伺服電機(jī)MWA21A

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    中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司是一家集生產(chǎn)、銷售、外貿(mào)和技術(shù)研發(fā)為一體的一站式流體設(shè)備供應(yīng)商,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于石油、化工、電力、冶金、食品、水處理、**給排水、天燃?xì)?、造紙、電子工業(yè)、樓宇、機(jī)械設(shè)備等行業(yè)。公司自創(chuàng)建以來始終堅(jiān)持以誠(chéng)實(shí)守信為原則,力圖依靠信譽(yù)贏得客戶信任。主要業(yè)務(wù)范圍:美國(guó)HONEYWELL切斷閥、截止閥,日本SMC氣缸、閥,日本費(fèi)斯托FESTO氣缸、閥,日本北澤KITZ進(jìn)口閥,德國(guó)威格士VICKERS泵閥,德國(guó)樂REXROTH泵閥,德國(guó)凱士比KSB泵閥,美國(guó)派克PARKER伺服器、進(jìn)口閥、線圈,美國(guó)費(fèi)希爾FISHER閥、定位器,美國(guó)阿斯卡ASCO閥,意大利阿托斯ATOS泵閥,丹麥丹佛斯 DANFOSS泵閥,日本油研YUKEN液壓泵閥等。

    中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司作為經(jīng)營(yíng)的企業(yè),我們始終堅(jiān)持誠(chéng)信和讓利于客戶,堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶。公司秉承“顧客至上,銳意進(jìn)取”的經(jīng)營(yíng)理念,堅(jiān)持“客戶”的原則,為廣大客戶提供的服務(wù)!

    經(jīng)營(yíng)理念

    以顧客為關(guān)注焦點(diǎn)

    為顧客提供高質(zhì)量和滿意的咨詢服務(wù),解決企業(yè)所面困境,贏得顧客的認(rèn)同與信賴,使之成為長(zhǎng)期合作伙伴。

    謀求發(fā)展

    打造善于學(xué)習(xí)、不斷、技術(shù)先、合作無間的團(tuán)隊(duì),創(chuàng)造以人為本和體現(xiàn)貢獻(xiàn)的經(jīng)營(yíng)環(huán)境,令員工與企業(yè)共同成長(zhǎng)。

    樹立

    通過提供令顧客滿意的咨詢服務(wù),贏得顧客口碑,樹立。

    人形機(jī)器人:全新市場(chǎng)帶來新增量

    人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)離不開驅(qū)動(dòng)器,目前驅(qū)動(dòng)器方案可以分為剛性驅(qū)動(dòng)、彈性驅(qū)動(dòng)和準(zhǔn)直驅(qū)。雙 足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和人類關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)類似,運(yùn)動(dòng)速度較快、機(jī)動(dòng)性較好,因此相比其他 驅(qū)動(dòng)器,人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國(guó)內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器研究綜述》,目前人形機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 方案可以分為三類:

    1) 剛性驅(qū)動(dòng):1983 年,早稻田大學(xué)研究的 WL-10R 機(jī)器人使用剛性驅(qū)動(dòng)器 TSA。自此雙足 人形機(jī)器人開始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動(dòng)器為關(guān)節(jié)動(dòng)力源。剛性驅(qū)動(dòng)器主要由電機(jī)、高傳動(dòng)比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成(力矩傳感器是可選擇項(xiàng))。相比其他方案, 剛性驅(qū)動(dòng)較為成熟,但能量效率相對(duì)較低一些。

    2) 彈性驅(qū)動(dòng):1995 年,麻省理工學(xué)院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動(dòng)器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國(guó)宇航局的機(jī)器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機(jī)器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動(dòng)器。彈性驅(qū)動(dòng)器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統(tǒng)功能,可以緩沖 外部沖擊和儲(chǔ)能,使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入,系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動(dòng)系統(tǒng),因此運(yùn)動(dòng)控制精度較低。

    3) 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng):2016 提出了準(zhǔn)直驅(qū)方案,準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器含義是依靠驅(qū)動(dòng)器電機(jī)開環(huán)力控,不 依賴于附加力或力矩傳感器,就可以本體感知機(jī)器人腳部和外界的交互力,也被稱為本體 驅(qū)動(dòng)器。一般方案是采用電機(jī)加低傳動(dòng)比減速器的方案,同時(shí)要求負(fù)載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡 可能地小,這樣可以實(shí)現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器主要由高扭矩密 度電機(jī)、低傳動(dòng)比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)較為復(fù) 雜。

    控制器MTA11A-503-S533-D01-00/L10

    控制器MTA11A-503-S623-D01-00

    控制器MTA11A-503-S623-D01-00 (7350667001)

    控制器MTC11A000-503-R9600-00

    控制器MTF11A003-503-E21A-15

    控制器MTF11A003-503-E21A-15/S11

    控制器MTF11A007-503-E21A-15/S11

    控制器MTF11A007-503-E31A-10

    控制器MTF11A015-503-E20A-25

    控制器MTF11A015-503-E31A-15

    控制器MTF11A022-503-E31A-15

    控制器MTF11A030-503-P10A-00

    控制器MTM11A000-P11A-00

    控制器MTS11A015-503-E20A-00

    伺服電機(jī)MWA21A

    伺服電機(jī)MXA81A-004-503-00

    伺服電機(jī)MXA81A-012-503-00

    伺服電機(jī)MXA81A-012-503-00/XFP11A

    伺服電機(jī)MXA81A-024-503-00

    伺服電機(jī)MXA82A-064-503-00

    伺服電機(jī)MXP80A-025-503-00

    驅(qū)動(dòng)器ND020-013


    中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司專注于MEASUREX測(cè)厚儀,閥門定位器等

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