尋跡智行助力某航天研究所物流自動(dòng)化升級(jí)項(xiàng)目驗(yàn)收~

時(shí)間：2024-04-30作者：蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司瀏覽：28

近些年，我國航空航天的發(fā)展，從“望塵莫及”到“望其項(xiàng)背”，再到與世界強(qiáng)國同臺(tái)競技，實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展。新質(zhì)生產(chǎn)力也逐漸成為推動(dòng)我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域，AGV無人搬運(yùn)設(shè)備就屬于新質(zhì)生產(chǎn)力的代表之一。

目前，市場上應(yīng)用廣泛的AGV導(dǎo)航方式主要有電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等,而在航空航天領(lǐng)域運(yùn)用較早的是激光導(dǎo)航方式，其根因主要是生產(chǎn)線多為保密車間，盡可能降低對(duì)現(xiàn)場環(huán)境改造以及后期維護(hù)、輔材換的頻次，激光導(dǎo)引大的優(yōu)點(diǎn)是定位，技術(shù)，地面其他定位設(shè)施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。尋跡智行助力某航天動(dòng)力內(nèi)部物流智能化、無人化水平提升。

客戶需求：
1、AMR小車需與現(xiàn)場設(shè)備對(duì)接：產(chǎn)線PLC、立庫、緩存臺(tái)、工位點(diǎn)、五軸線、自動(dòng)門等；
2、保密生產(chǎn)車間，現(xiàn)場不允許使用相機(jī)設(shè)備、不可新增反光柱等輔材；網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不可新設(shè)，僅允許延用原有設(shè)備；
3、舵輪AMR作業(yè)實(shí)現(xiàn)三種即停即走業(yè)務(wù)流程，并需要和信號(hào)交互，允許后才可執(zhí)行動(dòng)作；
4、會(huì)一次性下發(fā)3個(gè)無序任務(wù)至無人叉車作業(yè)，中間件需要將三個(gè)任務(wù)排序。



一站式解決方案：
1、定制化車體：差速式AMR-8臺(tái)、雙舵輪式AMR-2臺(tái)、緊湊型堆垛叉車-2臺(tái)、充電樁-4臺(tái)；
2、軟件系統(tǒng)：RMS調(diào)度系統(tǒng)、完成對(duì)接業(yè)務(wù)流程所涉及外部系統(tǒng)。



項(xiàng)目亮點(diǎn)：
1、存取準(zhǔn)：基于保密性，現(xiàn)場不允許使用任何相機(jī)設(shè)備（如二維碼相機(jī)、棧板識(shí)別相機(jī)），盲叉盲取，對(duì)接精度高達(dá)正負(fù)10mm；
2、調(diào)度強(qiáng)：一套調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三種不同運(yùn)動(dòng)控制模型，多種車型，同一場景內(nèi)綜合調(diào)度，動(dòng)態(tài)交管，確保廠內(nèi)內(nèi)部物流；
3、對(duì)接快：數(shù)十家軟件系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議對(duì)接、近十個(gè)人機(jī)共用自動(dòng)門對(duì)接，且確保系統(tǒng)控制開門后，人為按下降按鈕失效；
4、交付短：項(xiàng)目前期溝通至完成部署實(shí)施上線，僅短短60天。



此次項(xiàng)目快速交付，尋跡智行獲客戶高度，隨著市場的推進(jìn)，無人搬運(yùn)AMR場景的應(yīng)用越發(fā)多元，應(yīng)用行業(yè)也日益寬泛普及；場景應(yīng)用也朝著大型化、人機(jī)混合、多設(shè)備協(xié)同、按需作業(yè)等多元復(fù)雜場景發(fā)展；作為智能物流基礎(chǔ)設(shè)備及技術(shù)研發(fā)者，尋跡智行始終以場景實(shí)際需求出發(fā)，通過的機(jī)器人產(chǎn)品及柔性化的解決方案幫助解決痛點(diǎn)問題，助力實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)，為創(chuàng)造一個(gè)加智能、、和可持續(xù)的物流而前行。




蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司專注于AGV,AMR,智能無人叉車等

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  詞條說明

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