柳州西門(mén)子一級(jí)代理商

時(shí)間：2023-06-13作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：19

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S7-200SMART串口通信的接線，協(xié)議的分析，熟悉使用自由口通信的發(fā)送指令和接收指令，自由口通信程序的設(shè)計(jì)等。

6ES7515-2UN03-0AB0  西門(mén)子6ES7511-1AL03-0AB0西門(mén)子6ES7513-1AM03-0AB0

西門(mén)子6ES7515-2AN03-0AB0西門(mén)子6ES7516-3AP03-0AB0西門(mén)子6ES7510-1DK03-0AB0西門(mén)子6ES7512-1DM03-0AB0

西門(mén)子6ES7510-1SK03-0AB0西門(mén)子6ES7512-1SM03-0AB0  西門(mén)子6ES7511-1FL03-0AB0

3VA2110-6HN32-0AA0	3VA2H160 R100 ETU350 F/3P
3VA2116-6HN32-0AA0	3VA2H160 R160 ETU350 F/3P
3VA2216-6HN32-0AA0	3VA2H250 R160 ETU350 F/3P
3VA2225-6HN32-0AA0	3VA2H250 R250 ETU350 F/3P
3VA2325-6HN32-0AA0	3VA2H400 R250 ETU350 F/3P
3VA2340-6HN32-0AA0	3VA2H400 R400 ETU350 F/3P
3VA2440-6HN32-0AA0	3VA2H630 R400 ETU350 F/3P

西門(mén)子6ES7515-5FN03-0AB0西門(mén)子6ES7516-3FP03-0AB0

【案例說(shuō)明】

通過(guò)PLC發(fā)送讀取命令到掃描，觸發(fā)掃描對(duì)條碼進(jìn)讀取。掃描型號(hào)為ES230AT 系列掃描。該信號(hào)掃描具有USB、PS/2、RS23三種類(lèi)型的接口，在本案例中選擇接口為RS232的掃描。

【通信連接說(shuō)明】

西門(mén)子S7-200SMART本地自帶的通信端口為RS485接口，可通過(guò)擴(kuò)展信號(hào)板擴(kuò)展一個(gè)RS232的接口，在本示例中通過(guò)一個(gè)RS232轉(zhuǎn)RS485的轉(zhuǎn)換器把掃面器的RS232接口轉(zhuǎn)換為RS485接口后與西門(mén)子S7-200SMART本體上的RS485端口進(jìn)行連接，如圖1-1所示為連接示意圖，圖1-2所示為通信接線圖




圖1-1 連接示意圖







圖1-2 通信端口接線圖




【掃描參數(shù)設(shè)置】

設(shè)置掃描的通信參數(shù)，主要設(shè)置的參數(shù)有掃描模式、波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位和停止位等參數(shù)。

掃描模式：掃描模式可設(shè)置為手動(dòng)模式和自動(dòng)關(guān)于模式，手動(dòng)掃描需要進(jìn)行觸發(fā)，這里我們選擇手動(dòng)模式下的按鍵保持，自動(dòng)模式選擇禁止，如圖1-3所示




圖1-3 掃描掃描模式設(shè)置




通信參數(shù)設(shè)置：在本例中波特率設(shè)置為9600bps、奇偶校驗(yàn)設(shè)置為無(wú)奇偶校驗(yàn)，數(shù)據(jù)為設(shè)置8位，停止設(shè)置為1位。如圖1-4所示：




圖1-4 通信參數(shù)設(shè)置




【信息幀格式說(shuō)明】

PLC發(fā)送數(shù)據(jù)：

開(kāi)始掃描命令：“ 0x 54 ”( T)，當(dāng)掃描接收到開(kāi)始掃描命令后，掃描會(huì)按選定的手動(dòng)掃描模式進(jìn)行掃描。




掃描返回信息：

讀取條碼成功：如果掃描成功讀取條碼，掃描會(huì)將掃描到的信息傳送給PLC。

讀取條碼失敗：如果掃描在停止掃描前，無(wú)法成功讀取條碼信息，掃描將返回(%%NoRead)字符給PLC。




【通信程序的設(shè)計(jì)】

(1)初始化程序：在初始化程序中需要定義通信格式字，接收控制格式字，并連接相應(yīng)的發(fā)送完成中斷和接收完成中斷。根據(jù)信息幀格式，本例中在接收的控制格式中使用空閑線作為消息的起始判斷，使用消息定時(shí)器作為消息結(jié)束的判斷，初始化程序如圖1-5所示：




圖1-5 初始化程序




(2)通信程序：在通信子程序的變量表中建立兩個(gè)變量，一個(gè)變量用于觸發(fā)發(fā)送的功能，另外一個(gè)變量用于*需要發(fā)送數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)(以指針的方式*)，如圖1-6所示：




圖1-6 變量表




在該子程序中調(diào)用發(fā)送指令XMT進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送功能以及數(shù)據(jù)發(fā)送功能后在一定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到回傳信息時(shí)關(guān)斷接收功能，如圖1-7所示







圖1-7 通信程序




(3)發(fā)送完成中斷程序：在發(fā)送完成中斷程序中調(diào)用接收指令，啟用接收功能，同時(shí)置位心跳標(biāo)志位，使用該標(biāo)志位觸發(fā)開(kāi)始計(jì)時(shí)功能，用來(lái)判斷在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)是否可完成接收功能，若不能則只需通信程序中的關(guān)斷接收功能。程序如圖1-8所示：







圖1-8 發(fā)送完成中斷程序




(4)接收完成中斷程：進(jìn)入接收完成中斷后，可以選擇復(fù)位心跳檢測(cè)信號(hào)，其次對(duì)是否正常讀取到條碼進(jìn)行判斷，若正常讀取條碼則把讀取的條碼轉(zhuǎn)存出來(lái)，若未正確讀取到條碼，則報(bào)警。程序如圖1-9所示。




圖1-9 接收完成中斷程序

(5)主程序：在主程序中調(diào)用通信程序子程序，并分配對(duì)應(yīng)的實(shí)參變量，如圖1-10所示：




圖1-10 主程序

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng)電纜-電纜6XV1840-2AH10

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