CPU314C-2PTP型 CPU帶有MPI

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    300控制SEW電機,當PLC始終給電機發(fā)送使能端,點動就可以移動;但是當我點動的時候,同時給使能信號,電機就是不動,狀態(tài)字里面的目標位置到達為1信號

    問題補充:
    是用變頻器控制的
    想請問一下變頻器初始化的時候,有速度控制和位置控制有什么區(qū)別?我現(xiàn)在是位置控制,如果用速度控制,我這么做可不可以呢

    佳答案

    從控制的角度來說,有個先后的順序。只有使能加上了,硬件準備好了,你做點動或是其它的動作是可以正常運行的。
      如果你先點點動,的同時(還是有個先后順序的)加使能,是運行不了的。因為控制部件沒有準備好,你就動作,所以不會動作。
       這跟數(shù)控機床一個原理的,只有上電,所有硬件準備完畢,伺服模塊正常啟動完畢,使能正常,這個時候你才可以進行數(shù)控的操作。如果硬件沒有準備好,你操作數(shù)控機床是沒有動作的。

       還是要根據(jù)sew控制字,和控制邏輯來編程。
    附圖為控制字,和例程,你可以參考下!

    西門子PLC模塊6ES7516-3FP03-0AB0

    西門子PLC模塊6ES7511-1TL03-0AB0

    西門子PLC模塊6ES7515-2TN03-0AB0

    西門子PLC模塊6ES7511-1UL03-0AB0

    西門子PLC模塊6ES7515-2UN03-0AB0

    西門子S7-1500 6ES7511-1AL03-0AB0

    西門子S7-1500 6ES7513-1AM03-0AB0  

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