進口貿(mào)易和技術(shù)咨詢服務，業(yè)務領(lǐng)域涉及汽車制造、石油化工、能源電力、軌道交通、采礦冶金、船舶制造、生產(chǎn)等多個行業(yè)。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司主要通過的德國本土合作伙伴從歐洲采購，交付的產(chǎn)品是來自正規(guī)廠家、正規(guī)清關(guān)的，可提供海關(guān)出具的報關(guān)單或按客戶要求提供原產(chǎn)地明。真正做到了讓中間商購買放心，讓用戶使用放心。

我們始終秉承“服務、誠信合作、互利共贏”的經(jīng)營理念，以規(guī)范化的管理和完善的一體化服務歡迎廣大客戶與我們誠信合作共創(chuàng)輝

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協(xié)作機器人：輕量化設(shè)計背景下，無框電機成**

協(xié)作機器人追求輕量化、人機相互。協(xié)作機器人是在 SCARA 機器人以及垂直多關(guān)節(jié)機器人等機 械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上衍生出的新類型。協(xié)作機器人除在外觀形態(tài)上與傳統(tǒng)工業(yè)機器人有些差別外，在 產(chǎn)品特性上也區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機器人追求的“剛度”，協(xié)作機器人*多追求輕量化、柔性和安 全協(xié)作性。此外在結(jié)構(gòu)特點、交互方式、部署成本以及應用場景等方面與傳統(tǒng)工業(yè)機器人也存 在一定的差距。

協(xié)作機器人具有緊湊小型化、輕量化特性，因此選擇*加緊湊、**率的電機方案。協(xié)作機 器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人在構(gòu)造上有一定差異，協(xié)作機器人通常采用整體式的無框電機，采用關(guān) 節(jié)一體化技術(shù)。無框電機只由定子和轉(zhuǎn)子兩個部分組成，相較于傳統(tǒng)電機，去除了軸、軸承和 外殼，使其體積*小、結(jié)構(gòu)*緊湊，易于維護，并便于被高度集成到協(xié)作機器人本體的中空結(jié) 構(gòu)內(nèi)，從而提高其機械性能。除了伺服電機外，協(xié)作機器人通常還使用體積小、重量輕的諧波 減速機。我們認為隨著未來機器人小型化的發(fā)展，協(xié)作機器人關(guān)節(jié)中狹窄的安裝空間和末端力 矩的要求顯著增高，對無框電機本身性能的挑戰(zhàn)也不斷提升。

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