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西門子低壓模塊3RT20383AM20西門子低壓模塊3RT20383AM20西門子低壓模塊3RT20383AM20西門子低壓模塊3RT20383AM20 對于帶隔離的模擬量輸入模塊,在CPU的M端和測量電路的參考點MANA之間沒有電氣連接。如果測量電路參考點MANA和CPU的M端存在一個電位差UISO,則必須選用隔離模擬量輸入模塊。通過在MAM端子和CPU的M端子之間使用一根等電位連接導(dǎo)線,可以確保UISO不會過允許值?! 接口可連接鍵盤、鼠標(biāo)或條形碼掃描儀,可用優(yōu)盤實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自動化)的簡稱,TIA博途(TIAPortal)是西門子自動化的全新工程設(shè)計平臺?! 、荘TOx_MAN子程序(手動):將PTO輸出置于手動。這允許電機啟動、停止和按不同的速度運行。當(dāng)PTOx_MAN子程序已啟用時,任何其他PTO子程序都無法執(zhí)行。運行這一子程序的梯形圖如圖15所示。 1.比較指令概述說明:根據(jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2:==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比較結(jié)果為“真”,則函數(shù)的RLO為“1”?! ∪绻€是沒看明白就接著往下看,看一看PLC置位復(fù)位程序的執(zhí)行就明白了。圖3如圖3,這個是PLC置位復(fù)位程序的置位執(zhí)行步驟,1,外部常開按鈕沒有按下時I0.0沒有接通,Q0.1置位線圈就沒有輸出。2,外部常開按鈕按下時I0.0接通,Q0.1置位線圈就有了輸出?! ≡谠摽刂凭€路中,KM1為正轉(zhuǎn)交流器,KM2為反轉(zhuǎn)交流器,1為停止按鈕、2為正轉(zhuǎn)控制按鈕,3為反轉(zhuǎn)控制按鈕。若要電機正轉(zhuǎn),也必須先停下來,再來改變運行。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障。 圖9增計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義例如,某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTU,增計數(shù)器,編號為C1,預(yù)設(shè)值PV為80,復(fù)位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點控制,如圖10所示。②減計數(shù)器(CTD)的標(biāo)注?! 、僮兞看鎯ζ鳎╒)的標(biāo)注。變量存儲器用字母V標(biāo)識,用來存儲全局變量,可用于存放程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果等。同一個存儲器可以在任意程序分區(qū)被訪問。②局部變量存儲器(L)的標(biāo)注。局部變量存儲器用字母L標(biāo)識,用來存儲局部變量,同一個存儲器只和特定的程序相關(guān)聯(lián)。 項目包括7個相關(guān)的塊。其中程序塊中有1個主程序,1個子程序R-0和1個中斷程序INT-0。用戶可以根據(jù)實際編程需要做以下工作:◆確定主機型號首先要根據(jù)實際應(yīng)用情況選擇PLC型號。右擊“項目1(CPU221)”圖標(biāo),在彈出的按鈕中單擊“類型”,或用“PLC”菜單中的“類型”命令。
西門子低壓模塊3RT20383AM20西門子低壓模塊3RT20383AM20 界面中還有一個包絡(luò)停止操作選項,是當(dāng)停止輸入時再向運動方向按設(shè)定的脈沖數(shù)走完停止,在本不使用。6)運動包絡(luò)編寫完成單擊“確認(rèn)”,向?qū)鬄檫\動包絡(luò)V存儲區(qū)”。一個由向?qū)Мa(chǎn)生的子程序就可以在程序中調(diào)用如圖12所示。 用戶在編寫程序時,變量的格式必須與指令的數(shù)據(jù)類型相匹配。S7系列plc的數(shù)據(jù)類型主要分為基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和參數(shù)類型,對于S7-1500PLC,還包括數(shù)據(jù)類型和硬件數(shù)據(jù)類型?;緮?shù)據(jù)類型的操作數(shù)通常是32位以內(nèi)的數(shù)據(jù)?! 榉奖惚容^學(xué)習(xí),故一并基本數(shù)據(jù)類型中進行介紹。位數(shù)據(jù)類型主要有布爾型(Bool)、字節(jié)型(Byte)、字型(Word)和雙字型(DWord),對于S7-1500PLC,還支持長字型(LWord),而S7-300/400PLC僅支持前4種。 221CPU221集成了6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點,無I/O擴展能力;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;4個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力;非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器?! ≡?添加新連接"窗,"類型"選擇為"TCP連接",伙伴選擇"未",本地接口選擇"CP1543-1,接口_1[X1]",分配本地連接ID,為被動連接,"添加"創(chuàng)建TCP連接。而虛線框中I0.4多點啟控,也能啟動電動機?! ?00在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:小型PLC,適合的控制對象一般都在256點以下的;300在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:中型PLC,適合的控制對象一般都在256點以上,1024點以下的編程不一樣,具體編程語言編程思路都不一樣?! ?,松開外部常開按鈕時I0.0斷開沒有接通,雖然I0.0已經(jīng)斷開沒有了接通,但Q0.1置位線圈依然還是有輸出,實現(xiàn)了自鎖功能。直到有復(fù)位時它才會沒有輸出,這就是置位操作指令的特點。簡單不。接下來看復(fù)位的操作。 無非就兩種供電:直流供電+交流供電。一般接線端子旁有DC或AC標(biāo)識。以晶體管輸出PLC來說,一般輸入和輸出類型都有兩種,分別是漏型輸入、源型輸入,漏型輸出、源型輸出。很據(jù)不同的類型,不同接法,防止電流沖突,性接法可能會燒毀點。
西門子低壓模塊3RT20383AM20西門子低壓模塊3RT20383AM20 f1在線幫助。simatic器step7項目,編寫step7用戶程序的工具,有梯形圖lad,語句表stl,和功能塊圖fbd,編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom。simatic器是一個在線/離線編輯s7對象的圖形化用戶界面,這些對象包括項目、用戶程序、快、硬件站和工具?! ∷^寄存器尋址,就是我們使用plc內(nèi)部寄存器的。如果把PLC的內(nèi)部寄存器比喻成一幢大樓,那么尋址就是對房間門牌的編號。只有了寄存器的尋址,我們才能正確使用內(nèi)部寄存器。內(nèi)部寄存器的尋址,是歐美系PLC所的,它不同于日系的PLC?! ?、打開TIAPortalV16,新建一個項目命名為"ModbusTCP",在項目中添加CPU1511-1PNV2.8及CP1543-1V2.2,為CP1543-1并設(shè)置IP地址為""。接下來為指令塊分配引腳,各引腳的具體含義如下圖所示?! ∵M入再循環(huán),不斷重復(fù)(1)~(2)。題意分析,這個程序一點點遍很麻煩。比如:I0.0與T37(5秒)將M0.1置位并將M0.0復(fù)位,而步因為除了I0.0啟動這個條件外,還有一個循環(huán)的條件,所以步共有2個條件?! ∶}寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺PTO/PWM發(fā)生器有一個控制字節(jié)(8位)、一個周期值和脈寬值(不帶符號的16位值)及一個脈沖計數(shù)值(不帶符號的32位值),這些值全部存儲在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置?! ∵@就是根據(jù)題意要求,對3個脈沖計數(shù),3次后給出跳轉(zhuǎn)這個就是一個2秒的脈沖,一秒高電平,一秒低電平。并且與M0.2步相對應(yīng)。這個就是M0.0步與M0.1步的計時器。一個5秒,一個3秒。這的輸出,Q0.1在M0.1與M0.2步都,只不過M0.2時為周期性亮1秒熄1秒,共3次?! ∮脩粼诰帉懗绦驎r,變量的格式必須與指令的數(shù)據(jù)類型相匹配。S7系列plc的數(shù)據(jù)類型主要分為基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和參數(shù)類型,對于S7-1500PLC,還包括數(shù)據(jù)類型和硬件數(shù)據(jù)類型?;緮?shù)據(jù)類型的操作數(shù)通常是32位以內(nèi)的數(shù)據(jù)?! ∮玫?515-2PN,添加一個輸入模塊,并設(shè)置好2、添加幾個實驗變量3、在控制面板里設(shè)置PG/PC接口4、工具欄紅色圓圈位置的圖標(biāo)打開,下載組態(tài)好的PLC和程序,空程序也不影響實驗RUN按鈕運行5、新建wincc項目,打。西門子低壓模塊3RT20383AM20西門子低壓模塊3RT20383AM20 6,即使外部常閉按鈕松開I0.5沒有了接通,復(fù)位線圈Q0.1依然被固定在復(fù)位狀態(tài)。Q0.1就沒有了輸出,實現(xiàn)了停止功能。也很簡單。下面大家再來看一下圖5。以上就是PLC置位和復(fù)位操作指令的基本的使用,大家可以配合我們上節(jié)講的西門子s7200PLC的,進行調(diào)試,然后熟練這兩個操作指令?! D12三個項目組件它們的功能分述如下:⑴PTOx_RUN子程序(運行包絡(luò)):命令PLC執(zhí)行存儲于配置/包絡(luò)表的特定包絡(luò)中的運動操作。運行這一子程序的梯形圖如圖13所示。圖13運行PTOx_RUN子程序EN位:啟用此子程序的使能位?! №椖堪?個相關(guān)的塊。其中程序塊中有1個主程序,1個子程序R-0和1個中斷程序INT-0。用戶可以根據(jù)實際編程需要做以下工作:◆確定主機型號首先要根據(jù)實際應(yīng)用情況選擇PLC型號。右擊“項目1(CPU221)”圖標(biāo),在彈出的按鈕中單擊“類型”,或用“PLC”菜單中的“類型”命令。 (4)移位Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)循環(huán)移位指令影響的特殊繼電器有1.1(0)、1.1(溢出)。(6)影響允許輸出ENO正常工作的出錯條件為4.3,000)左移和右移指令左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中?! 『芏嘈率侄紩枺現(xiàn)C和FB到底什么區(qū)別呢。該怎么使用呢。其實很簡單啦,仔細(xì)閱讀下面內(nèi)容就能理解哦。FC塊講解首先,我們從兩者的名字就可以進行區(qū)分,可以用一個公式即FB=FC+DB來表示,F(xiàn)B是具有DB背景塊的特殊FC,也就是說FB具有FC的功能,同時擁有一個DB塊?! 崝?shù)的特點是利用有限的32位或64位可以表示一個很大的數(shù),也可以表示一個很小的數(shù)。對于S7-300/400PLC,僅支持實數(shù)型Real。原有的字符數(shù)據(jù)類型(Char)長度為8bit,操作數(shù)在存儲器中占一個字節(jié),以ASCII碼格式存儲單個字符。 圖4圖4,展示的是的程序功能,這個功能很實用,和真實的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態(tài)。操作是圖4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了的紅色方框中的,就是程序在狀態(tài)下運行的狀態(tài)?! √砑右粋€全局?jǐn)?shù)據(jù)塊用于匹配功能塊"MB_SERVER"的管腳"CONNECT",本例中為數(shù)據(jù)塊DB2(塊名稱:MB_CONNECT),打開該數(shù)據(jù)塊,創(chuàng)建變量"MB_Server",手動在數(shù)據(jù)類型框中輸入"TCON_Configured",并將該變量關(guān)聯(lián)到功能塊"MB_SERVER"的管腳參數(shù)"CON。西門子低壓模塊3RT20383AM20西門子低壓模塊3RT20383AM20 KM1、KM2常閉觸點相互閉鎖,當(dāng)按下2正轉(zhuǎn)按鈕時,KM1得電,電機正轉(zhuǎn);KM1的常閉觸點斷開反轉(zhuǎn)控制回路,此時當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機運行不變;若要電機反轉(zhuǎn),必須按下1停止按鈕,正轉(zhuǎn)交流器失電,電機停止,然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機反轉(zhuǎn)?! ?4)移位數(shù)據(jù)Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)左、右移位指令影響到的特殊繼電器有1.0(零)、1.1(溢出)。(6)影響ENO正常工作的出錯條件為4.3、0006。3)循環(huán)左、右移位指令的特點(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號的?! EMP(臨時變量)為暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時,定義的臨時變量才被使用,POU執(zhí)行完后,不再使用臨時變量的數(shù)值。在主程序或中斷程序中,局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量:IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)?! 。?)300再也不能隨意的自定義OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine了,現(xiàn)在OB1惟我尊了,沒事只能調(diào)用它了,其它的什么東東則變成了FB-FunctionBlock和FC-Function,其它的也是預(yù)定義成了的了,System的S給?! ∠啾容^s7-200,s7-300針對的是中小,他的模塊可以擴展多達32個模塊,背板總線也在模塊內(nèi)集成,絡(luò)連接已比較成熟和流行,有mpi、,和編程簡單,選擇性也比較多,并可借助工具進行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)?! ∮脩粼诰帉懗绦驎r,變量的格式必須與指令的數(shù)據(jù)類型相匹配。S7系列plc的數(shù)據(jù)類型主要分為基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和參數(shù)類型,對于S7-1500PLC,還包括數(shù)據(jù)類型和硬件數(shù)據(jù)類型?;緮?shù)據(jù)類型的操作數(shù)通常是32位以內(nèi)的數(shù)據(jù)?! ⊥?00的區(qū)別主要在于熱啟動(wt)這一部分,其他基本一樣。它還有一個外部的電池電源接口,當(dāng)在線換電池時可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(sieme的編程)的pc來完成?! odbus協(xié)議是一項應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議,包括ASCII、RTU、TCP三種報文類型。的Modbus協(xié)議物理層接口有232、422、485接口,采用mastele通信。Modbus設(shè)備可分為主站(Master)和從站(sle),主站只有一個,從站有多個,主站向各從站發(fā)送請求幀,從站給予響應(yīng)?! 嗡倮m(xù)轉(zhuǎn)動則不需要提供終點位置,PTO一直輸出脈沖,直至有其他命令發(fā)出,例如到達原點要求停發(fā)脈沖。圖3一個包絡(luò)的操作⑵包絡(luò)中的步一個步是工件運動的一個固定距離,包括加速和減速時間的距離。PTO每一包允許29個步。 數(shù)據(jù)輸出形式如下:角度測量:-360......長度測量:4096.....往復(fù)測量:編碼器轉(zhuǎn)軸,至(4-20毫安值時或值的,數(shù)據(jù)固定不變。出廠默認(rèn)是往復(fù)測量數(shù)據(jù)輸出形式如下:角度測量:0--90°--180°--270°--360°,繼續(xù)編碼器轉(zhuǎn)軸,數(shù)字沒有變化,保持在360)?! 〈鎯ζ骺ㄒ话阌袃煞N,其中,當(dāng)采用ram存儲器卡時,必須配備電池,當(dāng)采用flasheprom存儲器卡時,則斷電不會丟失,但內(nèi)部ram中的數(shù)據(jù)仍需電池保持。工作存儲器僅包含和運行時間使用的程序和數(shù)據(jù),ram工作存儲器集成在cpu中,通過后備電池保持?! ‰m然它不能代替真正的PLC,但是對于開關(guān)量和簡單模擬量的程序還是能夠勝任的,它解決了初學(xué)者手中沒有真實的PLC,而又想練習(xí)編程的問題,它可以像真正的PLC一樣,檢驗我們編寫的程序的正確與否,輔助我們找到程序中的錯誤,具有較高的實用**。西門子低壓模塊3RT20383AM20西門子低壓模塊3RT20383AM20西門子低壓模塊3RT20383AM20 圖10增計數(shù)器(CTU)的應(yīng)用在定時器T37控制下,其常開觸點T37每6min閉合一次,即每6min向計數(shù)器C1脈沖輸入端輸入一個脈沖,計數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值等于80時(歷時時間為8h),計數(shù)器觸點,即控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點在接通8h后自動斷開?! 〈送猓陷d上來的功能塊離線狀態(tài)下不能用"goto"命令進行跳轉(zhuǎn),但是在線狀態(tài)可以說一句,如果處于知識產(chǎn)權(quán)方面考慮,可以事先給項目加密,防止三方未經(jīng)允許上載程序。有個學(xué)員問我,他在用S7-300讀取變頻器的參數(shù)P1082時(1082=16#43A),plc發(fā)送的4個字為16#143A000,變頻器返回的為16#243A000。 每個自動化都是由許多較小的部分和子組成,所以工程建立的個任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個子任務(wù)定義了自動化要完成的硬件和要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型,對應(yīng)模塊序號和類型,所用機架號,cpu型號和容量,hmi,網(wǎng)絡(luò)?! odbus協(xié)議是一項應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議,包括ASCII、RTU、TCP三種報文類型。的Modbus協(xié)議物理層接口有232、422、485接口,采用mastele通信。Modbus設(shè)備可分為主站(Master)和從站(sle),主站只有一個,從站有多個,主站向各從站發(fā)送請求幀,從站給予響應(yīng)?! IMATIC存儲卡主要有以下功能:1.作為CPU的裝載存儲區(qū),離開存儲卡CPU就無法運行。2.可以用于新S7-1500CPU及集中式IO模塊的固件版本。3.讀取服務(wù)數(shù)據(jù)。一:通過TIASTEP7的操作步驟:1.要設(shè)置卡類型,可將SIMATIC存儲卡編程設(shè)備的讀卡器。西門子低壓模塊3RT20383AM20西門子低壓模塊3RT20383AM20 斷開延時定時器(TOF)在PLC梯形圖中的表示與上述兩種定時器基本相同,如圖8所示為斷開延時定時器(TOF)的典型應(yīng)用。圖8斷開延時定時器(TOF)的應(yīng)用由圖8可以看到,該程序中所用定時器編號為T33,預(yù)設(shè)值PT為60,定時分辨率為10ms?! ≡赟TEP7V4.0命令菜單中選擇工具→位置控制向?qū)Р⑦x擇配置S7-200PLC內(nèi)置PTO/PWM操作,如圖5所示。圖5選擇PTO或PWM界面3)單擊“下一步”后,在對應(yīng)的編輯框中輸入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值?! 傞_始技術(shù)支持工程師懷疑是否該輸入通道的輸入電壓值過低,但客戶檢查后告知輸入電壓23.5V。出于技術(shù)支持工程師的職業(yè)習(xí)慣又詢問故障模塊具體型號及之前是否能正常工作,客戶告知之前使用的是6ES7321-1BH02-0AA0能夠正常工作,換為6ES7321-1BH01-0AA0后就出現(xiàn)了問題?! ?22CPU222集成了8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點,可連接兩個擴展模塊;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;4個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和白由通信能力;非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。西門子低壓模塊3RT20383AM20西門子低壓模塊3RT20383AM20 TOF,接通條件為ON時,定時線圈接通,開始定時,定時時間到,定時線圈斷開,如果定時中接通條件為OFF,那么定時器定時時間復(fù)位。出現(xiàn)DP節(jié)點選擇對話框,"Update"刷新后可以看到總線上的各個站點,此處總線站點只有PLC。 4、正轉(zhuǎn)方向選擇順時針:面對編碼器轉(zhuǎn)軸端面,順時針,編碼器數(shù)值增大。出廠默認(rèn)值是順時針。逆時針:面對編碼器轉(zhuǎn)軸端面,逆時針,編碼器數(shù)值增大。5、循環(huán)、往復(fù)測量循環(huán)測量:編碼器轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)值時,數(shù)據(jù)從0開始循環(huán)輸出。 和硬件列表1、S7-200CPU,實驗型號:CPU224XPCN2、電腦,已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨號:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安裝到電腦上?! ‘?dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。詞條
詞條說明
?河北6SL3054-0ED01-1BA0*河北6SL3054-0ED01-1BA0* 如果在MCR控制區(qū)里有塊調(diào)用指令,MCR當(dāng)前狀態(tài)不能繼承到被調(diào)用的塊內(nèi),如果需要在被調(diào)用的塊內(nèi)使用MCR控制區(qū),必須在被調(diào)用塊內(nèi)重新MCR區(qū)。當(dāng)執(zhí)行傳送指令T時,將累加器1中的數(shù)據(jù)到目的存儲區(qū)中,而累加器1中的內(nèi)容保持不變。 221CPU221集成了6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點,無I/O
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?四川6EP3310-600-0AY0 供貨商四川6EP3310-600-0AY0 供貨商 RETURN包含返回值RET_VAL。2.功能(FC)的應(yīng)用功能(FC)類似于C語言中的子程序,用戶可以將具有相同控制的程序編寫在FC中,然后在主程序OB1中調(diào)用。功能的應(yīng)用并不復(fù)雜,先建立一個工程,再在器界面中選中“塊”,接著單擊菜單欄的“”→“S7塊”→“功能”,即可一個空的功能。 表1步進
?河北7ML1201-1EE00的用途河北7ML1201-1EE00的用途 圖2門子PLC梯形圖中的輸出繼電器(3)繼電器(M、)的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中,繼電器有兩種,一種為通用繼電器,一種為特殊標(biāo)志位繼電器。①通用繼電器的標(biāo)注。通用繼電器,又稱為內(nèi)部標(biāo)志位存儲器,如同繼電器控制中的中間繼電器,用于存放中間操作狀態(tài),或存儲其他相關(guān)數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進行標(biāo)識,如圖3所示。 2
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