西門子CPU416F-2*處理器供應(yīng)

時(shí)間：2023-06-13作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：15

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S7-1200 PLC的移動(dòng)操作指令也包括有多個(gè)(如下圖)，不過(guò)這里我們不會(huì)所有的指令都介紹一遍，這里就介紹一些常用的移動(dòng)操作指令，比如移動(dòng)值指令MOVE，可以說(shuō)是相當(dāng)于我們說(shuō)的傳送指令，還有塊移動(dòng)指令MOVE_BLK、填充塊指令FILL_BLK、交換指令SWAP、讀取域指令FieldRead與寫入域指令FieldWrit。







1、移動(dòng)值指令MOVE

移動(dòng)值指令MOVE，就相當(dāng)于是我們S7-200/200 SMART PLC中的MOV傳送指令，是用于對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行賦值，或者把一個(gè)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)復(fù)制到另外一個(gè)存儲(chǔ)器中，還可以用于清零功能。對(duì)于這個(gè)指令進(jìn)行移動(dòng)復(fù)制之后，源操作數(shù)的數(shù)據(jù)是不變的。




我們可以通過(guò)點(diǎn)擊指令下方的增加管腳的按鈕，增加一些輸出管腳，這樣就可以實(shí)現(xiàn)將源操作數(shù)的數(shù)據(jù)復(fù)制到多個(gè)目標(biāo)操作數(shù)里面去。







對(duì)于移動(dòng)值指令的操作數(shù)可以支持基本的數(shù)據(jù)類型、復(fù)雜的數(shù)據(jù)類型也是可以支持的，但是我們需要注意的是，如果使用復(fù)雜的數(shù)據(jù)類型時(shí)，我們需要保證源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)具有相同的格式才行。如果要把一個(gè)數(shù)組的數(shù)據(jù)復(fù)制到另外一個(gè)數(shù)組，我們需要保證兩個(gè)數(shù)組的元素個(gè)數(shù)相同，元素的數(shù)據(jù)類型相同。




2、塊移動(dòng)指令MOVE_BLK

塊移動(dòng)指令是將源存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)移動(dòng)到目標(biāo)存儲(chǔ)區(qū)，注意是有多個(gè)存儲(chǔ)器的移動(dòng)，IN是源存儲(chǔ)器的一個(gè)元素，COUNT是*需要復(fù)制的元素個(gè)數(shù)，OUT是目標(biāo)存儲(chǔ)器的一個(gè)元素。

注意，這個(gè)指令只適合于數(shù)據(jù)塊中的數(shù)組進(jìn)行移動(dòng)，如果需要對(duì)非數(shù)據(jù)塊的存儲(chǔ)器進(jìn)行塊移動(dòng)是不能使用這個(gè)指令的，比如說(shuō)將MB0~MB5的數(shù)據(jù)移動(dòng)到0~5，這時(shí)不能使用MOVE_BLK指令。






















上圖的程序首先是創(chuàng)建DB塊，再分別創(chuàng)建DATA和數(shù)據(jù)的數(shù)組，元素?cái)?shù)為5個(gè)，即0~4，所以我們可以看到有以上這些數(shù)據(jù)，這個(gè)指令的功能是將函數(shù)DB塊中的數(shù)組元素DATA[2]、DATA[3]、DATA[4]的數(shù)據(jù)分別移動(dòng)到數(shù)組元素?cái)?shù)據(jù)[0]、數(shù)據(jù)[1]、數(shù)據(jù)[2]中。




3、填充塊指令FILL_BLK

填充塊指令可以對(duì)數(shù)組中連續(xù)的元素寫入相同的數(shù)值，比如對(duì)一個(gè)數(shù)組中的連續(xù)N個(gè)元素進(jìn)行賦值或清零時(shí)可以利用這個(gè)指令去實(shí)現(xiàn)。IN是需要填充進(jìn)入的數(shù)據(jù)，COUNT是存儲(chǔ)器個(gè)個(gè)數(shù)，OUT是需要填入的**個(gè)元素的地址。這個(gè)指令跟塊移動(dòng)指令一樣，也是只適合于數(shù)據(jù)塊中的數(shù)組中連續(xù)元素進(jìn)行填充數(shù)據(jù)。













上圖的程序是將20這個(gè)數(shù)組填充到函數(shù)DB的DATA[0]開(kāi)始的數(shù)組元素的一共5個(gè)元素中取，監(jiān)控的結(jié)果是DATA[0]、DATA[1]、DATA[2]、DATA[3]、DATA[4]里面的數(shù)值都是20。




4、交換指令SWAP

交換指令可以將輸入操作數(shù)的數(shù)據(jù)的字節(jié)的順序進(jìn)行調(diào)換，也就是實(shí)現(xiàn)高低字節(jié)的交換，交換指令支持WORD和DWORD這兩種數(shù)據(jù)類型。




我們可以監(jiān)控指令的執(zhí)行情況，可以以十六進(jìn)制的數(shù)值顯示，這樣也方便我們?nèi)ゲ榭?。比?6#1234，交換之后是16#3412，而對(duì)于16#12345678，交換之后是16#78563412，注意不是16#56781234哦。







5、讀取域指令FieldRead和寫入域指令FieldWrit

讀取域指令和寫入域指令主要是用于間接尋址的功能，可以用該指令對(duì)一個(gè)數(shù)組中的任意元素的值進(jìn)行讀取或?qū)懭氲牟僮鳌Ｗx取域指令用于根據(jù)*的元素下標(biāo)值，讀取除對(duì)應(yīng)元素的值，指令中的INDEX管腳是元素的下表值，為DINT的類型，MEMBER管腳是*數(shù)組中的**個(gè)元素地址，VALUE管腳用于存放讀取出來(lái)的數(shù)據(jù)。




寫入域指令用于根據(jù)*的元素下標(biāo)值，把VALUE的值寫入到對(duì)應(yīng)下表值的元素中，指令中的INDEX管腳是元素的下表值，為DINT的類型，VALUE管腳表示需要寫入的值，MEMBER管腳是*數(shù)組中的**個(gè)元素地址。




不過(guò)過(guò)于博途V14以上的版本軟件，對(duì)于數(shù)組的下標(biāo)值可以通過(guò)變量進(jìn)行表示，所以讀取域指令和寫入域指令使用的也比較少，大家了解一下有這樣的指令就可以了。







以上這些就是移動(dòng)操作指令的介紹，對(duì)于西門子S7-200/200 SMART中我們叫傳送指令，包括有MOV、BLKMOV、SWAP指令，還有表指令FILL_N，其實(shí)跟我們S7-1200 PLC的這些指令的功能是差不多的，只是有一些小區(qū)別，不同的地方注意一下就可以咯





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