6AV2123-2GA03-0AX0觸摸屏代理

時間：2023-06-13

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中斷是什么

所謂中斷，是指PLC按順序執(zhí)行程序掃描的過程中，當有需要立即反應的請求發(fā)出時，立即中斷當前執(zhí)行的掃描工作，**地去執(zhí)行請求所*的服務工作。服務工作完成后，再回到剛才被中斷的地方繼續(xù)往下執(zhí)行程序掃描工作。

換句話說，中斷服務就像是個磨人的小妖精，時不時地打斷PLC當前的工作，PLC又不能不理它。這小妖精一過來，PLC就得馬上招待它，服務到它滿意走了后，PLC才能繼續(xù)剛才被打斷的工作。

1、中斷源

顯然，中斷也是一種程序流程轉移，但這種轉移大都是隨機發(fā)生的，例如故障報警、外部設備動作等。那么，PLC怎么去發(fā)現(xiàn)這些小妖精，啊呸，發(fā)現(xiàn)這些中斷請求的呢?中斷請求又是誰發(fā)出的呢?其實，發(fā)出中斷請求的設備稱為中斷源，中斷源可以是外部各種開關信號，也可以是PLC內部定時器、計數(shù)器等。

PLC執(zhí)行哪個中斷源的中斷服務，是靠不同標號的中斷指針區(qū)分的，在下文講中斷指令的時候我們再繼續(xù)探討這個內容。

2、斷點與返回

而PLC在接收到中斷請求后，就會在程序中產生一個斷點，當中斷服務執(zhí)行完畢后，PLC會回到斷點處，也就是所謂的中斷返回，繼續(xù)在斷點處往下執(zhí)行被打斷的程序。

中斷服務程序的斷點與中斷返回，顯然類似于子程序服務程序的斷點與子程序返回，而且中斷服務程序和子程序都是處在副程序區(qū)，都是用指針作為入口地址標號。

但子程序所用的指針是分支指針P，而中斷服務程序所用指針為中斷指針I(yè)。

3、中斷執(zhí)行與**

PLC只能在中斷允許的情況下才能進行中斷處理，而且一旦接到中斷請求必須立即處理中斷服務程序，不管PLC當前在執(zhí)行主程序還是執(zhí)行子程序。

另外，PLC在任何時刻都只能執(zhí)行一個中斷服務程序，這時候就會有兩種情況。

(1)PLC尚未在執(zhí)行中斷服務程序，當有多個中斷請求同時發(fā)生：PLC按中斷指針編號大小排列**級，編號越小的**級越高，就會先處理，例如I000**于I100，I100**于I500。

(2)PLC正在執(zhí)行中斷服務程序時有其他新的中斷請求發(fā)生：此時PLC必須繼續(xù)執(zhí)行完當前的中斷服務程序，才能去執(zhí)行其他中斷服務程序，也就是按時間**原則進行處理。畢竟PLC霸總精力有限，小妖精1號先來，那PLC就先服務1號，后面來的就乖乖排好隊，總不會漏掉就是了。

4、中斷服務程序的編寫

中斷服務程序和子程序一樣，都是寫在副程序區(qū)，但子程序的調用要用到CALL指令，而且只有當驅動條件成立時，PLC才會去到CALL指令*的子程序入口去執(zhí)行子程序，執(zhí)行到子程序返回指令SRET后返回主程序。

而中斷服務程序的執(zhí)行靠的不是軟元件，而是由硬件電路發(fā)出中斷信號給PLC，PLC自動辨別該中斷請求，然后找到相應的入口進而執(zhí)行對應的中斷服務程序，直到執(zhí)行到中斷返回指令IRET后返回到斷點(主程序或子程序中)處繼續(xù)往下執(zhí)行。

可想而知，在子程序眼前，中斷服務程序就是個爸爸。要注意的一點就是，在設計中斷服務程序時應遵循“越短越好”的原則，因為中斷服務程序執(zhí)行的時間過長，會影響主程序的執(zhí)行控制。

知己知彼，方能百戰(zhàn)百勝，我們知道了什么是中斷后，接下來就要對它發(fā)起進攻了!

二、中斷指令

三菱FX PLC的中斷指令有EI、DI、IRET三個。

1、中斷允許指令EI

執(zhí)行中斷允許指令后，PLC在執(zhí)行接下來的程序的過程中，收到中斷請求都會做出應答，去執(zhí)行相應的中斷服務程序。EI指令就像是一扇打開的門，有了這扇打開的門，PLC才能招待中斷這個小妖精，就像是哆啦A夢的任意門似的，所以EI又稱開中斷指令。

EI指令雖然能開中斷，但它不能關，哆啦.PLC.夢掏出來的EI門本就是開著的，那如果我們不想PLC招待中斷這個小妖精又該怎么辦呢？我們繼續(xù)往下看。

2、中斷禁止指令DI

執(zhí)行EI指令后，如果不想某些程序段被中斷，就可以在該程序段前編寫中斷禁止指令DI。執(zhí)行DI指令后，PLC在執(zhí)行接下來的程序的過程中，收到任何中斷請求都不會有響應。 DI指令就像是一扇鎖閉的門，有了這扇鎖閉的門，PLC才能經得住中斷這個小妖精的誘惑，不去理它，所以，DI指令又稱關中斷指令。

知道了中斷允許指令和中斷禁止指令后，我們繼續(xù)看中斷返回指令。

3、中斷返回指令IRET

PLC在執(zhí)行中斷服務程序的過程中，當執(zhí)行到中斷返回指令IRET時，會無條件返回到主程序或子程序的斷點處繼續(xù)往下執(zhí)行。它的應用與子程序返回指令SRET的應用大同小異，只不過一個用于中斷，一個用于子程序罷了。

上文說到，PLC執(zhí)行哪個中斷源的中斷服務，是靠不同標號的中斷指針區(qū)分的，現(xiàn)在我們就來探討一下這些不同標號的中斷指針。

三、中斷指針I(yè)與其中斷源

由上文可知，按中斷指針的標號，我們可以把中斷源分為3類。

1、外部輸入中斷

外部輸入中斷的請求信號其實就是輸入端口X0～X5的開關量信號，當X0～X5被用于中斷時，一旦接通，就會向PLC發(fā)出中斷請求。外部輸入中斷常用于外部緊急事件的處理，如報警。

如上圖所示，6個輸入端口X0～X5對應12個中斷指針，并配有相應的禁止中斷繼電器。這些禁止中斷繼電器顯然和我們上文所提的關中斷指令DI有所不同。DI指令一旦被執(zhí)行，之后的程序執(zhí)行過程中，所有中斷請求都不被響應，但禁止中斷繼電器僅僅是對某些中斷請求而言。

外部中斷指針的標號顯然與其輸入端口編號有對應關系，并有上升沿和下降沿之分，但對于同一個端口，上升沿中斷指針和下降沿中斷指針不能同時編寫。

2、內部定時器中斷

內部定時器中斷是按一定時間自動進行的中斷，不受掃描周期的影響。它適用于掃描時間較長但又需要及時處理數(shù)據(jù)的場合，例如模擬量的定時采樣。

定時中斷指針類似于外部輸入中斷指針，其標號也有其對應關系，又由于定時中斷指針只有3個，且不能重復使用，顯然，一個程序中多只能設置3個定時器中斷。

3、高速計數(shù)器中斷

高速計數(shù)器中斷理解起來比較難，所以我也沒有理解多少，畢竟我也只是一個PLC小白。特別是高速計數(shù)器，我根本就不認識它，哇的一聲哭出來。

高速計數(shù)器中斷必須與高速計數(shù)器指令DHSCS一起使用，當高速計數(shù)器的當前值與設定值相等時，執(zhí)行中斷指針所指的中斷服務程序。高速計數(shù)器中斷可以用于高速的定位控制等。

其所用中斷指針如下圖所示，對應禁止中斷繼電器只有一個M8059，當M8059接通時，所有高速計數(shù)器中斷都被禁止。

類似的，由于高速計數(shù)器中斷指針有6個，且不能重復使用，顯然，一個程序中多只能設置6個高速計數(shù)器中斷。

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