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西門(mén)子低壓模塊3RT20282XJ400LA2西門(mén)子低壓模塊3RT20282XJ400LA2西門(mén)子低壓模塊3RT20282XJ400LA2西門(mén)子低壓模塊3RT20282XJ400LA2 在西門(mén)子S7-200系列PLC梯形圖中,增計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義如圖9所示,其中方框上方的“???”為增計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置,CU為計(jì)數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位輸入端(復(fù)位為0時(shí),計(jì)數(shù)器工作),PV為脈沖設(shè)定值輸入端。 START參數(shù):包絡(luò)的執(zhí)行的啟動(dòng)。對(duì)于在START參數(shù)已開(kāi)啟且PTO當(dāng)前不活動(dòng)時(shí)的每次掃描,此子程序會(huì)PTO。為了確保僅發(fā)送一個(gè)命令,請(qǐng)使用上升緣以脈沖開(kāi)啟START參數(shù)。Profile(包絡(luò))參數(shù):包含為此運(yùn)動(dòng)包絡(luò)的編號(hào)或符號(hào)名?! ?.16位整數(shù)(INT)是有符號(hào)數(shù),整數(shù)位為符號(hào)位位為0時(shí)為正數(shù),為1時(shí)為負(fù)數(shù),取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)位為符號(hào)位,取值范圍為-8~7。3.32位浮點(diǎn)數(shù)(REAL)為稱實(shí)數(shù),可以表示為2^E,其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負(fù)數(shù)?! ≡赟TEP7V4.0命令菜單中選擇工具→位置控制向?qū)Р⑦x擇配置S7-200PLC內(nèi)置PTO/PWM操作,如圖5所示。圖5選擇PTO或PWM界面3)單擊“下一步”后,在對(duì)應(yīng)的編輯框中輸入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值。 1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),分支開(kāi)始用LD、LDN指令,分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無(wú)目標(biāo)元件指令,而兩條無(wú)目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。 可以看到,該程序中,初始狀態(tài)下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)閉合,即計(jì)數(shù)器復(fù)位端為1,計(jì)數(shù)器不工作;當(dāng)PLC外部輸入開(kāi)關(guān)使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線圈得電,其常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開(kāi),計(jì)數(shù)器復(fù)位端為0,計(jì)數(shù)器開(kāi)始工作;同時(shí)輸出繼電器Q0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,定時(shí)器T37得電?! ?、打開(kāi)TIAPortalV16,新建一個(gè)項(xiàng)目命名為"ModbusTCP",在項(xiàng)目中添加CPU1511-1PNV2.8及CP1543-1V2.2,為CP1543-1并設(shè)置IP地址為""。接下來(lái)為指令塊分配引腳,各引腳的具體含義如下圖所示?! 。?)30的特點(diǎn)就是提供了一些數(shù)據(jù)塊來(lái)對(duì)應(yīng)每一個(gè)功能塊(FunctionBlock-FB),稱之為Itance,nnd,看起來(lái)要向C++看齊。的區(qū)別,總結(jié):編程理念不一樣。三、應(yīng)用區(qū)別如果你看了上面的書(shū)面形式的介紹,不看這個(gè)的話,恭喜,你了重要的區(qū)別---應(yīng)用方面的區(qū)別?! ?、打開(kāi)TIAPortalV16,新建一個(gè)項(xiàng)目命名為"ModbusTCP",在項(xiàng)目中添加CPU1511-1PNV2.8及CP1543-1V2.2,為CP1543-1并設(shè)置IP地址為""。接下來(lái)為指令塊分配引腳,各引腳的具體含義如下圖所示。
西門(mén)子低壓模塊3RT20282XJ400LA2西門(mén)子低壓模塊3RT20282XJ400LA2 3---另外一種情況是:未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”(硬件組態(tài))工具,在該模塊(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(屬性)的“Outputs”標(biāo)簽里,如果勾選了“GroupDiagnostic”(即AO通道成組診斷)。 功能塊用來(lái)表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)算等附加指令。利用能流這一概念,可以幫助我們好地理解和分析梯形圖,能流只能從左向右流動(dòng)。觸點(diǎn)和線圈絡(luò)(Network),用編程生成的梯絡(luò)編號(hào),絡(luò)為單位,給梯形圖加注釋?! 〔竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖,它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。 ?。?)200系列的編程語(yǔ)言有三種--語(yǔ)句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言(SCL)和圖形語(yǔ)言(S7graph),其中SCL就是一種語(yǔ)言,以前用慣了LAD,現(xiàn)在還沒(méi)有適應(yīng),也沒(méi)有時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)?! ON:接通條件為ON時(shí),開(kāi)始定時(shí),定時(shí)時(shí)間到,定時(shí)線圈接通,如果定時(shí)中接通條件為OFF,那么定時(shí)器定時(shí)時(shí)間復(fù)位。TOF,接通條件為ON時(shí),定時(shí)線圈接通,開(kāi)始定時(shí),定時(shí)時(shí)間到,定時(shí)線圈斷開(kāi),如果定時(shí)中接通條件為OFF,那么定時(shí)器定時(shí)時(shí)間復(fù)位?! ⌒“淄瑢W(xué)一直不明白變量存儲(chǔ)區(qū)V和位存儲(chǔ)區(qū)M的區(qū)別,特意查了手冊(cè)才算有點(diǎn)收獲。手冊(cè)是這樣說(shuō)明的:以下是引用內(nèi)容變量存儲(chǔ)區(qū):V可以用V存儲(chǔ)器存儲(chǔ)程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果,也可以用它來(lái)保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)。 定時(shí)器使用的時(shí)間值為BCD碼,給定時(shí)器賦值可以帶有時(shí)基格式。格式為:W#16#wxyz。其中,w是時(shí)間基準(zhǔn),xyz是BCD碼格式的時(shí)間值。設(shè)定值范圍為1~999。這里,時(shí)基越小,則分辨率越高;時(shí)基越大,則分辨率越低,但定時(shí)時(shí)間越長(zhǎng)。 用戶在編寫(xiě)程序時(shí),變量的格式必須與指令的數(shù)據(jù)類(lèi)型相匹配。S7系列plc的數(shù)據(jù)類(lèi)型主要分為基本數(shù)據(jù)類(lèi)型、復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型和參數(shù)類(lèi)型,對(duì)于S7-1500PLC,還包括數(shù)據(jù)類(lèi)型和硬件數(shù)據(jù)類(lèi)型。基本數(shù)據(jù)類(lèi)型的操作數(shù)通常是32位以內(nèi)的數(shù)據(jù)。
西門(mén)子低壓模塊3RT20282XJ400LA2西門(mén)子低壓模塊3RT20282XJ400LA2 通過(guò)CP243-2AS-i通信處理器,S7-200CPU可以作為AS-i的主站,多可以連接62個(gè)AS-i從站,接入496個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。5、S7-200的編程STEP7-Micro/WIN32是專門(mén)為S7-200設(shè)計(jì)的在個(gè)人計(jì)算機(jī)Windows操作下運(yùn)行的編程?! ⊥ǔ⒕哂刑囟üδ芮叶啻问褂玫某绦蚨巫鳛樽映绦?。子程序可以多次被調(diào)用,也可以嵌套(多8層),還可以遞歸調(diào)用(自己調(diào)用自己)。子程序有子程序調(diào)用和子程序返回兩大類(lèi)指令,子程序返回又分條件返回和無(wú)條件返回?! ±纾築47=16#F8產(chǎn)生如下的結(jié)果:允許計(jì)數(shù)寫(xiě)入新的初始值寫(xiě)入新的預(yù)置值置計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲋脝?dòng)和復(fù)位輸入為高電平有效3.執(zhí)行HDEF指令時(shí),HSC輸入置1,MODE輸入置0(無(wú)外部復(fù)位或啟動(dòng))或置1(有外部復(fù)位和無(wú)啟動(dòng))或置2(有外部復(fù)位和啟動(dòng))?! 。?)300再也不能隨意的自定義OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine了,現(xiàn)在OB1惟我尊了,沒(méi)事只能調(diào)用它了,其它的什么東東則變成了FB-FunctionBlock和FC-Function,其它的也是預(yù)定義成了的了,System的S給?! ∮袝r(shí)需要建立多個(gè)數(shù)據(jù)塊,但數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)類(lèi)型都是一樣的,但又不能在同一個(gè)數(shù)據(jù)塊中保存,這時(shí)可以先建一個(gè)UDT,通過(guò)UDT再創(chuàng)建其余的幾個(gè)塊。4、新建一個(gè)全局DB塊-DB1,并在DB塊中添加名稱M1等,數(shù)據(jù)類(lèi)型為"UDT",注意數(shù)據(jù)類(lèi)型要與之前新建的數(shù)據(jù)類(lèi)型名稱相同。 當(dāng)圖1中的外部電路接通時(shí),光耦合器中的發(fā)光二管(LED)點(diǎn)亮,光敏三管飽和導(dǎo)通;外部電路斷開(kāi)時(shí),光耦合器中的LED熄滅,光敏三管截止,經(jīng)背板總線接口傳送給CPU模塊。交流輸入模塊的額定輸入電壓為AC120V或230V?! 、荘TOx_MAN子程序(手動(dòng)):將PTO輸出置于手動(dòng)。這允許電機(jī)啟動(dòng)、停止和按不同的速度運(yùn)行。當(dāng)PTOx_MAN子程序已啟用時(shí),任何其他PTO子程序都無(wú)法執(zhí)行。運(yùn)行這一子程序的梯形圖如圖15所示。 2、S7-200系列的編程語(yǔ)言有三種:語(yǔ)句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);S7-300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言(SCL)和圖形語(yǔ)言(S7graph),其中SCL就是一種語(yǔ)言,語(yǔ)言可以加方便的解決客戶的專有問(wèn)題,了程序執(zhí)行效率,縮短了程序執(zhí)行時(shí)間。西門(mén)子低壓模塊3RT20282XJ400LA2西門(mén)子低壓模塊3RT20282XJ400LA2 模塊除了傳遞外,還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊,多可以添加3塊通信模塊,可以使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠(yuǎn)程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊?! D2門(mén)子PLC梯形圖中的輸出繼電器(3)輔助繼電器(M、)的標(biāo)注在西門(mén)子PLC梯形圖中,輔助繼電器有兩種,一種為通用輔助繼電器,一種為特殊標(biāo)志位輔助繼電器。①通用輔助繼電器的標(biāo)注。通用輔助繼電器,又稱為內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器,如同繼電器控制中的中間繼電器,用于存放中間操作狀態(tài),或存儲(chǔ)其他相關(guān)數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),如圖3所示?! ?dòng)硬件組態(tài):新建一個(gè)項(xiàng)目(project),選擇該項(xiàng)目,并(iert)一個(gè)站(station),在simatic器中選擇硬件站(hardware)雙擊open即可,我們同時(shí)可以打開(kāi)硬件目錄——view-catalog,如果選擇硬件目錄庫(kù),它會(huì)提供所有的機(jī)架、模塊和接口模塊。 這樣我們用多少定時(shí)器都可以在一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊進(jìn)行定義和使用,當(dāng)然用博途有一個(gè)好處就是變量可以隨意拖拽,我們可以不用那么麻煩找變量,打開(kāi)雙窗口功能(垂直拆分編輯器功能),將定時(shí)器變量直接拖到要用的定時(shí)器上方的對(duì)應(yīng)位置就可以,這都是使用小?! ?dòng)硬件組態(tài):新建一個(gè)項(xiàng)目(project),選擇該項(xiàng)目,并(iert)一個(gè)站(station),在simatic器中選擇硬件站(hardware)雙擊open即可,我們同時(shí)可以打開(kāi)硬件目錄——view-catalog,如果選擇硬件目錄庫(kù),它會(huì)提供所有的機(jī)架、模塊和接口模塊?! ∮袝r(shí)把梯形圖稱為電路或程序。LAD由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的功能塊組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件,如外部的開(kāi)關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等,線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果,用來(lái)控制外部的指示燈、交流器和內(nèi)部的輸出條件等?! ?、圖符號(hào)表定義完符號(hào)。4、程序監(jiān)控與調(diào)試:通過(guò)個(gè)人計(jì)算機(jī)運(yùn)行編程STEP7Micro-WIN4.0,在中應(yīng)用程序監(jiān)控功能和狀態(tài)功能,監(jiān)測(cè)PLC中的各按紐的輸入狀態(tài)和繼電器的輸出狀態(tài)。5、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目結(jié)果分析表:注意在硬件接線中必須實(shí)現(xiàn)互鎖。 方面主要是程序結(jié)構(gòu),自動(dòng)化中的數(shù)據(jù),組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項(xiàng)目文檔。在sieme的s7中,上述工作都在項(xiàng)目(simatic器),包括必須的硬件(+組態(tài)),網(wǎng)絡(luò)(+組態(tài)),所有程序和自動(dòng)化解決方案的數(shù)據(jù)。西門(mén)子低壓模塊3RT20282XJ400LA2西門(mén)子低壓模塊3RT20282XJ400LA2 操作數(shù)可為:VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù),其中常數(shù)為常用。定時(shí)器的編號(hào)用定時(shí)器的名稱和它的常數(shù)編號(hào)為255)來(lái)表示,即T×××?! ”?位數(shù)據(jù)類(lèi)型的數(shù)據(jù)表**圍對(duì)于S7-1500PLC,數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類(lèi)型主要有整數(shù)類(lèi)型和實(shí)數(shù)類(lèi)型(浮點(diǎn)數(shù)類(lèi)型)。整數(shù)類(lèi)型又分為有符號(hào)整數(shù)類(lèi)型和無(wú)符號(hào)整數(shù)類(lèi)型。對(duì)于S7-300/400PLC,僅支持整數(shù)型Int和雙整數(shù)型DInt?! 『陀布斜?、S7-200CPU,實(shí)驗(yàn)型號(hào):CPU224XPCN2、電腦,已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨號(hào):6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安裝到電腦上?! ∮脩艨梢杂谜Z(yǔ)句表(STL)、梯形圖(LAD)和功能塊圖(FBD)編程,不同的編程語(yǔ)言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換,可以用符號(hào)表來(lái)定義程序中使用的變量:6ES7288-5AQ01-0AA0()var_hmt=_hmt||[];()();?! D4圖4,展示的是的程序功能,這個(gè)功能很實(shí)用,和真實(shí)的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)。操作是圖4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了的紅色方框中的,就是程序在狀態(tài)下運(yùn)行的狀態(tài)。 位控向?qū)峁┌j(luò)定義界面,在這里,您可以為您的應(yīng)用程序定義每一個(gè)包絡(luò)。PTO支100個(gè)包絡(luò)。定義一個(gè)包絡(luò),包括如下幾點(diǎn):①選擇操作;②為包絡(luò)的各步定義指標(biāo)。③為包絡(luò)定義一個(gè)符號(hào)名。⑴選擇包絡(luò)的操作:PTO支持相對(duì)位置和單一速度的續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),如圖3所示,相對(duì)位置指的是運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置是從起點(diǎn)側(cè)開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量。圖10增計(jì)數(shù)器(CTU)的應(yīng)用在定時(shí)器T37控制下,其常開(kāi)觸點(diǎn)T37每6min閉合一次,即每6min向計(jì)數(shù)器C1脈沖輸入端輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于80時(shí)(歷時(shí)時(shí)間為8h),計(jì)數(shù)器觸點(diǎn),即控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)在接通8h后自動(dòng)斷開(kāi)?! ?.將CPU切換至STOP。3.輕輕將SIMATIC存儲(chǔ)卡按入CPU中。存儲(chǔ)卡卡入到位后,即可取出SIMATIC存儲(chǔ)卡。僅當(dāng)CPU處于POWEROFF或STOP時(shí),才能取出SIMATIC存儲(chǔ)卡?! 〉玈TL可以處理某些不能用LAD處理的問(wèn)題,且STL輸入方便快捷,還可以為每一條語(yǔ)句加上注釋,便于復(fù)雜程序的閱讀。在設(shè)計(jì)通信、數(shù)算等應(yīng)用程序時(shí)建議使用語(yǔ)句表語(yǔ)言。LAD程序中輸入與輸出之間的邏輯關(guān)系一目了然,易于理解,與繼電器電路圖的表達(dá)為相似,設(shè)計(jì)開(kāi)關(guān)量控制程序時(shí)建議選用LAD語(yǔ)言。 PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)I/O分配及硬件接線1、接線:按照控制線路的要求,將正轉(zhuǎn)按紐、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC的輸入端,將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC的輸出端。注意正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖。在STEP7Micro-WIN4.0中,單擊“查看”視圖中的“符號(hào)表”,彈出圖所示窗口,在符號(hào)欄中輸入符號(hào)名稱,中英文都可以,在?! D2門(mén)子PLC梯形圖中的輸出繼電器(3)輔助繼電器(M、)的標(biāo)注在西門(mén)子PLC梯形圖中,輔助繼電器有兩種,一種為通用輔助繼電器,一種為特殊標(biāo)志位輔助繼電器。①通用輔助繼電器的標(biāo)注。通用輔助繼電器,又稱為內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器,如同繼電器控制中的中間繼電器,用于存放中間操作狀態(tài),或存儲(chǔ)其他相關(guān)數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),如圖3所示?! ∨cS7-200ART配套的屏ARTLINE700IE上的價(jià)格為950元左右,或-485接口通信.S7-200ART繼承了S7-200的優(yōu)點(diǎn),例如的程序結(jié)構(gòu)、靈活方便的尋址、強(qiáng)大的通信功能、簡(jiǎn)化復(fù)雜任務(wù)的向?qū)Ш蛶?kù)、PID參數(shù)自整定功能等。西門(mén)子低壓模塊3RT20282XJ400LA2西門(mén)子低壓模塊3RT20282XJ400LA2西門(mén)子低壓模塊3RT20282XJ400LA2 2.將CPU切換至STOP。3.輕輕將SIMATIC存儲(chǔ)卡按入CPU中。存儲(chǔ)卡卡入到位后,即可取出SIMATIC存儲(chǔ)卡。僅當(dāng)CPU處于POWEROFF或STOP時(shí),才能取出SIMATIC存儲(chǔ)卡?! C中編寫(xiě)的程序傳送給plc稱為下載,將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。1.下載程序程序編譯后,就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是:執(zhí)行菜單命令“文件→下載”,也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo),會(huì)出現(xiàn)“下載”對(duì)話框,單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC,如果PC與PLC連接通信不正常,會(huì)出現(xiàn)對(duì)話框,提示通信錯(cuò)誤?! ∵@就是根據(jù)題意要求,對(duì)3個(gè)脈沖計(jì)數(shù),3次后給出跳轉(zhuǎn)這個(gè)就是一個(gè)2秒的脈沖,一秒高電平,一秒低電平。并且與M0.2步相對(duì)應(yīng)。這個(gè)就是M0.0步與M0.1步的計(jì)時(shí)器。一個(gè)5秒,一個(gè)3秒。這的輸出,Q0.1在M0.1與M0.2步都,只不過(guò)M0.2時(shí)為周期性亮1秒熄1秒,共3次。 一旦設(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置,選擇所需的操作后,執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動(dòng)操作。該指令使S7-200讀取位置,并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過(guò)修改區(qū)域中(包括控制字節(jié))要求的位置,可以改PTO或PWM的波形特征,然后執(zhí)行PLS指令?! ≡谳斎肓诵碌膹?qiáng)制值后,通過(guò)單擊工具條中的狀態(tài)強(qiáng)制(Force)按鈕,可以對(duì)的進(jìn)行強(qiáng)制操作;單擊工具條中的狀態(tài)強(qiáng)制解除(Unforced)按鈕,可以解除的的強(qiáng)制操作;單擊工具條中的所有強(qiáng)制解除(Allunforced)按鈕,可以解除所有的強(qiáng)制操作。西門(mén)子低壓模塊3RT20282XJ400LA2西門(mén)子低壓模塊3RT20282XJ400LA2 FB內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因?yàn)镕B可以多次調(diào)用,程序在運(yùn)行的時(shí)候會(huì)有很多地方在使用FB,當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候,F(xiàn)B在一個(gè)時(shí)間內(nèi)會(huì)有很多實(shí)際參數(shù)給他不同的,我們無(wú)法看到我們想要的實(shí)際參數(shù)單在F?! ∨e一個(gè)我們常見(jiàn)的公式,求圓的面積,s=π*r*r。輸入r值,便圓的面積s,這就是簡(jiǎn)單的函數(shù),r是自變量,s是因變量。圖一變量聲明圖2FC函數(shù)內(nèi)容Input:輸入型參數(shù),提供外部輸入接口。類(lèi)似于函數(shù)f(x)中的x,是一個(gè)自變量?! 〉艘陨辖榻B的,這個(gè)自鎖功能還能用我們講的置位和復(fù)位操作來(lái)完成。程序如下。圖2圖2,左邊就是使用置位復(fù)位編寫(xiě)的PLC程序,感覺(jué)是不是比以前編寫(xiě)的程序,清晰簡(jiǎn)單多了,右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個(gè)部分的分明,已經(jīng)寫(xiě)的很明白了就不用講了?! ?21CPU221集成了6輸入/4輸出共10個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),無(wú)I/O擴(kuò)展能力;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間;4個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個(gè)-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力;非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。西門(mén)子低壓模塊3RT20282XJ400LA2西門(mén)子低壓模塊3RT20282XJ400LA2 2)左、右移位指令的特點(diǎn)(1)被移位的數(shù)據(jù)是無(wú)符號(hào)的。(2)在移位時(shí),存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與特殊繼電器1.1相連,移出位送1.1,另一端補(bǔ)零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度有關(guān),若Ⅳ小于實(shí)際的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,則執(zhí)行移位的等于實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的位數(shù)?! ?.確保CPU已關(guān)閉或處于STOP。3.如CPU上所述,將SIMATIC存儲(chǔ)卡到SIMATIC存儲(chǔ)卡插槽中。4.輕輕將SIMATIC存儲(chǔ)卡到CPU,直至SIMATIC存儲(chǔ)卡鎖定。要移除SIMATIC存儲(chǔ)卡,請(qǐng)按以下步驟操作:1.打開(kāi)前蓋。 如:T40。定時(shí)器的編號(hào)包含兩方面的變量信息:定時(shí)器位和定時(shí)器當(dāng)前值。定時(shí)器位即定時(shí)器觸點(diǎn),與其他繼電器的輸出相似。當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值PT時(shí),定時(shí)器的觸點(diǎn)。定時(shí)器當(dāng)前值即定時(shí)器當(dāng)前所累計(jì)的時(shí)間值,它用16位符號(hào)整數(shù)來(lái)表示計(jì)數(shù)值為32767?! “j(luò)的符號(hào)名按默認(rèn)定義。這樣,0個(gè)包絡(luò)的設(shè)置,即從供料站→加工站的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)設(shè)置就完成了。現(xiàn)在可以設(shè)置下一個(gè)包絡(luò)。表一行低速回零,是單速連續(xù)運(yùn)行,選擇這種操作后,在所出現(xiàn)的界面中(見(jiàn)圖10),寫(xiě)入目標(biāo)速度“20000”。詞條
詞條說(shuō)明
?上 海 地 友 自 動(dòng) 化 設(shè) 備 有 限 公 司 (SIEMENS)? 「產(chǎn)品庫(kù)存】?銷(xiāo)售 「產(chǎn)品價(jià)格】電議 「產(chǎn)品】、假一罰十。 「產(chǎn)品包裝】全新、銷(xiāo)售。 「售后服務(wù)】質(zhì)保一年, 西門(mén)子低壓模塊3RT20373NB30西門(mén)子低壓模塊3RT20373NB30西門(mén)子低壓模塊3RT20373NB30西門(mén)子低壓模塊3RT20373NB30 使用“中斷連接“指令可將中斷
遼寧6ES7132-6BD20-0BA0每日?qǐng)?bào)價(jià)
?遼寧6ES7132-6BD20-0BA0每日?qǐng)?bào)價(jià)遼寧6ES7132-6BD20-0BA0每日?qǐng)?bào)價(jià) 特殊標(biāo)志位繼電器,用“字母+數(shù)字”標(biāo)識(shí),如圖4所示,通常簡(jiǎn)稱為特殊標(biāo)志位繼電器,它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器,用于為用戶提供一些特殊的控制功能及信息,如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果,根據(jù)讀取信息實(shí)現(xiàn)控制需求等。 這是一個(gè)停止的指令,當(dāng)I0.0由1變?yōu)?時(shí),將M
?廣西6SY7010-2AA01的價(jià)格廣西6SY7010-2AA01的價(jià)格 指令格式如下:BIR:立即讀字節(jié)傳送指令。指令格式如下:BIW:立即寫(xiě)字節(jié)傳送指令。指令格式如下:(2)字傳送指令MOVW:字傳送指令。指令格式如下:(3)雙字傳送指令MOVD:雙字傳送指令。指令格式如下:(4)實(shí)數(shù)傳送指令MOVR:實(shí)數(shù)傳送指令。 用戶程序可設(shè)3級(jí)口令保護(hù),有定時(shí)器(看門(mén)狗)功能。數(shù)字量輸入中
西門(mén)子低壓3RU29263BJ21西門(mén)子低壓3RU29263BJ21 命題是論文的精髓所在,是論文方向性、選擇性、.關(guān)鍵性、成功性的關(guān)鍵和體現(xiàn),命題方向選擇失誤往往論文的失敗,因此,在寫(xiě)論文之前,一定要反復(fù)思考、反復(fù)構(gòu)思,確定自己想寫(xiě)的命題內(nèi)容,命題確定后再選擇命題的標(biāo)題。 此外,也可在線路中接入過(guò)電壓吸收裝置。(4)、電磁:當(dāng)漏電保護(hù)器附有磁性設(shè)備接通或大功率電器開(kāi)合時(shí),所產(chǎn)生的磁場(chǎng)會(huì)引起漏電
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