MINIMOTOR電機MCE 145P2T

時間：2024-02-27作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：7

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的分銷和自動化系統(tǒng)工程集成。業(yè)務(wù)涉及造紙、冶金、電力、環(huán)保、船舶、樓宇自控、糧食加工廠和輕工業(yè)領(lǐng)域工業(yè)信息系統(tǒng)及自動化系統(tǒng)解決方案，新型風(fēng)電控制技術(shù)系統(tǒng)及污泥脫水機等領(lǐng)域。公司擁有一支高素質(zhì)、的銷售和工程技術(shù)隊伍，為用戶提供**、、實用的**級的自動化產(chǎn)品和系統(tǒng)的解決方案。
    中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司利用自身強大的技術(shù)支持、*的解決方案、完善的售后服務(wù)。隨著業(yè)務(wù)的發(fā)展，公司已在廣西、深圳等地開設(shè)了分公司，為國內(nèi)外用戶提供廣闊的合作與服務(wù)。

協(xié)作機器人：輕量化設(shè)計背景下，無框電機成**

協(xié)作機器人追求輕量化、人機相互。協(xié)作機器人是在 SCARA 機器人以及垂直多關(guān)節(jié)機器人等機 械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上衍生出的新類型。協(xié)作機器人除在外觀形態(tài)上與傳統(tǒng)工業(yè)機器人有些差別外，在 產(chǎn)品特性上也區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機器人追求的“剛度”，協(xié)作機器人*多追求輕量化、柔性和安 全協(xié)作性。此外在結(jié)構(gòu)特點、交互方式、部署成本以及應(yīng)用場景等方面與傳統(tǒng)工業(yè)機器人也存 在一定的差距。

協(xié)作機器人具有緊湊小型化、輕量化特性，因此選擇*加緊湊、**率的電機方案。協(xié)作機 器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人在構(gòu)造上有一定差異，協(xié)作機器人通常采用整體式的無框電機，采用關(guān) 節(jié)一體化技術(shù)。無框電機只由定子和轉(zhuǎn)子兩個部分組成，相較于傳統(tǒng)電機，去除了軸、軸承和 外殼，使其體積*小、結(jié)構(gòu)*緊湊，易于維護，并便于被高度集成到協(xié)作機器人本體的中空結(jié) 構(gòu)內(nèi)，從而提高其機械性能。除了伺服電機外，協(xié)作機器人通常還使用體積小、重量輕的諧波 減速機。我們認為隨著未來機器人小型化的發(fā)展，協(xié)作機器人關(guān)節(jié)中狹窄的安裝空間和末端力 矩的要求顯著增高，對無框電機本身性能的挑戰(zhàn)也不斷提升。

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