西門子CPU416-3模塊

時(shí)間：2023-06-07作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：8

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CPU模塊	Firmware  V4.4	6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
		6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
		6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
		6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
		6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
		6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
		6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
		6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
		6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
		6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
		6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
		6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
		6ES7217-1AG40-0XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO

PLC編程的算法有哪些呢?我們一起來詳細(xì)了解一下。

PLC中無非就是三大量：開關(guān)量，模擬量，脈沖量。搞清楚三者之間的關(guān)系，你就能熟練的掌握PLC了。

1，開關(guān)量也稱邏輯量，指的是兩個(gè)取值，0或1，ON或OFF。它是較常用的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì)，也是PLC較基本的應(yīng)用。

開關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時(shí)也稱其為順序控制。

而采用順序控制又分為手動(dòng)，半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原理有分散，集中與混合控制方式。

2，模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓，電流，壓力，速度，流量等。

PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的，可方便及可靠地利用開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。

由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱過程控制。

如果要點(diǎn)不是標(biāo)準(zhǔn)的，必須經(jīng)過，把非標(biāo)準(zhǔn)的體積變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如4-20mA，1-5V，0-10V等。

同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A / D)，把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào);模擬量輸出單元(D / A)，以把PLC處理后的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量-標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。

同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A / D)，把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào);模擬量輸出單元(D / A)，以把PLC處理后的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量-標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。

因此標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)，數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。

例如：

PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V，所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67 / 10即可。

這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過程。模擬量控制包括：反饋控制，前饋控制，比例控制，模糊控制等。

3，脈沖量是其取值總是不斷的在0(連續(xù))和1(高峰值)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。

PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制，運(yùn)動(dòng)控制，軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的分開是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值= 10000 /(360/90)= 2500。

PLC編程算法(2)-模擬量的計(jì)算

一，-10—10V;-10V—10V的電壓時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex(-6000—6000)。

二， 0—10V;0—10V的電壓時(shí)，在12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。

三， 0—20mA;0—20mA的電流時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。

四， 4—20mA;4—20mA的電流時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。

以上僅做簡(jiǎn)單的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，和您所測(cè)量的物理量實(shí)現(xiàn)的尺寸不一樣。計(jì)算結(jié)果可能有一定的差異。

注：模擬輸入的配線的要求

1，使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。

2，當(dāng)一個(gè)輸入不使用的時(shí)候，將V IN和COM端子短接。

3，模擬信號(hào)線與電源線隔離(AC電源線，高壓線等)。

4，當(dāng)電源線上有干擾時(shí)，在輸入部分和電源單元之間安裝一個(gè)考慮波器。

5，確認(rèn)正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負(fù)載上電。

6，斷電時(shí)先切斷負(fù)載的電源，然后再切斷CPU的電源。

PLC編程算法(3)-脈沖量的計(jì)算

脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)的角度控制，距離控制，位置控制等。以下由步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。

1，步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/ 360°(即一圈)”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比?！?/p>

公式為：角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/ 360°)。

2，逐步電機(jī)的距離控制。首先延長(zhǎng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長(zhǎng)。計(jì)算每個(gè)脈沖運(yùn)行距離。最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。

公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/ [(滾輪直徑* 3.14)/一圈總脈沖數(shù)]

3，步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。



































































































































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