安川 SGMRV-0NA-YR2 機(jī)器人伺服電機(jī)@工控新聞

    YASKAWA 安川 日本 SGMRV-0NA-YR2 機(jī)器人伺服電機(jī)

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    中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司經(jīng)營范圍包括一般項目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;家用電器安裝服務(wù);普通機(jī)械設(shè)備安裝服務(wù);電氣設(shè)備銷售;機(jī)械設(shè)備銷售;數(shù)控機(jī)床銷售;電子***設(shè)備銷售;五金產(chǎn)品批發(fā);電線、電纜經(jīng)營;五金產(chǎn)品零售;電子元器件批發(fā);電子元器件零售;儀器儀表銷售;電子產(chǎn)品銷售;通訊設(shè)備銷售;通訊設(shè)備修理;智能控制系統(tǒng)集成;技術(shù)進(jìn)出口;貨物進(jìn)出口  .

    主營變頻器、plc模塊、起動器、斷路器、mpi接口、繼電器、數(shù)字量、信號板、控制器、存儲卡、s71500plc、cpu模塊、軟冗余、驅(qū)動器、系統(tǒng)電源、主機(jī)模塊、擴(kuò)展模塊、標(biāo)準(zhǔn)型cpu、操作面板、冗余系統(tǒng)、通訊模塊、功率模塊、接線端子、控制模塊、三防涂層。

    協(xié)作機(jī)器人:輕量化設(shè)計背景下,無框電機(jī)成**

    協(xié)作機(jī)器人追求輕量化、人機(jī)相互。協(xié)作機(jī)器人是在 SCARA 機(jī)器人以及垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人等機(jī) 械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上衍生出的新類型。協(xié)作機(jī)器人除在外觀形態(tài)上與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人有些差別外,在 產(chǎn)品特性上也區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人追求的“剛度”,協(xié)作機(jī)器人*多追求輕量化、柔性和安 全協(xié)作性。此外在結(jié)構(gòu)特點、交互方式、部署成本以及應(yīng)用場景等方面與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也存 在一定的差距。

    協(xié)作機(jī)器人具有緊湊小型化、輕量化特性,因此選擇*加緊湊、**率的電機(jī)方案。協(xié)作機(jī) 器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在構(gòu)造上有一定差異,協(xié)作機(jī)器人通常采用整體式的無框電機(jī),采用關(guān) 節(jié)一體化技術(shù)。無框電機(jī)只由定子和轉(zhuǎn)子兩個部分組成,相較于傳統(tǒng)電機(jī),去除了軸、軸承和 外殼,使其體積*小、結(jié)構(gòu)*緊湊,易于維護(hù),并便于被高度集成到協(xié)作機(jī)器人本體的中空結(jié) 構(gòu)內(nèi),從而提高其機(jī)械性能。除了伺服電機(jī)外,協(xié)作機(jī)器人通常還使用體積小、重量輕的諧波 減速機(jī)。我們認(rèn)為隨著未來機(jī)器人小型化的發(fā)展,協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)中狹窄的安裝空間和末端力 矩的要求顯著增高,對無框電機(jī)本身性能的挑戰(zhàn)也不斷提升。

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