ALLENBRADLEY羅克韋爾觸摸屏2711P-T15C12

時(shí)間：2024-04-03作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：19

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家多年從事大型系統(tǒng)備件（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、大型伺服控制系統(tǒng)）等進(jìn)口自動化系統(tǒng)備件、模塊銷售及系統(tǒng)集成的企業(yè)。對各自動化產(chǎn)品有著很大的優(yōu)勢，公司配備的技術(shù)人員，旨為客戶提供周到的服務(wù)。
    中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司本著、誠信、合作、共贏、的經(jīng)營理念，竭誠為客戶提供好的服務(wù)，合理的價(jià)格；歡迎來電垂詢。
主營、充足庫存、交貨快捷：
各DCS、PLC備件
Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
Rockwell Allen-Bradley Reliance瑞恩：SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Schneider Modicon（施耐德）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西門子)伺服控制系統(tǒng)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1， 6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6S**111,6SC6101，6DR2100, Siemens S5 系列
Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動器。
Bosch Rexroth（博世樂）

人形機(jī)器人：全新市場帶來新增量

人形機(jī)器人運(yùn)動離不開驅(qū)動器，目前驅(qū)動器方案可以分為剛性驅(qū)動、彈性驅(qū)動和準(zhǔn)直驅(qū)。雙 足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動特點(diǎn)和人類關(guān)節(jié)運(yùn)動類似，運(yùn)動速度較快、機(jī)動性較好，因此相比其他 驅(qū)動器，人形機(jī)器人驅(qū)動器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動器研究綜述》，目前人形機(jī)器人電動驅(qū)動器 方案可以分為三類：

1） 剛性驅(qū)動：1983 年，早稻田大學(xué)研究的 WL－10R 機(jī)器人使用剛性驅(qū)動器 TSA。自此雙足 人形機(jī)器人開始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動器為關(guān)節(jié)動力源。剛性驅(qū)動器主要由電機(jī)、高傳動比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成（力矩傳感器是可選擇項(xiàng)）。相比其他方案， 剛性驅(qū)動較為成熟，但能量效率相對較低一些。

2） 彈性驅(qū)動：1995 年，麻省理工學(xué)院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國宇航局的機(jī)器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機(jī)器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動器。彈性驅(qū)動器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統(tǒng)功能，可以緩沖 外部沖擊和儲能，使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入，系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動系統(tǒng)，因此運(yùn)動控制精度較低。

3） 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動：2016 提出了準(zhǔn)直驅(qū)方案，準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動器含義是依靠驅(qū)動器電機(jī)開環(huán)力控，不 依賴于附加力或力矩傳感器，就可以本體感知機(jī)器人腳部和外界的交互力，也被稱為本體 驅(qū)動器。一般方案是采用電機(jī)加低傳動比減速器的方案，同時(shí)要求負(fù)載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量盡 可能地小，這樣可以實(shí)現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動器主要由高扭矩密 度電機(jī)、低傳動比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案，運(yùn)動控制系統(tǒng)較為復(fù) 雜。

SIEMENS 7MF4033-1DA10-2AB6 變送器

SIEMENS 7MF4433-1EA22-2AB6 變送器

VICKERS DGMPC3ABKBAK41VICKERS\220VAC 電磁閥

MITSUBISHI SPB2500LW 皮帶

SIEMENS 6XV1871-5BN30 電纜

HSCOOLER KK12-BCV-421 L635 管式冷卻器

ADLINK HSL-DO32-M-N 模塊

PANASONIC MSMA042A1E 電機(jī)

KOBOLD SEN-8600/2C315 真空變送器

ROTARY POWER C04MDP32VR00A6 計(jì)量泵

AVENTICS 820024998 電磁閥

VFD015EL21W 變頻器

6GK7443-1EX20-0XE0 通訊模塊

SI5000 傳感器

53A-6A0-DM-DDAA-1BA(含DMB-DDAA-1BA) 電磁閥

37A-D10-HDAA-1MA含線圈 電磁閥

E3Z-D82 感應(yīng)傳感器

VUVS-L25-M52-MD-G14-F8  575509 電磁閥

CVSR-404H 控制器

FPS-80 控制器

TMCTB16 接線板

6581200098 顏色燈泡

140ACI04000 16通道模擬量輸入模塊

140ACO13000 8通道模擬量輸出模塊

140XTS00200 模塊端子排

3HNA011999-001(IPS版本：4.30.21) 模塊

HD22010-3 10A 充電模塊

ER22005/S 電源模塊


中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司專注于MEASUREX測厚儀,閥門定位器等

• 詞條

  詞條說明

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