桁架機(jī)械手在自動(dòng)化車間的優(yōu)勢

時(shí)間：2023-05-31作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：43

桁架機(jī)械手是一種走動(dòng)于桁架結(jié)構(gòu)上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，又被稱為桁架機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人的一種。桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，根據(jù)抓取對(duì)象不同而配備不同功能的抓手，保持精確的定位，完成工件的搬運(yùn)、碼垛、上下料、出入口等作業(yè)。

在自動(dòng)化車間中，桁架機(jī)械手因以下特點(diǎn)而具有一定的優(yōu)勢：

1、桁架機(jī)械手的空間布局根據(jù)車間具體情況，因地制宜，因勢利導(dǎo)，設(shè)計(jì)上比較靈活，空間占用可控；

2、自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角，而夾手部分可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，自由度較高；

3、電氣自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的動(dòng)作均按程序指令運(yùn)行，自動(dòng)化程度較高，節(jié)省人工；

4、對(duì)于一些負(fù)重大、尺寸大的特殊工件或產(chǎn)品，可根據(jù)功能需要任意設(shè)計(jì)夾具，針對(duì)性較強(qiáng)；

5、龍門桁架式的結(jié)構(gòu)，運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)行速度快，重復(fù)定位精度高，操作上簡便，具有高可靠性；

6、尤其適用于一些比較惡劣的車間環(huán)境中，可長期作業(yè)，以取代人工作業(yè)，安全性高。

為了適應(yīng)靈活的生產(chǎn)要求，桁架機(jī)械手系統(tǒng)所有控制功能應(yīng)該整合，從而達(dá)到菜單管理的全套模式，主要包括滑塊行程調(diào)整，平衡裝置空氣壓力調(diào)整，氣墊行程調(diào)整和自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)?，F(xiàn)場總線技術(shù)與通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)的可操作性，分散功能模塊和開放功能是沖壓控制技術(shù)的發(fā)展方向，對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯的促進(jìn)作用。按控制系統(tǒng)的集成可以實(shí)現(xiàn)媒體和模具的所有控制功能通過一個(gè)操作界面，包括故障診斷、模具菜單配置，可編程的限位開關(guān)，模具監(jiān)控和調(diào)整等等，使設(shè)備的維護(hù)較方便，明顯提高設(shè)備的有效工作時(shí)間。


特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 銅箔卷料搬運(yùn)二軸桁架機(jī)器人

  本產(chǎn)品是應(yīng)用于銅箔卷自動(dòng)搬運(yùn)桁架機(jī)械手，機(jī)械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜，桁架機(jī)械手兼容手動(dòng)模式，并能監(jiān)控到密封柜內(nèi)腔對(duì)接位置，支持人工可視化對(duì)接和有錄像功能。桁架機(jī)械手外形尺寸為：4650×2000×4350mm，設(shè)備整體噴塑，Y軸齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，Z軸卷揚(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。AGV車將卷料送至桁架機(jī)械手底下；AGV車將空密封柜送至桁架機(jī)械手底下，氣缸將密封門打開；桁架機(jī)械手將卷料由AGV車勾取外側(cè)80mm

• 防靜電機(jī)器人防護(hù)服的特點(diǎn)及安裝方法

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