【特魯門】陽極板搬運三軸桁架機器人

時間：2023-06-09作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：58

今天小編為大家介紹一下特魯門設(shè)計制造的陽極板搬運桁架機器人。

三軸桁架機械手設(shè)備功能

在精煉車間，把500公斤的單片陽極板從陽極板冷卻池中，轉(zhuǎn)運到陽極板單鏈條輸送機上。陽極板搬運桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)陽極板無人化轉(zhuǎn)運，同時實現(xiàn)與現(xiàn)有的原料銷售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)（MES）之間進行數(shù)據(jù)交互。取板搬運桁架機械手的吊具具有旋轉(zhuǎn)功能，從冷卻池中以南北方向提取單片陽極板后，在單鏈條輸送機的接受端以東西方向卸除陽極板，吊具可將陽極板旋轉(zhuǎn)90°。

陽極板工件信息

單片陽極板規(guī)格為重量380kg～450kg，不含耳尺寸約：988×976×54mm。

搬運機械手設(shè)備參數(shù)表

設(shè)備載荷	500kg	定位精度	±2mm
設(shè)備尺寸	8700×1600×7600	生產(chǎn)節(jié)拍	25s
X軸行程	4150mm	X軸速度	35m/min
Z軸行程	2250mm	Z軸速度	20m/min
R軸旋轉(zhuǎn)	90°	旋轉(zhuǎn)速度	5r/min
X/Z軸驅(qū)動	齒輪齒條	R軸驅(qū)動	齒輪齒圈





特魯門（北京）科技有限公司專注于機器人防護服,桁架機械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

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