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地址分類
modbus RTU協(xié)議中將數(shù)據(jù)地址類型分成4種,分別是離散量輸入,線圈,輸入寄存器和保持寄存器,下面我們一起來看看這些地址類型的特點(diǎn)。
地址類型 | 存儲(chǔ)空間 | 訪問類型 | 起始地址 |
線圈 | 1Bit | 只讀 | 00001 |
離散量輸入 | 1Bit | 讀寫 | 10001 |
輸入寄存器 | 1Word | 只讀 | 30001 |
保持寄存器 | 1Word | 讀寫 | 40001 |
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這里大家需要注意的是0和1開頭的地址每個(gè)通道都是1個(gè)位的大小,3和4開頭的地址每個(gè)通道都是16位也就是1個(gè)字的大小??赡芸吹竭@里大家還是對(duì)這種的表達(dá)方式?jīng)]有概念,那我們來看一下當(dāng)S7-200PLC做modbus RTU從站時(shí)S7-200PLC中的地址是如何與上面的地址類型對(duì)應(yīng)的。
線圈:對(duì)應(yīng)S7-200中Q區(qū),地址00001 =Q0.0
離散量輸入:對(duì)應(yīng)S7-200中I區(qū),地址10001 = I0.0
輸入寄存器:對(duì)應(yīng)S7-200中AI區(qū),地址30001 =AIW0
保持寄存器:具體對(duì)應(yīng)地址可以進(jìn)行設(shè)定,一般對(duì)應(yīng)V區(qū)。
2、功能碼01
功能碼01的作用是讀取線圈狀態(tài),下面我們來看看具體的報(bào)文格式。
主站請(qǐng)求報(bào)文:
圖2-1
從站應(yīng)答報(bào)文:
圖2-2
下面我們先將從站庫指令下載到S7-200PLC中讓S7-200PLC成為modbus RTU 從站具體從站參數(shù)設(shè)定可以參看圖 2?3。
圖 2-3
將S7-200PLC設(shè)定成從站后我將S7-200PLC中Q0.0和Q0.2置位為1,Q0.1保持為0然后用調(diào)試軟件發(fā)送報(bào)文查詢Q0.0、Q0.1、Q0.2的狀態(tài)。
圖 2-4
圖 2-4所示我們向從站發(fā)送03 01 00 00 00 03 7D E9其中03是從站地址,01是功能碼,00 00是指起始地址是Q0.0, 00 03是指讀取3個(gè)線圈,7D E9是數(shù)據(jù)的crc校驗(yàn)碼。
注: 這里需要注意我們按照crc校驗(yàn)算出來的校驗(yàn)碼的順序應(yīng)該是E9 7D,而modbus RTU中crc校驗(yàn)計(jì)算出來后需要高低字節(jié)進(jìn)行交換所以是7D E9
圖 2-5
圖 2-5PLC返回?cái)?shù)值是03 01 01 05 90 33,其中03是PLC站地址,01是功能碼,01是返回給主站的數(shù)據(jù)小于或者等于1個(gè)字節(jié),05的二進(jìn)制代碼是101表示Q0.0 = 1、Q0.1 = 0、Q0.2 = 1,90 33是數(shù)值的crc校驗(yàn)碼。
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Siemens | WINCC軟件 | 6AV6381-2BQ07-5AV0 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7155-6AU01-0CN0 |
Siemens | 變頻器 | 6SE6420-2UD25-5CA1 |
Siemens | 交換機(jī) | 6GK5101-1BB00-2AA3 |
Siemens | 操作面板 | 6FC5370-3AM20-0AA0 |
SIEMENS | 交換機(jī) | 6GK5204-0BA10-2BA3 |
SIEMENS | 交換機(jī) | 6GK5216-4BS00-2AC2 |
Siemens | 模塊 | 6ES7214-1BD23-0XB0 |
Siemens | 模塊 | 6ES7134-6HD01-0BA1 |
Siemens | 軸卡 | 6SN1118-0DM31-0AA2 |
Siemens | 變頻器 | 6SE6440-2UD31-5DA1 |
Siemens | 電源 | 6EP3437-8SB00-0AY0 |
Siemens | 模塊 | 6ES7516-3AN02-0AB0 |
SIENEMS | 基座 | 6ES7193-6BP20-0BA0 |
Siemens | 軟件 | 6AV2101-0AA05-0AA5 |
Siemens | 軟件 | 6AV6371-1DV07-5AX0 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7138-6AA01-0BA0 |
Siemens | 變頻器 | 6SE6440-2UD15-5AA1 |
SIEMENS | 變頻器 | 6SE6420-2AB12-5AA1 |
SIEMENS | 多功能表 | 7KM3220-0BA01-1DA0 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7288-1CR60-0AA1 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7288-1SR30-0AA1 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7288-1SR60-0AA1 |
詞條
詞條說明
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公司名: 潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
聯(lián)系人: 顏經(jīng)理
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