西門子低壓模塊3RT20373AF04

時(shí)間：2023-06-27作者：上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：21

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西門子低壓模塊3RT20373AF04西門子低壓模塊3RT20373AF04西門子低壓模塊3RT20373AF04西門子低壓模塊3RT20373AF04　　下面介紹使用法。圖1如圖1，是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的，啟動(dòng)，保持，停止的控制電路和程序，我們知道右邊的這個(gè)程序，它是用單純的常開(kāi)和常閉的位操作指令編寫的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)?！　≡谖鏖T子S7-200系列PLC梯形圖中，增減計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義如圖13所示，其中方框上方的“???”為增減計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置，CU為增計(jì)數(shù)脈沖輸入端，CD為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位輸入端，PV為脈沖設(shè)定值輸入端。　　這樣我們用多少定時(shí)器都可以在一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊進(jìn)行定義和使用，當(dāng)然用博途有一個(gè)好處就是變量可以隨意拖拽，我們可以不用那么麻煩找變量，打開(kāi)雙窗口功能（垂直拆分編輯器功能），將定時(shí)器變量直接拖到要用的定時(shí)器上方的對(duì)應(yīng)位置就可以，這都是使用小?！　∥鏖T子的模擬量模塊，具體接線是二線制還是四線制，模塊硬件配置設(shè)置里是可改的.具體用那種，取決于外來(lái)4-20mA是否需要西門子模擬量模塊提供24VDC電源串入4-20mA回路，如果回路需要串入模擬量模塊該通道的24VDC，選二線制，比如變送器等(如果串入外部24VDC電源選四線制，不過(guò)一般這種不用。　　如果僅僅是以上升沿和下降沿來(lái)做區(qū)別，記錄的的一致的。原因也說(shuō)了，當(dāng)一個(gè)上升沿觸發(fā)有效時(shí)，當(dāng)需要下一個(gè)上升沿有效必須是這個(gè)點(diǎn)出現(xiàn)的下跳變。注意。200的上升沿和下降沿的使用個(gè)數(shù)是有的。如22個(gè)數(shù)256個(gè)。　　222CPU222集成了8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，可連接兩個(gè)擴(kuò)展模塊；6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間；4個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路的20kHz高速脈沖輸出；1個(gè)-485通信/編程口，具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和白由通信能力；非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器?！　≈噶罡袷饺缦拢?3)雙字傳送指令MOVD：雙字傳送指令。指令格式如下：(4)實(shí)數(shù)傳送指令MOVR：實(shí)數(shù)傳送指令。指令格式如下：2)塊傳送指令塊傳送指令用來(lái)一次傳送多個(gè)數(shù)據(jù)，多可將255個(gè)數(shù)據(jù)組成一個(gè)數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊的類型可以是字節(jié)塊、字塊和雙字塊?！　?要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個(gè)pc適配器，把mpi口轉(zhuǎn)換成-232口后接到pc上。加cp343卡，口?！　∶總€(gè)機(jī)架上安裝的模塊、功能模塊和通信處理器除了不能過(guò)8塊外，還受到背板總線DC5V供電電流的。0號(hào)機(jī)架的DC5V電源由CPU模塊產(chǎn)生，其額定電流值與CPU的型號(hào)有關(guān)。擴(kuò)展機(jī)架的背板總線的DC5V電源由接口模塊IM361產(chǎn)生，各類模塊消耗的電流可查S7-300模板手冊(cè)。

西門子低壓模塊3RT20373AF04西門子低壓模塊3RT20373AF04　　除了少數(shù)幾條與硬件有關(guān)的指令，其他指令與S7-200相同。熟悉S7-200的用戶幾乎不需要任何培訓(xùn)就可以使用S7-200ART。S7-200ART的自帶ModbusRTU指令庫(kù)和USS協(xié)議指令庫(kù)，S7-200需要用戶安裝這些庫(kù)?！　∠旅娼榻B使用法。圖1如圖1，是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的，啟動(dòng)，保持，停止的控制電路和程序，我們知道右邊的這個(gè)程序，它是用單純的常開(kāi)和常閉的位操作指令編寫的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)?！　≡谔菪螆D分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)新母線左側(cè)為主邏輯塊時(shí)，經(jīng)過(guò)右側(cè)個(gè)新的從邏輯塊的運(yùn)算，主邏輯塊運(yùn)算結(jié)果已經(jīng)不存在（但在此之前已經(jīng)被LPS指令到堆棧中），要進(jìn)行后續(xù)的從邏輯塊編程時(shí)，就需要使用LRD指令從堆棧中讀回主邏輯塊運(yùn)算結(jié)果，所以LRD指令用于二個(gè)以后的從邏輯塊編程?！　】捎肧TEP7-Micro/WIN配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)（上載、下載程序，狀態(tài)），連接其他的CPU，通過(guò)S7-opc在計(jì)算機(jī)上處理數(shù)據(jù)。EM241Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程或遠(yuǎn)傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給發(fā)送短消息等，EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WINV3.2中?！　?、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開(kāi)始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無(wú)目標(biāo)元件指令，而兩條無(wú)目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。　　絡(luò)多126個(gè)站，多32個(gè)主站。通信接口可以實(shí)現(xiàn)與下列設(shè)備的通信：運(yùn)行編程的計(jì)算機(jī)、文本顯示器TD200、OP（操作員面板）、以及S7-200CPU之間的通信；通過(guò)通信口協(xié)議，可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信?！　∠旅娴木€圈不允許布爾邏輯，即這些線圈必須與左側(cè)垂直“電源線”直接相連：主控繼電器(MCRA)；主控繼電器關(guān)閉(MCRD)和打開(kāi)數(shù)據(jù)塊(OPN)。其他線圈既可以用布爾邏輯操作也可以不用。4)下列線圈不能用于并聯(lián)輸出：邏輯非跳轉(zhuǎn)(JMPN)、跳轉(zhuǎn)(JMP)、調(diào)用(CALL)和返回(RET)?！　《河脩暨€可以通過(guò)SIMATIC存儲(chǔ)的作業(yè)文件S7_JOB.S7S設(shè)置SIMATIC存儲(chǔ)卡是作為程序卡還是固件新卡使用。四、SIMATIC存儲(chǔ)卡與移除要SIMATIC存儲(chǔ)卡，請(qǐng)按以下步驟操作：1.打開(kāi)CPU的前蓋。

西門子低壓模塊3RT20373AF04西門子低壓模塊3RT20373AF04　　在西門子S7-200系列PLC中，定時(shí)器分為3種類型，即接通延時(shí)定時(shí)器（TON）、保留性接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）、斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF），三種定時(shí)器定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式相同，即T=PT×S（T為定時(shí)時(shí)間，PT為預(yù)設(shè)值，S為分辨率等級(jí)）其中，PT預(yù)設(shè)值根據(jù)編程需要輸入設(shè)定值數(shù)值，分辨率等級(jí)一般有1m?！　IMATIC存儲(chǔ)卡主要有以下功能：1.作為CPU的裝載存儲(chǔ)區(qū)，離開(kāi)存儲(chǔ)卡CPU就無(wú)法運(yùn)行。2.可以用于新S7-1500CPU及集中式IO模塊的固件版本。3.讀取服務(wù)數(shù)據(jù)。一：通過(guò)TIASTEP7的操作步驟：1.要設(shè)置卡類型，可將SIMATIC存儲(chǔ)卡編程設(shè)備的讀卡器?！　?.比較指令概述說(shuō)明:根據(jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2：==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比較結(jié)果為“真”，則函數(shù)的RLO為“1”?！　√畋碇噶睿合虮砀瘢═BL）中加入字值（DATA）。表格中的個(gè)數(shù)值是表格長(zhǎng)度（TL）。二個(gè)數(shù)值是表格的實(shí)際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后，條目計(jì)數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中一個(gè)條目之后，即無(wú)法再向表格中添加數(shù)據(jù)，報(bào)溢出。　　大家可以根據(jù)自己的需要，適當(dāng)?shù)牟煌臈l件。再舉一個(gè)例子，用定時(shí)器設(shè)置延時(shí)接通延時(shí)斷舉一個(gè)示例，用定時(shí)器設(shè)計(jì)輸出脈沖的周期和占空比可調(diào)的振蕩電路（閃爍電路）左邊和右邊，兩種編程，靈活性較強(qiáng)，但是相對(duì)而言，右邊的編程加好一些?！　　叭繉懭?WritAll)”：可以在“新值”全部改動(dòng)完成后，使用“全部寫入”，一次性將所改動(dòng)的值全部傳送至PLC。因此，可以通過(guò)本操作，通過(guò)向程序?qū)懭胍唤M，從而模擬一組控制條件或?qū)崿F(xiàn)一組控制?！　TART參數(shù)：包絡(luò)的執(zhí)行的啟動(dòng)。對(duì)于在START參數(shù)已開(kāi)啟且PTO當(dāng)前不活動(dòng)時(shí)的每次掃描，此子程序會(huì)PTO。為了確保僅發(fā)送一個(gè)命令，請(qǐng)使用上升緣以脈沖開(kāi)啟START參數(shù)。Profile（包絡(luò)）參數(shù)：包含為此運(yùn)動(dòng)包絡(luò)的編號(hào)或符號(hào)名?！　?shí)數(shù)的特點(diǎn)是利用有限的32位或64位可以表示一個(gè)很大的數(shù)，也可以表示一個(gè)很小的數(shù)。對(duì)于S7-300/400PLC，僅支持實(shí)數(shù)型Real。原有的字符數(shù)據(jù)類型(Char)長(zhǎng)度為8bit，操作數(shù)在存儲(chǔ)器中占一個(gè)字節(jié)，以ASCII碼格式存儲(chǔ)單個(gè)字符。西門子低壓模塊3RT20373AF04西門子低壓模塊3RT20373AF04　　(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個(gè)pc適配器，把mpi口轉(zhuǎn)換成-232口后接到pc上。加cp343卡，口?！　〗j(luò)多126個(gè)站，多32個(gè)主站。通信接口可以實(shí)現(xiàn)與下列設(shè)備的通信：運(yùn)行編程的計(jì)算機(jī)、文本顯示器TD200、OP（操作員面板）、以及S7-200CPU之間的通信；通過(guò)通信口協(xié)議，可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信?！　〈似鞯挠脩艚缑嬷泄ぞ邨l和windows差不多，就是多了幾個(gè)plc菜單——顯示訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)、存儲(chǔ)器卡、下載、模塊。step7項(xiàng)目結(jié)構(gòu)：項(xiàng)目中，數(shù)據(jù)以對(duì)象形式存儲(chǔ)，按樹(shù)型結(jié)構(gòu)組織。級(jí)：包含項(xiàng)目圖表，每個(gè)項(xiàng)目代表和項(xiàng)目存儲(chǔ)有關(guān)的一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)?！　∥豢叵?qū)峁┌j(luò)定義界面，在這里，您可以為您的應(yīng)用程序定義每一個(gè)包絡(luò)。PTO支100個(gè)包絡(luò)。定義一個(gè)包絡(luò)，包括如下幾點(diǎn)：①選擇操作；②為包絡(luò)的各步定義指標(biāo)。③為包絡(luò)定義一個(gè)符號(hào)名。⑴選擇包絡(luò)的操作：PTO支持相對(duì)位置和單一速度的續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖3所示，相對(duì)位置指的是運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置是從起點(diǎn)側(cè)開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量?！　主要作為控制繼電器來(lái)用，也是用來(lái)存儲(chǔ)中間結(jié)果，而且并不局限于位，字節(jié)、字、雙字都可以的。這樣V和M確實(shí)沒(méi)有太大的區(qū)別呀，只是編程時(shí)大家都按照大眾的約定來(lái)用。V對(duì)應(yīng)的英文是變量，M對(duì)應(yīng)的英文是中間。從字面含義就能區(qū)分使用范圍了?！　∪绻鸌N24-1和IN24-2對(duì)GND的電壓都正常那就是SITOP冗余電源誤，需要維修了。4、SITOP冗余電源上的微調(diào)電位器是設(shè)定SITOP冗余電源切換值的，閥值設(shè)定范圍是20±0.5V∽25±0.5V?！　∑溟L(zhǎng)度可以是一位(Bit)、一個(gè)字節(jié)（Byte，8位）、一個(gè)字（Word，16位）、一個(gè)雙字(DoubleWord，32位)或一個(gè)長(zhǎng)字（LongWord，64位），分別對(duì)應(yīng)Bool、Byte、Word、DWord和LWord類型?！　∫虼?，如果輸入是脈沖，則該脈沖的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。西門子低壓模塊3RT20373AF04西門子低壓模塊3RT20373AF04　　啟動(dòng)硬件組態(tài)：新建一個(gè)項(xiàng)目(project)，選擇該項(xiàng)目，并(iert)一個(gè)站(station)，在simatic器中選擇硬件站(hardware)雙擊open即可，我們同時(shí)可以打開(kāi)硬件目錄——view-catalog，如果選擇硬件目錄庫(kù)，它會(huì)提供所有的機(jī)架、模塊和接口模塊?！　≡?添加新連接"窗，"類型"選擇為"TCP連接"，伙伴選擇"未"，本地接口選擇"CP1543-1，接口_1[X1]"，分配本地連接ID，為被動(dòng)連接，"添加"創(chuàng)建TCP連接。西門子plc的系列很多，不同系列它的接線、接線可能都不一樣?！　⊥?00的區(qū)別主要在于熱啟動(dòng)(wt)這一部分，其他基本一樣。它還有一個(gè)外部的電池電源接口，當(dāng)在線換電池時(shí)可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(sieme的編程)的pc來(lái)完成。　　S7-200ART使用的MicroSD卡，可以傳送程序、新CPU的固件和恢復(fù)CPU的出廠設(shè)置，24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶體管輸出的CPU模塊有3路100kHz的高速脈沖輸出，集成了S7-200的位置控制模塊EM253的功能。　　圖速度和啟動(dòng)/停止速度示意SS_SPEED：該數(shù)值應(yīng)電機(jī)在低速時(shí)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力，如果SS_SPEED的數(shù)值過(guò)低，電機(jī)和負(fù)載在運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始和結(jié)束時(shí)可能會(huì)搖擺或。如果SS_SPEED的數(shù)值過(guò)高，電機(jī)會(huì)在啟動(dòng)時(shí)丟失脈沖，并且負(fù)載在試圖停止時(shí)會(huì)使電機(jī)速。　　在分析梯形圖中的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析，可以想象左右兩側(cè)垂直母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，當(dāng)圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點(diǎn)接通，或M0.3與I0.2的觸點(diǎn)接通時(shí)，有一個(gè)假想的“能流”(PowerFlow)流過(guò)Q1.1的線圈?！　D2-23、對(duì)I/O點(diǎn)位進(jìn)行強(qiáng)制由于I點(diǎn)(輸入點(diǎn)input)的狀態(tài)是完全由外部電路的狀態(tài)決定的，O點(diǎn)(輸出點(diǎn)output)的狀態(tài)是完全由程序的運(yùn)行結(jié)果控制的，因此在變量表中我們是無(wú)控制M點(diǎn)一樣來(lái)改變I/O點(diǎn)的數(shù)值的，這時(shí)如果調(diào)試的中我們需要改變I/O點(diǎn)位的數(shù)值就必須要使用變量表的強(qiáng)制功能了(?！　p計(jì)數(shù)器（CTD）是指在計(jì)數(shù)中，將預(yù)設(shè)值裝入計(jì)數(shù)器當(dāng)前值寄存器，當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個(gè)脈沖式時(shí)，當(dāng)前值減1，當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于0時(shí)，計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)），并停止計(jì)數(shù)。在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，減計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義如圖11所示，其中方框上方的“???”為減計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置，CD為計(jì)數(shù)脈沖輸入端，LD為裝載輸入端，PV為脈沖設(shè)定值輸入端?！　?duì)于不帶隔離的模擬量輸入模塊，在CPU的M端和測(cè)量電路的參考點(diǎn)MANA之間，必須建立電氣連接。為此，應(yīng)連接MANA端子與CPU或IM53的M端子。MANA和CPU或IM153的M端子之間的電位差會(huì)造成模擬的中斷?！　?，松開(kāi)外部常開(kāi)按鈕時(shí)I0.0斷開(kāi)沒(méi)有接通，雖然I0.0已經(jīng)斷開(kāi)沒(méi)有了接通，但Q0.1置位線圈依然還是有輸出，實(shí)現(xiàn)了自鎖功能。直到有復(fù)位時(shí)它才會(huì)沒(méi)有輸出，這就是置位操作指令的特點(diǎn)。簡(jiǎn)單不。接下來(lái)看復(fù)位的操作?！　√砑右粋€(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊用于匹配功能塊"MB_SERVER"的管腳"CONNECT"，本例中為數(shù)據(jù)塊DB2（塊名稱：MB_CONNECT），打開(kāi)該數(shù)據(jù)塊，創(chuàng)建變量"MB_Server"，手動(dòng)在數(shù)據(jù)類型框中輸入"TCON_IP_v4"，并將該變量關(guān)聯(lián)到功能塊"MB_SERVER"的管腳參數(shù)"CONNECT"。　　但除了以上介紹的，這個(gè)自鎖功能還能用我們講的置位和復(fù)位操作來(lái)完成。程序如下。圖2圖2，左邊就是使用置位復(fù)位編寫的PLC程序，感覺(jué)是不是比以前編寫的程序，清晰簡(jiǎn)單多了，右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個(gè)部分的分明，已經(jīng)寫的很明白了就不用講了。西門子低壓模塊3RT20373AF04西門子低壓模塊3RT20373AF04西門子低壓模塊3RT20373AF04　　3、讀懂了就可以自己寫程序了。網(wǎng)上很多生的論文題，是很好的題目，可試著自己做了。4、學(xué)習(xí)的時(shí)身邊有懂的人，這樣就可以不懂就問(wèn)。PLC編程語(yǔ)言有下述5種，常用的是梯形圖和語(yǔ)句表這兩種。SFC提供了一種組織程序的圖形，在順序功能圖中可以用別的語(yǔ)言嵌套編程?！　≡谝粋€(gè)老CPU中，也用到DP，要在一個(gè)雙字中取某位顯示狀態(tài)，不支持用CFC編程，所以無(wú)法瓜式的取到了，只能手工其中的bit位了。這時(shí)竟然字中高字節(jié)與低字節(jié)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，自己把自己暈了半天，后來(lái)回顧了下，終于搞明白了，看來(lái)瓜的編程是把自己弄得瓜?！　?、正轉(zhuǎn)方向選擇順時(shí)針：面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸端面，順時(shí)針，編碼器數(shù)值增大。出廠默認(rèn)值是順時(shí)針。逆時(shí)針：面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸端面，逆時(shí)針，編碼器數(shù)值增大。5、循環(huán)、往復(fù)測(cè)量循環(huán)測(cè)量：編碼器轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)值時(shí)，數(shù)據(jù)從0開(kāi)始循環(huán)輸出?！　LC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)I/O分配及硬件接線1、接線：按照控制線路的要求，將正轉(zhuǎn)按紐、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC的輸入端，將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC的輸出端。注意正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖。在STEP7Micro-WIN4.0中，單擊“查看”視圖中的“符號(hào)表”，彈出圖所示窗口，在符號(hào)欄中輸入符號(hào)名稱，中英文都可以，在。　　同300的區(qū)別主要在于熱啟動(dòng)(wt)這一部分，其他基本一樣。它還有一個(gè)外部的電池電源接口，當(dāng)在線換電池時(shí)可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(sieme的編程)的pc來(lái)完成。西門子低壓模塊3RT20373AF04西門子低壓模塊3RT20373AF04　　“全部寫入(WritAll)”：可以在“新值”全部改動(dòng)完成后，使用“全部寫入”，一次性將所改動(dòng)的值全部傳送至PLC。因此，可以通過(guò)本操作，通過(guò)向程序?qū)懭胍唤M，從而模擬一組控制條件或?qū)崿F(xiàn)一組控制?！　?、外部置位的設(shè)定值外部置位值即編碼器外部置位線（灰色線）和高電平后編碼器回到的值，比如零位，也可以根據(jù)機(jī)械位置設(shè)置任意的值，比如中點(diǎn)置位。出廠默認(rèn)值為08、往復(fù)測(cè)量值往復(fù)測(cè)量時(shí)值：在多圈往復(fù)測(cè)量下，把編碼器的起始點(diǎn)作為往復(fù)測(cè)量值。　　當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。　　下面的線圈不允許布爾邏輯，即這些線圈必須與左側(cè)垂直“電源線”直接相連：主控繼電器(MCRA)；主控繼電器關(guān)閉(MCRD)和打開(kāi)數(shù)據(jù)塊(OPN)。其他線圈既可以用布爾邏輯操作也可以不用。4)下列線圈不能用于并聯(lián)輸出：邏輯非跳轉(zhuǎn)(JMPN)、跳轉(zhuǎn)(JMP)、調(diào)用(CALL)和返回(RET)。西門子低壓模塊3RT20373AF04西門子低壓模塊3RT20373AF04　　包絡(luò)的符號(hào)名按默認(rèn)定義。這樣，0個(gè)包絡(luò)的設(shè)置，即從供料站→加工站的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)設(shè)置就完成了?，F(xiàn)在可以設(shè)置下一個(gè)包絡(luò)。表一行低速回零，是單速連續(xù)運(yùn)行，選擇這種操作后，在所出現(xiàn)的界面中（見(jiàn)圖10），寫入目標(biāo)速度“20000”?！　〕绦蛳螺d應(yīng)讓PLC應(yīng)處于“STOP”，程序下載時(shí)PLC會(huì)自動(dòng)切換到“STOP”，下載結(jié)束后又會(huì)自動(dòng)切換到“RUN”，若希望切換時(shí)出現(xiàn)切換提示對(duì)話框，可勾選對(duì)話框右下角兩項(xiàng)。2．上載程序當(dāng)需要修改PLC中的程序時(shí)，可利用STEP7-Micro/WIN將PLC中的程序上載到PC。　　斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF）在PLC梯形圖中的表示與上述兩種定時(shí)器基本相同，如圖8所示為斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF）的典型應(yīng)用。圖8斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF）的應(yīng)用由圖8可以看到，該程序中所用定時(shí)器編號(hào)為T33，預(yù)設(shè)值PT為60，定時(shí)分辨率為10ms?！　〕霈F(xiàn)DP節(jié)點(diǎn)選擇對(duì)話框，"Update"刷新后可以看到總線上的各個(gè)站點(diǎn)，此處總線站點(diǎn)只有PLC。從下面可連接站點(diǎn)列表中選擇要上傳的PLC，然后左下角的"OK"按鍵。需要注意的是S7-300系列PLC程序下載不支持注釋，也就是說(shuō)上載上來(lái)的程序各個(gè)變量均沒(méi)有注釋，S7-1500系列PLC可以下載注釋，但是不能下載變量分組。
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• 湖南6FX2001-1KF10門市價(jià)

  ?湖南6FX2001-1KF10門市價(jià)湖南6FX2001-1KF10門市價(jià) 初始化0、1或2HSC1為內(nèi)部方向控制的單相增/減計(jì)數(shù)器（0、1或2），初始化步驟如下：1.用初次掃描存儲(chǔ)器位（0.1=1）調(diào)用執(zhí)行初始化操作的子程序。由于采用了這樣的子程序調(diào)用，后續(xù)掃描不會(huì)再調(diào)用這個(gè)子程序，從而了掃描時(shí)間，也提供了一個(gè)結(jié)構(gòu)的程序。 圖5接通延時(shí)定時(shí)器（TON）在PLC梯形圖中的表示例如，某段

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