IAI機械手-永城市

時間：2023-12-06

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弧焊機器人主要有熔化較焊接作業(yè)和非熔化較焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產率、高質量和高穩(wěn)定性等特點。其工序要比點焊機器人的工序復雜,由工具中心點(TCP),即焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數都要求精確控制。所以,弧焊用機器人還必須具備一些適合弧焊要求的功能。

雖然從理論上講,有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,但是對復雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,否則應盡量選用6軸機器人。

弧焊機器人在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時,其軌跡應能貼近示教的軌跡,此外還應具備不同擺動樣式的軟件功能,供編程時選用,以便作擺動焊,而且擺動在每一周期中的停頓點處,機器人也應自動停止向前運動,以滿足工藝要求。此外,還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。

焊接機器人應用領域廣泛，工業(yè)機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環(huán)節(jié),并廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、、**、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè),應用領域非常廣泛。

詞條
詞條說明
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