西門子CPU416F-2中央控制單元

時間：2023-06-13作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：18

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6ES7516-3AN02-0AB0	CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口
6ES7515-2AM02-0AB0	CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 數(shù)據(jù)；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口
6ES7513-1AL02-0AB0	CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2x PN 接口
6ES7511-1AK02-0AB0	CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2x PN 接口

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3臺電機(jī)順啟逆停控制，從電路設(shè)計到程序解析

01、【動作描述】

(1)皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)由四臺電動機(jī)M1，M2，M3，M4帶動。

自動啟動順序M4、M3、M2、M1(分別間隔5s，4s，3s)

自動停止順序M1、M2、M3、M4(分別間隔5s，4s，3s)

(2)當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生過載故障時，該皮帶機(jī)及其的皮帶機(jī)立即停止，而其后的皮帶機(jī)則待料運(yùn)完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，經(jīng)4s延時后，M3停，再經(jīng)過3s，M4停。

(3)電路應(yīng)有必要的聯(lián)鎖、短路、過載等電氣保護(hù)。




02、【設(shè)備硬件】

(1)三菱PLC ：FX3U-16MT-ES-A

(2)三相異步電動機(jī)：4臺

(3)交流接觸器：4個

(4)熱過載繼電器：4

(5)開關(guān)按鈕：2個




03、【接線圖】

(1)主電路







(2)控制電路







04、【使用軟件】

(1)三菱plc編程軟件：Works2 (1.576A版本)

(2)繪圖軟件(較新2021電氣版繪圖軟件，附**詳細(xì)安裝教程)




(接線圖及源程序下載，請看文末)

(接線圖及源程序下載，請看文末)




05、【I/O分配】







06、【程序編寫及思路】

(1)啟動程序







X0按鈕作為啟動，按下就觸發(fā)對應(yīng)的M0，M0是啟動標(biāo)志位必須要在沒有過載的情況下才能啟動M0;X4作為停止。




(2)啟動控制







M點(diǎn)導(dǎo)通了，置位Y3，用Y3的常開觸點(diǎn)定時5秒，時間到了置位Y2;用Y2的常開觸點(diǎn)定時4秒，時間到了置位Y1;用Y1的常開觸點(diǎn)定時3秒，到時了置位Y0




(3)停止程序







停止按鈕按下后M0線圈會斷開，M0的常閉觸點(diǎn)會閉合，復(fù)位Y0電機(jī)，Y0的常閉觸點(diǎn)就會導(dǎo)通，用T3定時5秒，5秒后復(fù)位Y1;Y1的常閉觸點(diǎn)閉合，定時4秒，時間到了復(fù)位Y2電機(jī);Y2的常閉觸點(diǎn)閉合，定時3秒，時間到了復(fù)位Y3。




(4)熱過載控制







M2電機(jī)過載了，X1導(dǎo)通，斷開M0，同時復(fù)位M1和M2兩個電機(jī)，其他的電機(jī)在停止那段程序里面按照原本的邏輯進(jìn)行停止

M3電機(jī)過載了，X2導(dǎo)通，斷開M0，同時復(fù)位M1到M3這3個電機(jī)，其他的電機(jī)在停止那段程序里面按照原本的邏輯進(jìn)行停止

M4電機(jī)過載了，X3導(dǎo)通，斷開M0，同時復(fù)位全部電機(jī)。

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