羅賓康底板A1A098194

時間：2023-09-22

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司經(jīng)營范圍包括一般項目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;家用電器安裝服務(wù);普通機械設(shè)備安裝服務(wù);電氣設(shè)備銷售;機械設(shè)備銷售;數(shù)控機床銷售;電子***設(shè)備銷售;五金產(chǎn)品批發(fā);電線、電纜經(jīng)營;五金產(chǎn)品零售;電子元器件批發(fā);電子元器件零售;儀器儀表銷售;電子產(chǎn)品銷售;通訊設(shè)備銷售;通訊設(shè)備修理;智能控制系統(tǒng)集成;技術(shù)進出口;貨物進出口 .

主營變頻器、plc模塊、起動器、斷路器、mpi接口、繼電器、數(shù)字量、信號板、控制器、存儲卡、s71500plc、cpu模塊、軟冗余、驅(qū)動器、系統(tǒng)電源、主機模塊、擴展模塊、標準型cpu、操作面板、冗余系統(tǒng)、通訊模塊、功率模塊、接線端子、控制模塊、三防涂層.

協(xié)作機器人：輕量化設(shè)計背景下，無框電機成**

協(xié)作機器人追求輕量化、人機相互。協(xié)作機器人是在 SCARA 機器人以及垂直多關(guān)節(jié)機器人等機械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上衍生出的新類型。協(xié)作機器人除在外觀形態(tài)上與傳統(tǒng)工業(yè)機器人有些差別外，在產(chǎn)品特性上也區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機器人追求的“剛度”，協(xié)作機器人*多追求輕量化、柔性和安全協(xié)作性。此外在結(jié)構(gòu)特點、交互方式、部署成本以及應(yīng)用場景等方面與傳統(tǒng)工業(yè)機器人也存在一定的差距。

協(xié)作機器人具有緊湊小型化、輕量化特性，因此選擇*加緊湊、**率的電機方案。協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人在構(gòu)造上有一定差異，協(xié)作機器人通常采用整體式的無框電機，采用關(guān) 節(jié)一體化技術(shù)。無框電機只由定子和轉(zhuǎn)子兩個部分組成，相較于傳統(tǒng)電機，去除了軸、軸承和外殼，使其體積*小、結(jié)構(gòu)*緊湊，易于維護，并便于被高度集成到協(xié)作機器人本體的中空結(jié) 構(gòu)內(nèi)，從而提高其機械性能。除了伺服電機外，協(xié)作機器人通常還使用體積小、重量輕的諧波減速機。我們認為隨著未來機器人小型化的發(fā)展，協(xié)作機器人關(guān)節(jié)中狹窄的安裝空間和末端力矩的要求顯著增高，對無框電機本身性能的挑戰(zhàn)也不斷提升。

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詞條
詞條說明
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