宜賓西門子S7-1200代理商

時間：2023-06-13作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：32

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對于S7-200/200 SMART PLC的跳轉(zhuǎn)指令只有JMP這么一個指令，但是對于S7-1200 PLC來說，則是新增了一些指令，比如定義跳轉(zhuǎn)列表的跳轉(zhuǎn)指令JMP_LIST，和跳轉(zhuǎn)分支指令SWITCH等，我們會介紹指令的不同的地方。下面我們就開始吧～

首先提個問題?

什么是跳轉(zhuǎn)，使用跳轉(zhuǎn)指令可以實現(xiàn)什么功能?




所謂跳轉(zhuǎn)，就是跳過某段程序不去執(zhí)行，使用跳轉(zhuǎn)指令可以實現(xiàn)改變程序的執(zhí)行順序的功能。如果我們沒有執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令的話，各個程序段是按照從上往下的順序進行執(zhí)行的，當執(zhí)行了跳轉(zhuǎn)指令之后，跳轉(zhuǎn)指令會中止程序的順序執(zhí)行，跳轉(zhuǎn)到*的位置的程序開始往下執(zhí)行。

那么我們怎么去*這個位置呢?

這時我們就需要用到標簽指令了!

所以，跳轉(zhuǎn)指令和標簽指令是配對使用的。跳轉(zhuǎn)時，跳轉(zhuǎn)指令和標簽指令之間的程序，CPU是不再進行掃描執(zhí)行的，這個是我們需要注意的。

S7-1200 PLC的跳轉(zhuǎn)指令包括了邏輯結(jié)構(gòu)跳轉(zhuǎn)指令、定義跳轉(zhuǎn)列表的跳轉(zhuǎn)指令JMP_LIST，和跳轉(zhuǎn)分支指令SWITCH。

我們分別看一下這幾個指令的功能是怎么樣的。




1、邏輯跳轉(zhuǎn)指令

邏輯運算結(jié)果為1時，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令JMP，邏輯運算結(jié)果為0時，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令JMPN。配套使用的標簽指令是LABLE，標簽指令上需要標上標簽號，可以是數(shù)字，也可以是字母或漢字哦。對于S7-200/200 SMART PLC的跳轉(zhuǎn)指令只有JMP和配套的LBL指令，并不是根據(jù)邏輯的跳轉(zhuǎn)指令，所以也沒有JMPN這個指令，而且對于標簽LBL指令，S7-200/200 SMART PLC的標簽號只能是數(shù)字，不可以是字母和漢字的哦。













2、定義跳轉(zhuǎn)列表的跳轉(zhuǎn)指令JMP_LIST

JMP_LIST指令可以定義多個有條件的跳轉(zhuǎn)，跳轉(zhuǎn)到由K管腳的值*的標簽段的程序去繼續(xù)執(zhí)行，而跳轉(zhuǎn)的標簽號是在指令框的輸出端進行*的。我們可以通過點擊指令上的增加輸出管腳的按鈕去增加輸出管腳，較多可以增加到32個管腳，也就是DEST0~DEST31，所以K的值的范圍也應(yīng)該是在0~31之間，如果不是這些編號是不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)的。













如上圖程序，當JMP_LIST指令的EN驅(qū)動條件滿足，會根據(jù)K的值決定跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的標簽處開始執(zhí)行，K的值是1，就代表是跳轉(zhuǎn)到DEST1管腳所鏈接的標簽_002處開始執(zhí)行。

3、跳轉(zhuǎn)分支指令SWITCH

SWITCH指令是根據(jù)一個或多個比較指令的結(jié)果，定義要執(zhí)行的多個程序標簽處跳轉(zhuǎn)，在管腳K中*的是要比較的值，將這個值跟各個輸入管腳提供的值進行比較，如果比較條件滿足的話，就跳轉(zhuǎn)到對于的標簽處開始執(zhí)行程序。







如上圖程序中，當K的值等于47.0時，就跳轉(zhuǎn)到DEST0管腳對應(yīng)的001標簽處開始執(zhí)行，當K的值等于24.6時，就跳轉(zhuǎn)到DEST1管腳對應(yīng)的002標簽處開始執(zhí)行，當K的值小于或等于14.9時，就跳轉(zhuǎn)到DEST2管腳對應(yīng)的003標簽處開始執(zhí)行，如果K的值與以上三個比較條件的比較結(jié)果都不滿足的話，就跳轉(zhuǎn)到ELSE管腳對應(yīng)的004標簽處開始執(zhí)行。

我們在使用跳轉(zhuǎn)指令的時候有一些注意事項需要注意一下的，

1、跳轉(zhuǎn)指令可以往前跳轉(zhuǎn)，也可以往后跳轉(zhuǎn)。

2、只能在同一個代碼塊中跳轉(zhuǎn)，不能從一個代碼塊跳轉(zhuǎn)到另外的代碼塊中。

3、在一個塊中跳轉(zhuǎn)標簽的名稱只能使用一次。

4、一個程序斷中只能設(shè)置一個跳轉(zhuǎn)標簽。

在執(zhí)行跳轉(zhuǎn)的過程中又有這樣的一個問題，如果跳轉(zhuǎn)執(zhí)行后的程序希望執(zhí)行到*的地方可以自動返回，不再往下執(zhí)行，這時怎么辦呢?

其實這種情況下我們可以利用另外一個指令——返回指令RET實現(xiàn)，返回指令RET是可以用來實現(xiàn)對程序執(zhí)行的控制，當執(zhí)行到RET指令時，退出代碼塊的執(zhí)行，也就是說RET指令之后的程序段CPU將不再執(zhí)行。

所以說跳轉(zhuǎn)指令和返回指令RET一起配合使用，可以實現(xiàn)對程序段的選擇執(zhí)行。

比如在每個標簽段中加入這個RET指令，那么執(zhí)行完這個標簽到RET指令之間的程序之后，可以自動返回，不再去執(zhí)行后續(xù)的程序。





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