IAI機(jī)械手-烏蘇市

時(shí)間：2024-03-08作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：32

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常用的碼垛機(jī)器人手抓


· 夾爪式機(jī)械手爪：主要用于高速碼袋；

· 夾板式機(jī)械手爪：主要適用于箱盒碼垛；

· 真空吸取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物；

· 混合抓取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物；

· 混合抓取式機(jī)械手爪：適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放。

在采用碼垛機(jī)器人的時(shí)候，需要考慮一個(gè)重要的事情，就是機(jī)器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。真空抓手是較常見的機(jī)械臂臂端工具（EOAT）。相對(duì)來(lái)說，它們價(jià)格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負(fù)載物。但是在一些特定的應(yīng)用中，真空抓手也會(huì)遇到問題，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。



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