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三菱利用旗下PLC以及現(xiàn)場總線CC-Link在汽車總裝線上的應(yīng)用。
1.汽車總裝線系統(tǒng)構(gòu)成與要求
汽車總裝線由車身儲存工段、底盤裝配工段、車門分裝輸送工段、終裝配工段、動力總成分裝、合裝工段、前梁分裝工段、后橋分裝工段、儀表板總裝工段、發(fā)動機總裝工段等構(gòu)成。 車身儲存工段是汽車總裝的個工序,它采用ID系統(tǒng)進行車身型號和顏色的識別。在上件處,由ID讀寫器將車型和顏色代碼寫入安裝在吊具上的存儲載體內(nèi),當?shù)蹙哌\行到各道岔處由ID讀寫器讀出存儲載體內(nèi)的數(shù)據(jù),以決定吊具進人不同的儲存段。出庫時,ID讀寫器讀出存儲載體內(nèi)的數(shù)據(jù),以決定車身送到下件處或重新返回存儲段。在下件處,存儲載體的數(shù)據(jù)。在上下線間,應(yīng)在必要的地方增加ID讀寫器,以確定車身信息,防止誤操作。采用人機界面以分頁顯示該工段各工位的運行狀況,車身存儲情況、飽和程度、故障點等信息。
總裝線的所有工段都分為自動操作和手動操作兩種形式。自動時,全線由PLC程序控制;手動時,操作人員在現(xiàn)場進行操作。整條線在必要的工位應(yīng)有急停及報置。 整個系統(tǒng)以三菱PLC及現(xiàn)場總線CC-Link為**控制設(shè)備,采用接近或光電開關(guān)監(jiān)測執(zhí)行結(jié)構(gòu)的位置,調(diào)速部分采用三菱FR-E500系列變頻器進行控制,現(xiàn)場的各種控制信號及執(zhí)行元件均通過CC-Link由PLC進行控制。
2.系統(tǒng)配置
汽車總裝線的系統(tǒng)配置如圖1所示。
圖1 汽車總裝線的系統(tǒng)配置
3.系統(tǒng)功能
本總裝線電控系統(tǒng)總體上采用“集中監(jiān)管,分散控制”的模式,整個系統(tǒng)分三層,即信息層、控制層和設(shè)備層。
信息層由安裝在中央控制室的操作員站和工程師站構(gòu)成,操作站的主要作用是向現(xiàn)場的設(shè)備及執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送控制指令,并對現(xiàn)場的生產(chǎn)數(shù)據(jù)、運行狀況和故障信息等進行收集監(jiān)控;工程師站的主要作用是制定生產(chǎn)計劃、管理生產(chǎn)信息。它們的連接采用通用的Ethernet,并通過安裝在MELSECNET/10網(wǎng)主站PLC上的Ethernet模塊實現(xiàn)與設(shè)備控制層各PLC間的數(shù)據(jù)交換。在必要的時候,可以通過工程師站與管理層的計算機網(wǎng)絡(luò)進行連接,使得管理者可以在辦公室對所需要的信息進行查閱。
控制層采用三菱的MELSECNET/10網(wǎng),將總裝線各工段上(除前橋和后橋分裝工段外)的8套Q2AS PLC相連接實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。它具有傳輸速度高(10Mbps)、編程簡單(***網(wǎng)絡(luò)指令)、可靠性高、維護方便、信息容量大等特點。車身儲存工段采用一臺三菱 A975GOT人機界面,實現(xiàn)對該工段現(xiàn)場信息的高速響應(yīng)。 設(shè)備層采用四套CC-Link,分別掛在車身儲存工段、底盤裝配工段、車門分裝儲存工段和內(nèi)飾工段的PLC上。CC-Link現(xiàn)場總線具有傳輸速度高(高10Mbps)、傳輸距離長(1200m)、設(shè)定簡單、可靠性高、維護方便、等特點。它通過雙絞線將現(xiàn)場的傳感器、泵、閥、ID讀寫器、變頻器及遠程I/O等設(shè)備連接起來,實現(xiàn)了分散控制集中管理。這樣變頻器的參數(shù)、報警信息等數(shù)據(jù)不但可以方便地由PLC進行讀寫,而且可由上位機和GOT通過PLC方便地進行監(jiān)控和參數(shù)調(diào)整。使用ID讀寫器容易進行車體跟蹤,減少了信息交流量,使生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)實現(xiàn)高度柔性化,并且有效地提高了自動化程度,節(jié)省人力資源。
4.系統(tǒng)優(yōu)點
(1)保持穩(wěn)定的自動化生產(chǎn) 本系統(tǒng)內(nèi)的任何設(shè)備發(fā)生故障,都不會影響其他操作、過程、設(shè)備的運行。即使此系統(tǒng)中的任何一個設(shè)備發(fā)生故障,甚至掉線,僅僅故障發(fā)生處的設(shè)備不能進行自動操作,其他所有設(shè)備都將連續(xù)工作。當故障排除后,設(shè)備能夠自動動恢復運行而不需將整條生產(chǎn)線重新上電。 (2)確保產(chǎn)品質(zhì)量 生產(chǎn)數(shù)據(jù)被實時收集并監(jiān)控,并根據(jù)這些生產(chǎn)數(shù)據(jù)可進行必要的修補操作。這些生產(chǎn)數(shù)據(jù)(包括產(chǎn)品的質(zhì)量信息)被保存在上位機中,并由上位機進行管理。
(3)維護方便 MELSECNET/10網(wǎng)和CC-Link具有方便直觀的維護功能,便于查清故障發(fā)生點及其原因,可迅速恢復系統(tǒng)的正常運行。上位機實時收集故障發(fā)生的原因、時間等歷史數(shù)據(jù),為以后的維護提供參考。
(4)提高系統(tǒng)的柔性 對操作內(nèi)容及設(shè)備的增加或改變的靈活響應(yīng)是這個系統(tǒng)的顯著特點。MELSECNET/10網(wǎng)和CC-Link具有預(yù)留站的功能以及Q2AS PLC*特的結(jié)構(gòu)化編程的理念,均可以方便地實現(xiàn)對系統(tǒng)生產(chǎn)內(nèi)容改變的靈活響應(yīng)。
(5)節(jié)省人力資源 系統(tǒng)較高的自動化程度有效地節(jié)省了人力資源,并較大地改善了操作者的工作環(huán)境。
SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 工作存儲區(qū) 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡 |
SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, *處理器含有 384 KB工作存儲區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網(wǎng)PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡 |
SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, *處理器帶有1 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必須有MMC卡 |
SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, *處理器帶有 1 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2 個PORT SWITCH, 必須有 MMC卡 |
SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, *處理器 帶有 2 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡 |
SIMATIC S7-300,CPU 312 帶有MPI接口,集成24 V DC 電源,32 K 工作存儲區(qū),必須有MMC卡 |
SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個高速計數(shù)器(10KHZ),集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲區(qū),前連接器(1X 40 針)需要MMC卡 |
SIMATIC S7-300, CPU 313C,緊湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入, 2模擬量輸出 1 PT100,3個高速計數(shù)器(30 KHZ),集成24 V DC 電源,128 KB工作存儲區(qū),前連接器(1X 40 針)需要MMC卡 |
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