如何選擇工業(yè)自動化機械手

時間：2024-05-18

現(xiàn)如今，自動化機械手已經(jīng)到工業(yè)生產(chǎn)上，多種性能的機械手的加入，為企業(yè)發(fā)展創(chuàng)造出多競爭優(yōu)勢。為了迎合生產(chǎn)需求，工業(yè)機械手得到廣泛使用。如何選擇工業(yè)機械手呢?

一、自動機械手的軸數(shù) 軸數(shù)越多自動機械手的自由度越高，自動機械手的靈活性也就越強，所能做的動作就可以加復雜。軸數(shù)越多，靈活性就越強，不過軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復雜，這個需要視具體工作而定。

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二、重復定位精度這個參數(shù)直接反映了自動機械手的準確性，自動機械手重復完成一個動作，到達一個位置會有一個誤差，精度越高的自動機械手誤差越小，一般的自動機械手誤差都在±0.5mm以內(nèi)，如果你的應用對精度要求高，那么這個數(shù)據(jù)需要著重看一下；如果應用的精度要求不高，也沒有必要選擇重復定位精度高的產(chǎn)品。

三、防護等級如果自動機械手使用的環(huán)境有塵或者有對自動機械手的運行產(chǎn)生影響，那么請務必研究一下自動機械手的防護等級，不同自動機械手對各種環(huán)境的適應性是有區(qū)別的，看準這個條件，選擇與工作環(huán)境搭配的自動機械手。

四、負載自動機械手的負載決定了自動機械手工作時候可以承載的重量，需要對生產(chǎn)線上配件的重量有一個認識，然后選擇合適的重量就好。

五、運動范圍每一臺工業(yè)自動機械手都有運動范圍和可以到達的距離，這時候就需要考慮它的運動范圍是不是符合自己的需求。

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詞條說明
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