梅州西門子電機(jī)一級(jí)代理商

時(shí)間：2023-06-12作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：28

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S7-200SMART如何驅(qū)動(dòng)XY軸平臺(tái)實(shí)現(xiàn)畫多邊形的功能，文中以畫三角形為例給大家介紹，希望大家通過對(duì)該文章的閱讀及理解可實(shí)現(xiàn)畫多邊形的功能。交換機(jī)一級(jí)代理商，西門子交換機(jī)代理商，西門子S7-1200系列代理商，西門子S7-1200CPU

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SIEMENS	觸摸屏	6AV2123-2MB03-0AX0
SIEMENS	電纜	6XV1840-2AH10
SIEMENS	底座	6ES7193-6BP00-0BA0
SIEMENS	底座	6ES7193-6BP00-0DA0
SIEMENS	模塊	6ES7141-3BH00-0XA0
SIEMENS	模塊	6ES7212-1AE40-0XB0
	模塊	CTS7114-1BD20-0620
SIEMENS	DP電纜	6XV1830-0EH10
SIEMENS	內(nèi)存卡	6ES7954-8LE03-0AA0
SIEMENS	模塊	6ES7521-1BH10-0AA0
SIEMENS	模塊	6ES7135-6HD00-0BA1
SIEMENS	模塊	6ES7195-7HD10-0XA0
SIEMENS	模塊	6ES7288-3AM06-0AA0
SIEMENS	模塊	6ES7241-1CH32-0XB0
SIEMENS	觸摸屏	6AV2124-0MC01-0AX0
SIEMENS	模塊	6ES7215-1AG40-0XB0
SIEMENS	模塊	6ES7223-1BL32-0XB0
Siemens	電池板	6ES7288-5BA01-0AA0
Siemens	交換機(jī)	6GK5004-1BD00-1AB2
SIEMENS	電源	6ES7288-0CD10-0AA0
Siemens	模塊	6ES7223-1BH32-0XB0

一、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備介紹

(1)西門子S7-200SMART系列PLC，CPU型號(hào)為ST20。

(2) XYZ軸平臺(tái)一套，該平臺(tái)有三個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，三套電機(jī)配合絲桿，在本例子因ST20型號(hào)的CPU只支持2軸高速脈沖輸出，所以只驅(qū)動(dòng)X軸和Y軸。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)如下圖所示：







注：定義往電機(jī)方向移動(dòng)為正方向，絲桿的邏輯為4mm，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的細(xì)分設(shè)置為3200個(gè)脈沖一轉(zhuǎn)。

CPU輸出端Q0.0和Q0.2分半為X軸的脈沖和方向信號(hào)，Q0.1和Q0.7為Y軸的脈沖和放信號(hào)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有PLC的接線圖如下所示：







二、 直線插補(bǔ)算法說明

如下圖所示，原點(diǎn)，1#點(diǎn)，2#點(diǎn)，三點(diǎn)構(gòu)成了一個(gè)三角形，若需要使用S7-200SMART系列PLC驅(qū)動(dòng)所描述的XY軸實(shí)驗(yàn)平臺(tái)畫出來，則需要用到XY軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)走直線的功能，但S7-200SMART系列PLC沒有直線插補(bǔ)功能，只能考慮自編程序來實(shí)現(xiàn)。







如上圖所示，X軸和Y軸要同時(shí)從原點(diǎn)啟動(dòng)到1#點(diǎn)位置，則X軸和Y軸所移動(dòng)的時(shí)間是相同的，因此已知目標(biāo)位置的坐標(biāo)及一個(gè)軸的速度(主站速度)，然后根據(jù)已知的軸的位置和速度計(jì)算出時(shí)間后再去計(jì)算出另外一個(gè)軸的速度。根據(jù)此原則則可得到如下公式：







三、三角形移動(dòng)程序設(shè)計(jì)說明

根據(jù)分析，對(duì)S7-200SMART系列PLC的驅(qū)動(dòng)XY軸平臺(tái)實(shí)現(xiàn)三角形運(yùn)動(dòng)的程序設(shè)計(jì)主要分為“運(yùn)動(dòng)向?qū)У慕M態(tài)配置”、“初始化與回原點(diǎn)程序”、“速度換算程序”、“取**值程序”、“開始運(yùn)行程序”幾部分組成。




(1)速度換算程序

速度換算程序，根據(jù)給定的X軸的速度，計(jì)算出Y軸的速度，在輸?shù)挠?jì)算中為了保計(jì)算得到的速度值為正數(shù)，因此對(duì)目標(biāo)位置減去當(dāng)前位置后得到的結(jié)果去**值運(yùn)算，因此還需要編寫取**值的子程序。如下圖所示，**段程序?yàn)槿?*值運(yùn)算的子程序，*二段為速度換算的子程序。













(2)初始化和回原點(diǎn)程序設(shè)計(jì)

對(duì)X軸和Y軸分別進(jìn)行初始化，初始化程序如下圖所示













對(duì)X軸和Y軸分別心回原點(diǎn)操作，使畫筆移動(dòng)到原點(diǎn)位置







(3)編寫走三角形運(yùn)行程序





































四、結(jié)語(yǔ)

程序僅供參考，實(shí)際使用請(qǐng)根據(jù)情況進(jìn)行修改，需要通過該案例后大家可一反三，能夠編寫出較復(fù)雜的程序。

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  該模塊的主要特點(diǎn)包括24V DC電源輸入、16個(gè)數(shù)字輸入通道和16個(gè)數(shù)字輸出通道。它還具有短路保護(hù)和過流保護(hù)功能，以保系統(tǒng)的可靠性和安全性。此外，6ES7241-1CH32-0XB0模塊支持多種通信協(xié)議，包括PROFINET、PROFIBUS-DP和MODBUS TCP/IP。這樣，客戶就可以根據(jù)自己的需要選擇合適的通信方式。當(dāng)然，除了技術(shù)特點(diǎn)，6ES7241-1CH32-0XB0模塊代理商還可以

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