kaw*iSCARA機(jī)器人維修保養(yǎng)故障表

時(shí)間：2023-11-03作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：23

kaw*iSCARA機(jī)器人維修保養(yǎng)故障表
經(jīng)常會(huì)遇到KVGA顯卡損壞需要更換及設(shè)定的問(wèn)題，今天小編就來(lái)教大家KVGA顯卡的更換方法及設(shè)定方法，具體請(qǐng)看下文，在更換KVGA之前，得先做好以下準(zhǔn)備工作:1.機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)斷狀態(tài)，并做好保護(hù)。我們公司維修保養(yǎng)常見(jiàn)品牌的機(jī)器人較多，例如庫(kù)卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛(ài)普生scara、日本安川、新松、Staubli、NACHI、SIASUN利訊達(dá)、Panasonic松下、伯朗特kaw*i、OTC歐地希、優(yōu)傲等等。
嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)器人，(七)機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除，答:1.修改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)(控制面板—動(dòng)作監(jiān)控菜單中)以匹配實(shí)際的情況，2.用AccSet指令降低機(jī)器人加速度，3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。那么作為技術(shù)人員肯定是需要對(duì)這些故障的熟悉，這樣才能夠在遇到這些故障的時(shí)候，馬上就可以判斷出大致的問(wèn)題的情況，下面就來(lái)介紹一下，這種機(jī)器人在使用的時(shí)候容易出現(xiàn)的故障。Kaw*i川崎機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修可能會(huì)出現(xiàn)的故障是比較多的，比如說(shuō)觸摸顯示不良，這就是為常見(jiàn)的故障，可能是局部觸摸顯示不良。
電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，缺相或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。14號(hào)報(bào)警，過(guò)電流或接地錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或IG或其他部件有缺陷，或電機(jī)電纜(U，V，W)短路或接地，或電機(jī)燒壞了。21號(hào)報(bào)警。驅(qū)動(dòng)器控制板電路有缺陷。60號(hào)報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器控制板電路有缺陷。不能正反轉(zhuǎn)：驅(qū)動(dòng)器控制回路有缺陷。

需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下:(1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載的，(2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORSOFF)的)，(3)檢查軸是否在其原來(lái)的如果電機(jī)關(guān)掉后。 ，配備專業(yè)的庫(kù)卡機(jī)器人MFC多功能電路板維修檢測(cè)以及測(cè)試設(shè)備，檢測(cè)庫(kù)卡MFC板卡各項(xiàng)功能指標(biāo)，進(jìn)益求精的做好庫(kù)卡MFC板卡維修事宜，保證出倉(cāng)合格，同時(shí)我們提供KUKA庫(kù)卡機(jī)器人MFC板卡銷售服務(wù)。
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(1)確認(rèn)電源連接：檢查機(jī)器人的電源連接是否正確且牢固。確保電源線正確插入機(jī)器人和電源插座，并確保電源線沒(méi)有損壞或斷開(kāi)。
(2)檢查電源供應(yīng)：確保電源供應(yīng)穩(wěn)定且滿足機(jī)器人的要求。檢查電源輸出電壓和電流是否與機(jī)器人所需的規(guī)格相匹配，確保電源開(kāi)關(guān)打開(kāi)和運(yùn)作正常。
(3)檢查絲和斷路器：查找機(jī)器人電源系統(tǒng)中的絲和斷路器，確保它們沒(méi)有觸發(fā)或熔斷。如果發(fā)現(xiàn)絲熔斷，嘗試替換為相同規(guī)格的絲。
(4)檢查控制器或主板：檢查機(jī)器人的控制器或主板是否正常工作。確保它們的供電正常，沒(méi)有損壞或松動(dòng)的部件，如接插件或電纜連接。
(5)檢查開(kāi)關(guān)和按鈕：檢查機(jī)器人上的開(kāi)關(guān)和按鈕是否已正確操作。有些機(jī)器人可能配備了主電源開(kāi)關(guān)或啟動(dòng)按鈕，確保它們處于正確的位置或狀態(tài)。
(6)檢查安全裝置：某些機(jī)器人可能配備了安全裝置，如急停開(kāi)關(guān)或安全門(mén)鎖定。確保這些安全裝置未被觸發(fā)或鎖定，以便機(jī)器人可以正常啟動(dòng)。
我們可免費(fèi)提供備件使用，您不需要停產(chǎn)，不需要等待，專業(yè)工業(yè)機(jī)器人服務(wù)商，服務(wù)項(xiàng)目包含:工業(yè)機(jī)器人銷售，機(jī)器人備件，機(jī)器人維修，機(jī)器人保養(yǎng)，機(jī)器人調(diào)試，機(jī)器人改造和機(jī)器人培訓(xùn)等，主要針對(duì)ABB，庫(kù)卡KUKA。

可認(rèn)為其具有一定的電阻值，(4)試燈法，如果試燈亮，說(shuō)明繞組接地，若發(fā)現(xiàn)某處伴有火花或冒煙，則該處為繞組接地故障點(diǎn)，若燈微亮則絕緣有接地?fù)舸?，若燈不亮，但測(cè)試棒接地時(shí)也出現(xiàn)火花，說(shuō)明繞組尚未擊穿，只是嚴(yán)重受潮。 發(fā)那科FANUC，安川，川崎，史陶比爾，OTC，那智可能越等品牌，我公司對(duì)工業(yè)機(jī)器人示教器，觸摸屏的無(wú)法觸摸，觸摸不靈，觸摸不準(zhǔn)，觸摸偏移，黑屏，屏不亮，白屏，不顯示，報(bào)警故障，通訊錯(cuò)誤，無(wú)法通訊，無(wú)法連接。
左邊是示教器(TeachPendant)。右邊是操作盤(pán)(Operator'sPanel)。機(jī)械手由六個(gè)轉(zhuǎn)軸組成空間六桿開(kāi)鏈機(jī)構(gòu)，理論上可達(dá)空間任何一點(diǎn)。六個(gè)轉(zhuǎn)軸均有AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)精度(綜合)達(dá)正負(fù)0.05mm至正負(fù)0.2mm。每個(gè)電機(jī)后均有編碼器。有手動(dòng)松閘按鈕。
手動(dòng)操作，狀態(tài)確認(rèn);庫(kù)卡機(jī)器人使能轉(zhuǎn)態(tài)(電機(jī)上電狀態(tài))正常，控制柜K42，K43接觸器吸合狀態(tài)正常，并且可以保持，操作搖桿，機(jī)器人報(bào)關(guān)節(jié)碰撞(操作哪一軸，報(bào)對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)碰撞故障)，在手動(dòng)動(dòng)作的瞬間，K44接觸器吸合但立即回彈。
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(1)連接故障：機(jī)器人與通訊設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、控制器或傳感器）之間的連接可能存在問(wèn)題。檢查通訊電纜、連接器和插頭，確保它們正確連接并沒(méi)有松動(dòng)、損壞或斷開(kāi)。
(2)通訊接口設(shè)置錯(cuò)誤：機(jī)器人和通訊設(shè)備之間的通訊接口配置可能存在問(wèn)題。檢查通訊協(xié)議、波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、校驗(yàn)位等設(shè)置，確保它們與通訊設(shè)備的設(shè)置匹配。
(3)通訊設(shè)備故障：導(dǎo)致無(wú)法與機(jī)器人進(jìn)行通訊。檢查通訊設(shè)備的硬件狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)程序，確保它們正常工作。
(4)通訊模塊故障：如果機(jī)器人使用了通訊模塊如無(wú)線模塊或藍(lán)牙模塊，該模塊可能發(fā)生故障或設(shè)置不正確，導(dǎo)致通訊中斷。檢查通訊模塊的狀態(tài)和設(shè)置，確保它們正常工作。
(5)通訊協(xié)議不匹配：機(jī)器人與通訊設(shè)備之間使用的通訊協(xié)議可能不匹配，導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行有效的通訊。檢查機(jī)器人和通訊設(shè)備所支持的通訊協(xié)議并確保它們之間所選用的協(xié)議一致。
分別在"robotserialnumberhighpart"寫(xiě)入1200，在robotserialnumberlowpart"寫(xiě)入[503866"，配置完成后重啟生效，第三步:重新寫(xiě)入[電機(jī)校準(zhǔn)偏移"值步驟為:ABB主菜單-校準(zhǔn)-ROB＿1-進(jìn)入[電機(jī)校準(zhǔn)偏移"。
伺服驅(qū)動(dòng)常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)、缺項(xiàng)等；故障原因：變頻器在停機(jī)過(guò)程由于降速太快，使得電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，電機(jī)回饋能量到模塊的直流母線產(chǎn)生泵升電壓，從而使直流母線電壓過(guò)高。由于現(xiàn)場(chǎng)變壓器出廠標(biāo)準(zhǔn)接線是10KV和6KV。 2.用AccSet指令降低機(jī)器人加速度，3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)，機(jī)器人***次上電開(kāi)機(jī)報(bào)警“50296SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異如何處理，1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)，2.ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫(huà)面。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60/120°)是否正確，多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差，(2)故障原因:HALL傳感器故障處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA，HallB，HallC的電壓。優(yōu)質(zhì)，專業(yè)的維修服務(wù)全力服務(wù)工業(yè)自動(dòng)化用戶，我們?yōu)榈貐^(qū)客戶提供本地化專業(yè)維修服務(wù)，感謝您的關(guān)注，期待我們的合作！特色服務(wù)本地化的專業(yè)服務(wù)，專業(yè)的檢測(cè)設(shè)備；面向國(guó)內(nèi)用戶提供專業(yè)服務(wù)，維修價(jià)格大幅度降低，維修周期大幅度縮短；提供產(chǎn)品免費(fèi)檢測(cè)(對(duì)不能維修或無(wú)維修**的產(chǎn)品)；上門(mén)取件：針對(duì)所有產(chǎn)品提供上門(mén)取件及維修后送回的服務(wù)；現(xiàn)場(chǎng)維修：對(duì)于體積較大或較重的產(chǎn)品。
驅(qū)動(dòng)器會(huì)嚴(yán)重磨損或?qū)е掠脖P(pán)損壞，如果要靠墻放置，距離墻壁至少應(yīng)有的間隙，以保證散熱良好，否則，會(huì)導(dǎo)致元器件加速老化，常見(jiàn)ABB工控機(jī)維修故障:工控機(jī)無(wú)法安裝操作系統(tǒng),工控機(jī)按下開(kāi)關(guān)，可以看到指示燈亮，但屏幕無(wú)顯示,工控機(jī)開(kāi)機(jī)屏幕出現(xiàn)英文或數(shù)字報(bào)錯(cuò)。

有安裝到ABB機(jī)器人上測(cè)試，確實(shí)送到客戶方能正常使用，避免無(wú)法測(cè)試返修給客戶帶來(lái)設(shè)備測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)和停機(jī)損失，公司專業(yè)ABB機(jī)器人3HAC電源模塊維修，ABB機(jī)器人3HAC電源單元維修，ABB機(jī)器人控制柜電源維修。試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復(fù)的發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)試驗(yàn)過(guò)再出廠，基本上是感覺(jué)大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)。所以用戶在選發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。機(jī)器人維修發(fā)那科焊接伺服電機(jī)篇：示教器按鍵膜A05B-2518-C200維修篇：發(fā)那科伺服電機(jī)軸承過(guò)熱原因發(fā)那科機(jī)器人維修>伺服電機(jī)維修>>示教器按鍵膜A05B-2518-C200維修示教器按鍵膜A05B-2518-C200維修：  ：互聯(lián)網(wǎng)  ：FANUC（發(fā)那科）機(jī)器人-基本維護(hù)保養(yǎng)概述定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。
HeExStiTud
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