IAI工業(yè)機(jī)器人-雙城市

時間：2023-06-02作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：34

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5、圓柱面坐標(biāo)型操作臂


優(yōu)點：且計算簡單;直線部分可采用液壓驅(qū)動,可輸出較大的動力;能夠伸入型腔式機(jī)器內(nèi)部。缺點：它的手臂可以到達(dá)的空間受到限制,不能到達(dá)近立柱或近地面的空間;

直線驅(qū)動部分難以密封、防塵;后臂工作時,手臂后端會碰到工作范圍內(nèi)的其它物體。

6、冗余機(jī)構(gòu)

通常空間定位需要6個自由度，利用附加的關(guān)節(jié)可以幫助機(jī)構(gòu)避開奇異位形。下圖為7自由度操作臂位形

7、閉環(huán)結(jié)構(gòu)

閉環(huán)結(jié)構(gòu)可以提高機(jī)構(gòu)剛度，但會減小關(guān)節(jié)運動范圍，工作空間有一定減小。

①運動模擬器；

②并聯(lián)機(jī)床；

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場**競爭力。




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