北海西門子S7-1200代理商

時(shí)間：2023-06-12作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：6

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可變延時(shí)跑馬燈案例

一、動作描述：

1.六個(gè)指示燈組成跑馬燈系統(tǒng)，外加兩個(gè)按鈕控制跑馬燈的開始和停止;

2.按開始按鈕，跑馬燈分四個(gè)階段：**階段，指示燈從右至左逐個(gè)點(diǎn)亮;*二階段，指示燈從左至右逐個(gè)點(diǎn)亮;*三階段，指示燈從右至左依次點(diǎn)亮;*四階段，指示燈從左至右依次熄滅。

3.指示燈點(diǎn)亮的時(shí)間可以通過形式參數(shù)*。

4.按下停止按鈕，指示燈全都熄滅，跑馬燈停止。







二、硬件設(shè)備：

1.西門子PLC ：S7-1214C DC/DC/DC

2.指示燈6個(gè)，按鈕2個(gè)




三、軟件：

1.西門子plc編程軟件：TIA 博途V16




四、I/O分配：

輸入點(diǎn)注釋輸出點(diǎn)注釋

I0.0開始Q0.0指示燈1

I0.1停止Q0.1指示燈2

Q0.2指示燈3

Q0.3指示燈4

Q0.4指示燈5

Q0.5指示燈6




五、程序編寫及思路：

為便于后期修改，我們把跑馬燈程序做成一個(gè)FB塊，并定義形式參數(shù)，如圖：







并建立了一些中間變量，來完成程序邏輯：







接下來我們開始寫程序：

根據(jù)工藝要求，我們把程序分成幾個(gè)階段，用變量“步驟”數(shù)組元素來表示。

取“開始”上升沿，開始第一步：







在程序的第一步開始后，賦初始值給將要移動的輔助變量：







賦初始值后，開始左移，做一個(gè)定時(shí)器，移位完成觸發(fā)計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成復(fù)位：







判斷移位已經(jīng)完成，復(fù)位當(dāng)前步驟，置位下一個(gè)步驟：







進(jìn)入*二階段，同樣開始賦初識值：







重復(fù)之前的移位動作，這次改為右移：







同樣判斷移位完成，復(fù)位當(dāng)前步驟，置位下一個(gè)步驟：







接下來還是賦初識值，這次需要另一個(gè)輔助移動變量來做運(yùn)算







*三階段開始，需要依次點(diǎn)亮，就需要用到輔助燈組來做XOR異或運(yùn)算：







同樣是判斷移位完成，復(fù)位當(dāng)前步驟，置位下一個(gè)步驟，然后繼續(xù)輔初識值：







以同樣的方式做XOR異或運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)依次熄滅：







判斷移位完成，復(fù)位當(dāng)前步驟，并置位**階段步驟，實(shí)現(xiàn)循環(huán)：







如果按停止按鈕，則復(fù)位所有步驟和移位輔助位：







移動輔助位對應(yīng)到指示燈Output形式參數(shù)：







然后在main主程序調(diào)用此FB塊，并賦實(shí)際參數(shù)：







程序完成!

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