發(fā)那科伺服驅(qū)動器A06B-6140-H115

時間：2023-11-01作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：10

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家從事機(jī)電自控產(chǎn)品氣動備件、自動化儀表的貿(mào)易型公司。公司擁有著的產(chǎn)品質(zhì)量,廣闊的市場前景,人性化的公司管理，強(qiáng)大的價格優(yōu)勢，的售前售后服務(wù)。追求、勇于是我們堅(jiān)定不移的理念合作、共創(chuàng)*是我們奮斗的目標(biāo)！一切以顧客，誠信為本，不斷地為用戶提供滿意的新產(chǎn)品，是我們不懈的追求；不斷地為客戶提供周到的服務(wù)，*是我們不變的宗旨。        

   始終秉承“誠信、、共贏、、發(fā)展”的經(jīng)營理念，搭建完善的事業(yè)平臺，以氣動、電氣、儀器儀表為突破口，以多年積淀的客戶根基，依托強(qiáng)有競爭力的支持，過硬的產(chǎn)品質(zhì)量, 良好的行業(yè)口碑以及周到的售前、售中、售后服務(wù)，為高速發(fā)展的中國企業(yè)提供熱情、周到、細(xì)致、的服務(wù)。是中國眾多行業(yè)客戶的合作伙伴。

我們認(rèn)為特斯拉人形機(jī)器人在方案方面偏好剛性驅(qū)動方案，其一體化關(guān)節(jié)（旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）類似 協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)，無框力矩電機(jī)是**，利用高轉(zhuǎn)速電機(jī)+高減速比減速器實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。以 協(xié)作機(jī)器人為例，一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)主要由扭矩傳感器、諧波減速機(jī)、力矩電機(jī)、制動器、增 量編碼器、**值編碼器和伺服驅(qū)動器組成。根據(jù)金力等《驅(qū)控一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)的研制及應(yīng) 用》，一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)采用無框力矩電機(jī)，電機(jī)定子與關(guān)節(jié)殼體之間一般通過耐高溫樹脂膠 粘接或過盈配合連接。電機(jī)轉(zhuǎn)子與電機(jī)軸之間一般通過樹脂膠粘接。無框力矩電機(jī)的大直徑長度比和多磁**對保證了電機(jī)的大扭矩輸出性能和低轉(zhuǎn)速特性，其轉(zhuǎn)子中空結(jié)構(gòu)，方便關(guān)節(jié)的內(nèi) 部走線。

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