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    在工作現(xiàn)場,經(jīng)常會用到通訊與其它設(shè)備交互信息,而通訊必然會需要效驗(yàn)。而初學(xué)者學(xué)習(xí)MODBUS RTU的時候往往會糾結(jié)這個CRC效驗(yàn)程序如何編寫?CRC效驗(yàn)程序相對來說比較繁瑣,但是大家可以收藏好這個程序(使用200SMART PLC),加以理解,需要的時候調(diào)用此程序即可。

    那首先我們來看CRC效驗(yàn)的步驟,嚴(yán)格按照步驟來寫程序即可:

    1、 設(shè)置CRC存儲器為16#FFFF。

    2、 把**個參與校驗(yàn)的8位數(shù)與CRC的低八位進(jìn)行異或運(yùn)算結(jié)果仍存與CRC。

    3、 把CRC右移一位,較高位補(bǔ)0,檢查較低位b0位。

    4、 若b0=0,CRC不變,若b0=1, CRC與16#A001進(jìn)行異或運(yùn)算,結(jié)果仍存與CRC。

    5、 重復(fù)3、4兩步,直到右移8次,這樣**個八位數(shù)就進(jìn)行處理了結(jié)果仍然存于CRC。

    6、 重復(fù)2-5步,處理*二個八位數(shù)。


    【程序結(jié)構(gòu)描述】

    1、 西門子S7-200SMART系列PLC的程序結(jié)構(gòu)分為主程序、子程序、中斷程序。此程序用“MAIN”程序調(diào)用“CRC效驗(yàn)程序”子程序

    定義子程序變量表:如圖1-0



    子程序變量表定義圖1-0

    (1)“CRC效驗(yàn)程序”子程序,初始化存儲器,并把16#FFFF裝載到CRC寄存器中(定義AC0為CRC寄存器)。并利用FOR語句循環(huán),循環(huán)的次數(shù)由LW4決定。程序如圖1-1所示



    圖1-1初始化存儲器

    (2)取**個地址與CRC寄存器做異或運(yùn)算。并利用FOR語句循環(huán),循環(huán)的次數(shù)為8,因?yàn)橐粋€字節(jié)的數(shù)據(jù)是8個位。程序如圖1-2所示



    圖1-2異或運(yùn)算

    (3)執(zhí)行移位操作,并判斷移出為的狀態(tài),若移出位為1,則在與16#A001做異或運(yùn)算。程序如圖1-3所示



    圖1-3執(zhí)行移位操作

    (4)利用指針,指針加1,指向下一個,取出下一個之后再進(jìn)行重復(fù)以上步驟效驗(yàn),直到數(shù)據(jù)都效驗(yàn)完,程序退出FOR循環(huán)。程序如圖1-4所示



    圖1-4指針加1

    (5)對計(jì)算結(jié)果進(jìn)行高低字節(jié)交換,把輸出。程序如圖1-5所示



    圖1-5高低字節(jié)交換

    (6)在“MAIN”程序中通過按鈕的觸發(fā)調(diào)用“CRC效驗(yàn)程序”子程序。



    驗(yàn)證一:寫入數(shù)據(jù)到VB0至VB5中,CRC效驗(yàn)值存儲在VW100中



    CRC效驗(yàn)計(jì)算小助手(與程序中計(jì)算相符):



    驗(yàn)證二:寫入數(shù)據(jù)到VB0至VB5中,CRC效驗(yàn)值存儲在VW100中



    CRC效驗(yàn)計(jì)算小助手計(jì)算(與程序中計(jì)算相符):


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