WAGO模塊LDZ092745C

時間：2023-11-27作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：18

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是家業(yè)銷售自動化產(chǎn)品和技術(shù)開發(fā)服務(wù)公司。與工控產(chǎn)品廠商建立了長期穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。公司的產(chǎn)品銷往全 國各地，產(chǎn)品性價、服務(wù)質(zhì)量直受到業(yè)界**。是家集產(chǎn)品代理銷售、技術(shù)咨詢、技術(shù)培訓體化的規(guī)范型自動化公司。業(yè)經(jīng)營德國、美國、日本、法國等電氣**．提供的自動化電氣器件等產(chǎn)品。產(chǎn)品應(yīng)用于鋼鐵、電力、制冷、**、水處理、輸變電、建筑、**廠等行業(yè)。

公司銷售代理各類工控產(chǎn)品主要為：數(shù)控設(shè)備伺服驅(qū)動器與伺服電機、汽車企業(yè)機器手臂備件、電廠鋼廠DCS系統(tǒng)備件、污水廠流量計、工業(yè)觸摸屏等。本著：睿智、誠信服務(wù)的宗旨。為客戶創(chuàng)造**，為社會創(chuàng)造效益。長期提供***的服務(wù)!企業(yè)目標 業(yè)、誠信、的產(chǎn)品供應(yīng)商 客戶信賴的、選的供應(yīng)商經(jīng)營理念 業(yè)、誠信、服務(wù)宗旨 以合理的價格、完善的服務(wù)提供產(chǎn)品。以客戶需求為導向，以提高客戶生產(chǎn)效率及質(zhì)量為目標，不斷引進國外技術(shù)和產(chǎn)品為客戶帶來*為的現(xiàn)場解決方案。如果還有其他任何問題請隨時與我們聯(lián)系。

人形機器人：全新市場帶來新增量

人形機器人運動離不開驅(qū)動器，目前驅(qū)動器方案可以分為剛性驅(qū)動、彈性驅(qū)動和準直驅(qū)。雙 足人形機器人關(guān)節(jié)運動特點和人類關(guān)節(jié)運動類似，運動速度較快、機動性較好，因此相比其他 驅(qū)動器，人形機器人驅(qū)動器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國內(nèi)外雙足人形機器人驅(qū)動器研究綜述》，目前人形機器人電動驅(qū)動器 方案可以分為三類：

1） 剛性驅(qū)動：1983 年，早稻田大學研究的 WL－10R 機器人使用剛性驅(qū)動器 TSA。自此雙足 人形機器人開始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動器為關(guān)節(jié)動力源。剛性驅(qū)動器主要由電機、高傳動比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成（力矩傳感器是可選擇項）。相比其他方案， 剛性驅(qū)動較為成熟，但能量效率相對較低一些。

2） 彈性驅(qū)動：1995 年，麻省理工學院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國宇航局的機器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動器。彈性驅(qū)動器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統(tǒng)功能，可以緩沖 外部沖擊和儲能，使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入，系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動系統(tǒng)，因此運動控制精度較低。

3） 準直驅(qū)驅(qū)動：2016 提出了準直驅(qū)方案，準直驅(qū)驅(qū)動器含義是依靠驅(qū)動器電機開環(huán)力控，不 依賴于附加力或力矩傳感器，就可以本體感知機器人腳部和外界的交互力，也被稱為本體 驅(qū)動器。一般方案是采用電機加低傳動比減速器的方案，同時要求負載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量盡 可能地小，這樣可以實現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準直驅(qū)驅(qū)動器主要由高扭矩密 度電機、低傳動比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案，運動控制系統(tǒng)較為復 雜。

CPU板套件LDZ10000623.00C

總線底板LDZ363628.00C

數(shù)字調(diào)制板LDZ10000225.00C

光纖接口板LDZ252241.55SC

模數(shù)轉(zhuǎn)換板LDZ363629.00C

系統(tǒng)接口板LDZ10000423.00C

信號調(diào)理板LDZ10000103.01C

串行通訊板LDZ363818.00C

健盤套件LDZ252090.11NGSC

旁路控制板LDZ363662.01C

旁路電源LDZ363549.00C

不間斷電源LDZ10501472

霍爾電源LDZ094888C

霍爾電源LDZ10501373

DCR電源LDZ10501382

風機LDZ10501601

風機LDZ10501603

風機LDZ10501650

風機LDZ10501652

濾網(wǎng)LDZ10501351

濾網(wǎng)LDZ10501352


中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司專注于MEASUREX測厚儀,閥門定位器等

• 詞條

  詞條說明

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