邦飛利 316-L3 行星驅動減速機/(2024全+境/派+送/直+達)

時間：2023-12-20

中海德（福建）工業(yè)設備有限公司，致力于配件供應的企業(yè)，擁有一套完整的管理體系和級的管理團隊與業(yè)務團隊。公司位于福建福州，交利，優(yōu)越的辦公環(huán)境，重視人才培養(yǎng)，在不斷強化管理，提升自身管理水平的同時，積引進新的業(yè)務，為公司發(fā)展壯大提供持續(xù)的。

hih-4010/4020/4021 系列濕度傳感器是專為大量生產(chǎn)的原始設備制造商（oem）用戶而設計。接近線性的電壓輸出使得直接輸入給控制器或其它器件成為可能。典型工作電流僅為200ua，令hih-4010/4020/4021 系列非常適合低功耗，電池工作的系統(tǒng)。較好的傳感器互換性減少或 oem 生產(chǎn)的標定成本。可以提供單個傳感器標定數(shù)據(jù)。 hih-4010/4020/4021 系列提供儀表等級的rh（相對濕度）感應性能，有競爭力的價格，可焊接單列直插封（sip）。hih-4010 是無外殼的集成電路濕度傳感器，hih-4020 是帶外殼的集成電路濕度傳感器，hih-4021 是帶外殼和過濾器（阻止凝露）的集成電路濕度傳感器。這三種產(chǎn)品都具有兩種引腳間距配置。該 rh 傳感器為內(nèi)置信號處理單元的經(jīng)激光修正的熱固聚合物電容式感應元件。感應元件的多層結構令傳感器對大多數(shù)應用環(huán)境中的不利因素如潮濕、多塵、臟污、油類和普通化學環(huán)境具備優(yōu)良的抵抗性能。兩種引腳間距配置都可提供，以及附有或沒有標定數(shù)據(jù)打印條。

編碼器

編碼器可以輔助機器人進行空間維度的識別，大大提高機器人控制精度，本次機器人商用有望將編碼器大量應用于人形機器人運動控制當中。據(jù)MIR睿工業(yè)，2022年我國編碼器市場中海外廠商多摩川、海德漢、西克和堡盟占據(jù)了50%以上的市場份額，集中度較高，國內(nèi)廠商僅有禹衡市場份額居前。

行星滾柱絲杠

行星滾珠絲杠，成本占比達14.84%。FSD系統(tǒng)和特斯拉AI芯片或難復制應用于其他機器人，但絲杠產(chǎn)品通用性強，易帶來較大增量市場。

空心杯電機

空心杯電機兼具反應速度快、轉速調(diào)節(jié)靈敏和穩(wěn)定性高等優(yōu)勢，碾壓普通電機，得以使特斯拉機器人心靈手巧，盡管研發(fā)、制作成本較高，隨著工業(yè)機器人應用場景加復雜化，空心杯市場規(guī)模在中長期有望大幅提升。

從競爭格局來看，空心杯電機市場仍以老牌海外廠商為主，市場份額仍然集中在頭部廠商，主要是瑞士maxon、德國faulhaber兩家，內(nèi)資為鳴志電器，二梯隊主要有鼎智科技、深圳拓邦、上海埃依琪（非上市）、北京奕山（非上市）等，產(chǎn)品主要面向國內(nèi)中低端市場。

除抓取能力之外，特斯拉機器人表現(xiàn)了較強的平衡穩(wěn)定性，高緯度力/力矩傳感器和減速器發(fā)揮了重要作用。六維力矩傳感器可地檢測到是否抓取到工件、意外接觸到人類、適合場景的力度等，未來將大量應用于手腕、腳踝關節(jié)，大幅度提升機器人平衡能力與手部抓取能力。美國ATI、宇立儀器、藍點觸控、坤維科技目前屬于行業(yè)梯隊

減速器

另一部件減速器的成本占比較高，減速器可有效降低電機轉速，使力矩維持在一個可以使機器人實現(xiàn)功能的范圍，幫助機器人實現(xiàn)對力度的把控。

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詞條說明
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