西門子S7-200SMART模塊6ES7288-2DT08-0AA0

時間：2023-08-09作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：24

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300PLC編程實現(xiàn)一個功能，如何實現(xiàn)

 用300PLC控制變頻電機(jī)通過齒輪、鏈輪傳動裝置后驅(qū)動一個大轉(zhuǎn)盤做轉(zhuǎn)動，電機(jī)順時針和逆時針兩個方向運動，大轉(zhuǎn)盤也做順時針和逆時針轉(zhuǎn)動；大轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動角度由上位機(jī)給PLC發(fā)角度指令通過PLC控制變頻電機(jī)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)，大轉(zhuǎn)盤上沒有安裝任何角度裝置，就靠變頻電機(jī)末端的編碼器檢測通過傳動比計算來得到大轉(zhuǎn)盤的當(dāng)前位置，所以是一個開環(huán)位置控制。正是這個原因所以存在誤差，但實驗發(fā)現(xiàn)：電機(jī)側(cè)安裝的編碼器反映的位置通過計算完**反映大轉(zhuǎn)盤的位置（轉(zhuǎn)動角度）。

但由于機(jī)械傳動裝置存在傳動誤差，大轉(zhuǎn)盤一直順時針轉(zhuǎn)動時，上位機(jī)給多少角度都能轉(zhuǎn)那么大角度（誤差很?。?，但一旦順時針轉(zhuǎn)了，再逆時針轉(zhuǎn)動就存在一個誤差，但再繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動，有不存在這個誤差了，實驗發(fā)現(xiàn)這個誤差是個固定值，所以我們認(rèn)為誤差導(dǎo)致的原因是傳動裝置（尤其是鏈條傳動）的傳動間隙引起的，所以想通過程序補(bǔ)償，但不知道如何實現(xiàn)？分以下情況：
      1、順時針轉(zhuǎn)動一次后，如果一直順時針轉(zhuǎn)動，就不能補(bǔ)償；
      2、順時針轉(zhuǎn)動一次或多次后，如果逆時針轉(zhuǎn)動，就在次逆時針轉(zhuǎn)動時補(bǔ)償且僅補(bǔ)償一次，再逆時針轉(zhuǎn)動就不能補(bǔ)償；
      1、順時針轉(zhuǎn)動一次后，如果一直順時針轉(zhuǎn)動，就不能補(bǔ)償；
      2、順時針轉(zhuǎn)動一次或多次后，如果逆時針轉(zhuǎn)動，就補(bǔ)償且僅補(bǔ)償一次，再逆時針轉(zhuǎn)動就不能補(bǔ)償；
      3、逆時針轉(zhuǎn)動一次后，如果一直逆時針轉(zhuǎn)動，就不能補(bǔ)償；
      4、逆時針轉(zhuǎn)動一次或多次后，如果順時針轉(zhuǎn)動，就在次順時針轉(zhuǎn)動時補(bǔ)償且僅補(bǔ)償一次，再順時針轉(zhuǎn)動就不能補(bǔ)償。
       但由于PLC知識有限，我不知道通過PLC程序如何實現(xiàn)這個邏輯功能，請指導(dǎo)！！

問題補(bǔ)充：   

1、用一個bool變量tag1保存轉(zhuǎn)動方向，為0正傳，為1反轉(zhuǎn)，然后再用一個bool量tag2保存tag1的上一個周期的狀態(tài)
2、如果tag1和tag2不一樣，則說明出現(xiàn)反向的動作，那么就加一個補(bǔ)償。后把tag1的值保存到tag2中也就相當(dāng)于異或的功能。

佳答案

1、用一個bool變量tag1保存轉(zhuǎn)動方向，為0正傳，為1反轉(zhuǎn)，然后再用一個bool量tag2保存tag1的上一個周期的狀態(tài)
2、如果tag1和tag2不一樣，則說明出現(xiàn)反向的動作，那么就加一個補(bǔ)償。后把tag1的值保存到tag2中也就相當(dāng)于異或的功能。

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