西門子CPU416-3PN/DP控制器

時(shí)間：2023-06-12作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：8

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三菱FX5U跟施耐德變頻器通信

何為通信

通信，指人與人或人與自然之間通過某種行為或媒介進(jìn)行的信息交流與傳遞，從廣義上指需要信息的雙方或多方在不違背各自意愿的情況下采用任意方法，任意媒質(zhì)，將信息從某方準(zhǔn)確安全地傳送到另一方。

在工業(yè)控制中，可以把通信分為三個(gè)要素：通信對(duì)象(在本案例中，通信對(duì)象為1臺(tái)FX5U與1臺(tái)施耐德變頻器。)、硬件接口、通信協(xié)議。




1：硬件接口

通信接口標(biāo)準(zhǔn)是通信的硬件協(xié)議，提供機(jī)械的、電氣的、功能性的特性和規(guī)程。同時(shí)，定義了傳輸介質(zhì)與網(wǎng)絡(luò)接口的連接方式以及數(shù)據(jù)發(fā)送和接受方式。在串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)中，較常用的是RS232、RS422和RS485串行接口標(biāo)準(zhǔn)。本案例采用的是RS485接口










2：通訊協(xié)議

通訊協(xié)議主要看通訊格式以及數(shù)據(jù)格式。

?(1)通信格式

在串行異步通信中，通信雙方必須就通信數(shù)據(jù)傳送方式，傳送的數(shù)據(jù)長度，校驗(yàn)方法和傳輸速率進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)置，這樣才能保證雙方通信的正確。這種雙方進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)置的參數(shù)，稱之為通信格式。







發(fā)送端默認(rèn)是邏輯1狀態(tài)

在發(fā)送數(shù)據(jù)前，先發(fā)送邏輯0，用來通知對(duì)方開始接收數(shù)據(jù)

起始位：用來通知對(duì)方開始接收數(shù)據(jù)







數(shù)據(jù)位：是真正有用的信息。

數(shù)據(jù)位有7位、8位，根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置







數(shù)據(jù)位：檢驗(yàn)數(shù)據(jù)位發(fā)送是否正確

可以設(shè)置奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)、無校驗(yàn)




設(shè)置	數(shù)據(jù)位位1的個(gè)數(shù)	校驗(yàn)位
奇校驗(yàn)	奇數(shù)	0
	偶數(shù)	1
偶校驗(yàn)	奇數(shù)	1
	偶數(shù)	0













停止位：標(biāo)志一個(gè)字符的傳輸結(jié)束

可以設(shè)置1位、2位。雙方必須一致

?(2)數(shù)據(jù)格式

Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司(現(xiàn)在的施耐德電氣Schneider Electric)于1979年為使用可編程邏輯控制器(PLC)通信而發(fā)表。Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)，并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式。

Modbus有下列三種通信方式：

以太網(wǎng)：對(duì)應(yīng)的通信模式是MODBUS TCP/IP。

異步串行傳輸(各種介質(zhì)如有線RS-232-/422/485/;光纖、無線等)：對(duì)應(yīng)的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。其物理層為RS232/RS422/RS485接口標(biāo)準(zhǔn)

高速令牌傳遞網(wǎng)絡(luò)：對(duì)應(yīng)的通信模式是Modbus PLUS。

本案例以Modbus RTU通訊為例。

Modbus RTU 通信格式：

1個(gè)起始位

8個(gè)數(shù)據(jù)位

1個(gè)校驗(yàn)位，無校驗(yàn)則無

1個(gè)停止位(有校驗(yàn))，2個(gè)停止位(無校驗(yàn))

Modbus RTU數(shù)據(jù)格式







一個(gè)碼對(duì)應(yīng)一組通信格式。

例如：地址碼：01H，1個(gè)起始位，8位數(shù)據(jù)位，奇校驗(yàn)，1位停止位，所以地址碼







起始位：1

數(shù)據(jù)位：00000001

奇校驗(yàn)，數(shù)據(jù)位為1的個(gè)數(shù)是奇數(shù)：0

停止位：1

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▎二：通信*資料

1：Modbus常用功能碼名稱和功能







2：施耐德變頻器通訊地址







3：指令解讀

(1)串行數(shù)據(jù)傳送RS2指令說明(注：使用指令時(shí)，高低字節(jié)要反)



















(2)CRC指令
















▎三：通信應(yīng)用

本案例以FX5U-32MT/ES與施耐德變頻器ATV12H037M2通訊為示例。







1：硬件接線







圖1：施耐德變頻器通訊引腳圖







圖2：FX5U通訊引腳圖







圖3：FX5U跟變頻器接線圖

2：變頻器參數(shù)設(shè)置

開機(jī)界面下，按一下中間旋鈕，顯示rEF。旋轉(zhuǎn)找到C0nF，按下旋鈕，找到FULL，再按下按鈕，找到下列參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。













3：FX5U參數(shù)設(shè)置

在導(dǎo)航——參數(shù)——FX5UCPU——模塊參數(shù)——485串口中設(shè)置下方參數(shù)。注：一定要跟變頻器的通訊格式保持一致。










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