西門子低壓模塊3RT12666NF36

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    西門子低壓模塊3RT12666NF36西門子低壓模塊3RT12666NF36西門子低壓模塊3RT12666NF36西門子低壓模塊3RT12666NF36  1.新建一個(gè)內(nèi)部變量“qiehuan”INT型-----事件----選擇函數(shù)“根據(jù)編號(hào)屏幕”并選擇建立的建立的變量設(shè)置對象號(hào)02.查看要選擇切換的畫面---屬性---常規(guī)----畫面編號(hào)如下圖根畫面的編號(hào)為“1”如下圖畫面_1的編號(hào)為“2”對應(yīng)的往變量“qiehuan”中寫入1會(huì)畫面會(huì)切換到?! 】梢杂?jì)算出,該定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為60×10ms=600ms=0.6s;則該程序中,當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,定時(shí)器T38得電,控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開的常開觸點(diǎn)T38立即閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開后,定時(shí)器T38失電,控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開的常開。  減計(jì)數(shù)器(CTD)是指在計(jì)數(shù)中,將預(yù)設(shè)值裝入計(jì)數(shù)器當(dāng)前值寄存器,當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個(gè)脈沖式時(shí),當(dāng)前值減1,當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于0時(shí),計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)(常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開),并停止計(jì)數(shù)。在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,減計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義如圖11所示,其中方框上方的“???”為減計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置,CD為計(jì)數(shù)脈沖輸入端,LD為裝載輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端?! 〕鯇W(xué)plc的時(shí)候特別不太容易明白FB和FC的區(qū)別和用法。接下來給大家談?wù)勊麄兊膮^(qū)別和用法。FB--功能塊,帶背景數(shù)據(jù)塊FC--功能,相當(dāng)于函數(shù)FB,F(xiàn)C塊均相當(dāng)于子程序,既可以調(diào)用其它FB,F(xiàn)C塊,也可以被OB,F(xiàn)B,F(xiàn)C塊調(diào)用?! 〈鎯?chǔ)器包括映象輸入和輸出表(pii,piq),位存儲(chǔ)器,定時(shí)器,計(jì)數(shù)器和局部堆踐。保持存儲(chǔ)器是非揮發(fā)的ram,即使沒有安裝后備電池也可用來保持某些數(shù)據(jù),設(shè)置cpu參數(shù)時(shí)要保持的區(qū)域。從上述概念可知,假如我們在線修改程序,被修改的塊存工作存儲(chǔ)器中,當(dāng)把程序上載到編程器時(shí),就從工作存儲(chǔ)器傳到編程器?! ≡谡Z句表中,必須由編程人員加入這些堆棧處理指令。雖然PLC有5種編程語言,但在S7-200的編程中,用戶只可以選用LAD、FBD和STL這三種編程語言,其中FBD不常用。STL程序較難閱讀,其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出,所以在設(shè)計(jì)復(fù)雜的開關(guān)量控制程序時(shí)一般使用LAD語言?! ∵M(jìn)入再循環(huán),不斷重復(fù)(1)~(2)。題意分析,這個(gè)程序一點(diǎn)點(diǎn)遍很麻煩。比如:I0.0與T37(5秒)將M0.1置位并將M0.0復(fù)位,而步因?yàn)槌薎0.0啟動(dòng)這個(gè)條件外,還有一個(gè)循環(huán)的條件,所以步共有2個(gè)條件。  在STEP7V4.0命令菜單中選擇工具→位置控制向?qū)Р⑦x擇配置S7-200PLC內(nèi)置PTO/PWM操作,如圖5所示。圖5選擇PTO或PWM界面3)單擊“下一步”后,在對應(yīng)的編輯框中輸入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值?! ?.比較指令概述說明:根據(jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2:==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比較結(jié)果為“真”,則函數(shù)的RLO為“1”。

    西門子低壓模塊3RT12666NF36西門子低壓模塊3RT12666NF36  3---另外一種情況是:未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”(硬件組態(tài))工具,在該模塊(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(屬性)的“Outputs”標(biāo)簽里,如果勾選了“GroupDiagnostic”(即AO通道成組診斷)。  將一串連續(xù)的數(shù)據(jù)VW0、VW2、、、、、、10個(gè)數(shù)據(jù)累加,然后再除以一個(gè)數(shù)。假設(shè)我按VW0=10;VW2=20;VW4=30;這樣累加10個(gè)數(shù)據(jù)550這個(gè)數(shù),再除以一個(gè)數(shù)據(jù),假設(shè)是10,如果程序執(zhí)行正確,那結(jié)果應(yīng)該是55。  本次現(xiàn)場西門子plc的一個(gè)8AI模塊上加一個(gè)PT100帶變送的溫度,量程卡C電流4-20ma四線制,變送器是4-20ma,兩線制,采用串如外接24v電源接線。300PLC模擬量模塊量程卡問題現(xiàn)象:一旦接上新增溫度傳感器的線本模塊的其他傳感器均出現(xiàn)錯(cuò)誤,無法讀取的現(xiàn)象?! ?.確保CPU已關(guān)閉或處于STOP。3.如CPU上所述,將SIMATIC存儲(chǔ)卡到SIMATIC存儲(chǔ)卡插槽中。4.輕輕將SIMATIC存儲(chǔ)卡到CPU,直至SIMATIC存儲(chǔ)卡鎖定。要移除SIMATIC存儲(chǔ)卡,請按以下步驟操作:1.打開前蓋?!  巴瓿伞陛敵觯洪_關(guān)量輸出。當(dāng)“完成”位被設(shè)置為高時(shí),它表明上一個(gè)指令也已執(zhí)行。當(dāng)“完成”位為高時(shí),錯(cuò)誤字節(jié)會(huì)報(bào)告無錯(cuò)誤或有錯(cuò)誤代碼的正常完成。如果PTO向?qū)У腍SC計(jì)數(shù)器功能已啟用,C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)目表示的模塊;否則此數(shù)值始終為零。  在用的變量表中,將十六進(jìn)制雙字16#的顯示格式改為FLOATING_POINT(浮點(diǎn)數(shù)),就可以看到對應(yīng)的浮點(diǎn)數(shù)為50.0。浮點(diǎn)數(shù)又稱為實(shí)數(shù)(REAL),用32位二進(jìn)制數(shù)表示。浮點(diǎn)數(shù)表示為1.m乘以2的E次方?! ≡谖鏖T子S7-200系列PLC梯形圖中,增減計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義如圖13所示,其中方框上方的“???”為增減計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置,CU為增計(jì)數(shù)脈沖輸入端,CD為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端?! oomstatus=paeInt(1),imagemaxwidth='680',aimgcount=newArray();技術(shù)文庫plc西門子plc查看內(nèi)容西門子S7的plc模塊如:CP343-1是S7-300通訊模塊,在STep7中要對模塊進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置IP。

    西門子低壓模塊3RT12666NF36西門子低壓模塊3RT12666NF36  接通延時(shí)定時(shí)器(TON)在PLC梯形圖中的表示如圖5所示,其中,方框上方的“???”為定時(shí)器的編號(hào)輸入位置;方框內(nèi)的TON代表該定時(shí)器類型(接通延時(shí));IN為起動(dòng)輸入端;PT為時(shí)間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時(shí)器分辨率,與定時(shí)器的編號(hào)有關(guān),可參照表1?! “j(luò)的符號(hào)名按默認(rèn)定義。這樣,0個(gè)包絡(luò)的設(shè)置,即從供料站→加工站的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)設(shè)置就完成了?,F(xiàn)在可以設(shè)置下一個(gè)包絡(luò)。表一行低速回零,是單速連續(xù)運(yùn)行,選擇這種操作后,在所出現(xiàn)的界面中(見圖10),寫入目標(biāo)速度“20000”?! LC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)I/O分配及硬件接線1、接線:按照控制線路的要求,將正轉(zhuǎn)按紐、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC的輸入端,將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC的輸出端。注意正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖。在STEP7Micro-WIN4.0中,單擊“查看”視圖中的“符號(hào)表”,彈出圖所示窗口,在符號(hào)欄中輸入符號(hào)名稱,中英文都可以,在?! 。?)300系列2DP的部分CPU帶有profibus接口。硬件的區(qū)別,:西門子plc越大智能化越高,越方便。二、區(qū)別:(1)200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6;300使用的是STEP7,帶了Micro和不帶的區(qū)別是相當(dāng)?shù)拿黠@啊?! ?.I/O中斷I/O中斷包括上升或下降沿中斷,告訴計(jì)數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。S7-200CPU用輸入I0.0~I0.3的上升或下降產(chǎn)生了中斷,則發(fā)生的事件被輸入端子捕獲,這樣的上升沿或者下降可被用來指示當(dāng)某個(gè)事件發(fā)生時(shí)必須引起注意的條件?! 7-200ART的編程短小精干,僅有80多MB。S7-200的編程300多MB,安裝編程時(shí)非得要搭配安裝幾乎沒有任何人使用的TD400C(已停產(chǎn))的面板設(shè)計(jì)工具。S7-1200的編程STEP7BasicV11有3個(gè)多GB?! ”砀穸嗫砂?00個(gè)條目,不包條目數(shù)和實(shí)際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令:從表(TBL)中移走個(gè)數(shù)據(jù),并將此數(shù)輸出到DATA。剩余數(shù)據(jù)依次上移一個(gè)位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個(gè)指令結(jié)合起來,先通過數(shù)據(jù)建表,當(dāng)表格滿了之后,再移出老的數(shù)據(jù)?! ?shù)字量控制又稱開關(guān)量控制,繼電器控制就是典型的數(shù)字量控制,可以用設(shè)計(jì)繼電器電路圖的來設(shè)計(jì)比較簡單的數(shù)字量控制梯形圖,根據(jù)被控對象對控制的具體要求,不斷的修改和完善梯形圖,有時(shí)需要反復(fù)的調(diào)試和修改梯形圖,一些中間編程元件和觸點(diǎn)才一個(gè)較為滿意的結(jié)果。西門子低壓模塊3RT12666NF36西門子低壓模塊3RT12666NF36  2、源型輸入:1M端接+,輸入端子接-。3、漏型輸出:1M端接-,輸入端子接負(fù)載,負(fù)載另一端接+。4、源型輸出:1M端接-,1L+接+,輸入端子接負(fù)載,負(fù)載另一端接-。TON:接通條件為ON時(shí),開始定時(shí),定時(shí)時(shí)間到,定時(shí)線圈接通,如果定時(shí)中接通條件為OFF,那么定時(shí)器定時(shí)時(shí)間復(fù)位。  表格多可包含100個(gè)條目,不包條目數(shù)和實(shí)際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令:從表(TBL)中移走個(gè)數(shù)據(jù),并將此數(shù)輸出到DATA。剩余數(shù)據(jù)依次上移一個(gè)位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個(gè)指令結(jié)合起來,先通過數(shù)據(jù)建表,當(dāng)表格滿了之后,再移出老的數(shù)據(jù)。  例如,表示時(shí)基為1s,定時(shí)時(shí)間為300×1s的定時(shí)時(shí)間值,即300s=5min。②S5時(shí)間格式。也可以直接使用S5中的時(shí)間表示裝入時(shí)間設(shè)定值,其格式為:S5T#aH_bM_cS_dMS其中,a表示小時(shí),b表示分鐘,c表示秒,d表示毫秒?! ∧K除了傳遞外,還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊,多可以添加3塊通信模塊,可以使用點(diǎn)對點(diǎn)通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠(yuǎn)程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊?! ≡谑褂肨CP通信時(shí),主站為client端,建立連接;從站為server端,等待連接。對于這三種通信在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的,只有封裝是不同的。ModbusTCP協(xié)議是一個(gè)運(yùn)行在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接中的一種協(xié)議,與的串口相比,MODBUSTCP一個(gè)的MODBUS報(bào)文頭到TCP報(bào)文中,不再帶有差錯(cuò)校驗(yàn)和?! D11增計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義當(dāng)裝載輸入端LD為1時(shí),其計(jì)數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器,此時(shí)當(dāng)前值為PV。只有裝載輸入端LD為0時(shí),計(jì)數(shù)器才可以工作。例如,某段PLC梯形圖程序中計(jì)數(shù)器類型為CTD,減計(jì)數(shù)器,編號(hào)為C1,預(yù)設(shè)值PV為3,如圖12所示。  因此,如果輸入是脈沖,則該脈沖的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段?! ¢_變量器,右鍵單擊變量,添加新的驅(qū)動(dòng)程序通道6、在OMS下新建連接,右鍵設(shè)置連接參數(shù)7、然后讀取AS符號(hào),這里需要注意,此操作必須是wincc的運(yùn)行已經(jīng),否則會(huì)提示錯(cuò)誤8、變量加載成功9、選擇需要訪問的變量,會(huì)發(fā)現(xiàn)被選擇的變。西門子低壓模塊3RT12666NF36西門子低壓模塊3RT12666NF36  2、編程和下載:在個(gè)人計(jì)算機(jī)運(yùn)行編程STEP7Micro-WIN4.0,首先對電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O及存儲(chǔ)器進(jìn)行分配和符號(hào)表的編輯,然后實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的編制,并通過編程電纜傳送到PLC中?! D12三個(gè)項(xiàng)目組件它們的功能分述如下:⑴PTOx_RUN子程序(運(yùn)行包絡(luò)):命令PLC執(zhí)行存儲(chǔ)于配置/包絡(luò)表的特定包絡(luò)中的運(yùn)動(dòng)操作。運(yùn)行這一子程序的梯形圖如圖13所示。圖13運(yùn)行PTOx_RUN子程序EN位:啟用此子程序的使能位?! ≡撐募A中的初始化文件“”原文為[]LocalTSAP=4D57RemoteTSAP=4D57TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009[]MARTLocalTSAP=1000RemoteTSAP=1000TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009將它改寫為:[]Loca?! ^(qū)別很多。但是這么說容易讓人誤解200系列不能擴(kuò)展,實(shí)際上200系列也可以擴(kuò)展,只不過買來的CPU模塊集成了部分功能,一些小型不需要另外定制模塊,200系列的模塊也有、通信、位控等模塊。(2)200系列的對機(jī)架沒有什么概念,稱之為導(dǎo)軌;為了便于分散控制,300系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的,稱之為一個(gè)機(jī)架,與機(jī)架對應(yīng)的是擴(kuò)展機(jī)架,機(jī)架還在里反映出來?! ∪绱说耐颠\(yùn)動(dòng),直到當(dāng)按下停車按鈕后小車停止運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)思路:可以按照電氣接線圖中的思路來進(jìn)行編寫程序。即可以利用下一個(gè)狀態(tài)來封閉**個(gè)狀態(tài)。使其兩個(gè)線圈不會(huì)同時(shí)。同時(shí)把行程開關(guān)作為一個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件。  模塊的輸入一般使用24v直流電壓,一般用模塊自帶24v直流電源供電,而模塊輸出采用什么電源供電則要看輸出的電壓要求以及模塊輸出觸點(diǎn)的類型而定,如果輸出觸點(diǎn)是繼電器,則可以使用直流或交流電源,電壓范圍不做要求,可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v,具體由現(xiàn)場要求決定?! D9增計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義例如,某段PLC梯形圖程序中計(jì)數(shù)器類型為CTU,增計(jì)數(shù)器,編號(hào)為C1,預(yù)設(shè)值PV為80,復(fù)位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)控制,如圖10所示。②減計(jì)數(shù)器(CTD)的標(biāo)注?! 所能使用的數(shù)目就很有限了,為了解決CPU能調(diào)用的FB數(shù)目有限這個(gè)局限,我們可以把很多FB1一起做成多重背景數(shù)據(jù)放到FB2里面,這樣在OB1內(nèi)調(diào)用一次FB2就解決了,入下圖:新建一個(gè)FB功能塊(FB2)()var_hmt=_hmt||[?! 。?)300系列2DP的部分CPU帶有profibus接口。硬件的區(qū)別,:西門子plc越大智能化越高,越方便。二、區(qū)別:(1)200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6;300使用的是STEP7,帶了Micro和不帶的區(qū)別是相當(dāng)?shù)拿黠@啊?! 主要作為控制繼電器來用,也是用來存儲(chǔ)中間結(jié)果,而且并不局限于位,字節(jié)、字、雙字都可以的。這樣V和M確實(shí)沒有太大的區(qū)別呀,只是編程時(shí)大家都按照大眾的約定來用。V對應(yīng)的英文是變量,M對應(yīng)的英文是中間。從字面含義就能區(qū)分使用范圍了?! ?.請?jiān)凇俺R?guī)”(General)下選擇“保護(hù)”(Protection)選項(xiàng)。4.輸入CPU或SIMATIC存儲(chǔ)卡的序列號(hào)。5.現(xiàn)在,可以在“專有技術(shù)保護(hù)”(Know-howprotection)區(qū)域中設(shè)置塊的專有技術(shù)保護(hù)?! ∧K安裝在CPU模塊的右邊,擴(kuò)展能的CPU可以擴(kuò)展8個(gè)模塊,以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點(diǎn)。模塊是的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入,數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入。西門子低壓模塊3RT12666NF36西門子低壓模塊3RT12666NF36西門子低壓模塊3RT12666NF36  Input類型參數(shù),是外部變量的拷貝副本,修改其值,外部變量無變化。假設(shè)在程序中修改R的值,從圖2編譯信息發(fā)現(xiàn),傳遞的并不是實(shí)際參數(shù),所以修改外部接口變量無變化。Output:輸出型參數(shù),提供外部輸出接口?! ∥鏖T子s7-200模塊供電分自供電和外部供電,所謂自供電是指當(dāng)輸入,輸出需要24v直流電源供電且模塊自帶24v電源容量能夠供電要求時(shí),不使用外部24v電源供電。而外部供電是指plc模塊輸入輸出或其中的輸入或輸出采用外部24v電源供電,此時(shí)注意模塊自帶24v電源與外部24v電源要各自,即不能把2個(gè)電源并接或并用?! ?也可以通俗的理解為:FC使用的是共享數(shù)據(jù)塊,F(xiàn)B使用的是背景數(shù)據(jù)塊*FB塊優(yōu)點(diǎn):1.易于移植性,對于相同控制邏輯不同參數(shù)的被控對象,只要使用不同的背景DB,同一個(gè)FB塊就可以方便2.多重背景,重復(fù)工作率3.多次調(diào)用時(shí),參數(shù)修改方便4.有的存儲(chǔ)區(qū)FC塊優(yōu)點(diǎn):1.小巧靈活,對于非多次調(diào)?! ⊥ㄟ^CP243-2AS-i通信處理器,S7-200CPU可以作為AS-i的主站,多可以連接62個(gè)AS-i從站,接入496個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。5、S7-200的編程STEP7-Micro/WIN32是專門為S7-200設(shè)計(jì)的在個(gè)人計(jì)算機(jī)Windows操作下運(yùn)行的編程?! 傞_始技術(shù)支持工程師懷疑是否該輸入通道的輸入電壓值過低,但客戶檢查后告知輸入電壓23.5V。出于技術(shù)支持工程師的職業(yè)習(xí)慣又詢問故障模塊具體型號(hào)及之前是否能正常工作,客戶告知之前使用的是6ES7321-1BH02-0AA0能夠正常工作,換為6ES7321-1BH01-0AA0后就出現(xiàn)了問題。西門子低壓模塊3RT12666NF36西門子低壓模塊3RT12666NF36  浮點(diǎn)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是用很小的存儲(chǔ)空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中,一般并不直接使用二進(jìn)制格式或十六進(jìn)制格式的浮點(diǎn)數(shù),而是用十進(jìn)制小數(shù)來輸入或顯示浮點(diǎn)數(shù),例如在編程中,10是整數(shù),而10.0為浮點(diǎn)數(shù)。  主要區(qū)別是:FB使用背景數(shù)據(jù)塊作為存儲(chǔ)區(qū),F(xiàn)C沒有的存儲(chǔ)區(qū),使用全局DB或M區(qū)FB局部變量有STAT和TEMP,F(xiàn)C由于沒有自己的存儲(chǔ)區(qū)因此不具有STAT,TEMP本身不能設(shè)置初始值。本質(zhì)上,F(xiàn)B,F(xiàn)C的實(shí)現(xiàn)目的是相同的;無論何種邏輯要求,F(xiàn)B,F(xiàn)C均可實(shí)現(xiàn)?! ∠旅娴木€圈不允許布爾邏輯,即這些線圈必須與左側(cè)垂直“電源線”直接相連:主控繼電器(MCRA);主控繼電器關(guān)閉(MCRD)和打開數(shù)據(jù)塊(OPN)。其他線圈既可以用布爾邏輯操作也可以不用。4)下列線圈不能用于并聯(lián)輸出:邏輯非跳轉(zhuǎn)(JMPN)、跳轉(zhuǎn)(JMP)、調(diào)用(CALL)和返回(RET)?! ∨e例來說,你需要控制10個(gè)電機(jī),它們的屬性都是基本相同的:如“正轉(zhuǎn)(BOOL)”、“反轉(zhuǎn)(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等,如果程序中你需要用到這些屬性,那么你可能需要為10個(gè)電機(jī)都建立這些變量,如果是單建立,你就需要建立10*5=50個(gè)變量;如果你用。西門子低壓模塊3RT12666NF36西門子低壓模塊3RT12666NF36  圖7保留性接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)在PLC梯形圖中的表示③斷開延時(shí)定時(shí)器(TOF)的標(biāo)注。斷開延時(shí)定時(shí)器(TOF)是時(shí)器得電后,其相應(yīng)常開或常閉觸點(diǎn)立即執(zhí)行閉合或斷開;當(dāng)定時(shí)器失電后,需延時(shí)一段時(shí)間(由設(shè)定值決定),其對應(yīng)的常開或常閉觸點(diǎn)才執(zhí)行復(fù)位。  三菱的FX1N有60點(diǎn)的基本單元(即CPU模塊),F(xiàn)X2N有64點(diǎn)、80點(diǎn)和128點(diǎn)的基本單元,大I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元平均每個(gè)I/O點(diǎn)的價(jià)格較低。S7-200ART有60點(diǎn)的CPU,而S7-200的CPU(CPU226)多40點(diǎn),它們的價(jià)格相差不多?! ∵@里以西門子300系列plc為例,對PLC程序的編寫作一些規(guī)定:1.項(xiàng)目(project):用該項(xiàng)目的漢語拼音或漢字命名。2.工作站(station):以漢語拼音或漢字命名項(xiàng)目中的各工作站。3.程序塊(Block):盡量采用結(jié)構(gòu)化編程,在程序塊符號(hào)名(Symbolicname)中用漢字概括說明該程序塊的主體功能,并在該塊的說明(Comment)中用漢字詳細(xì)描述該程序的功能及主要編程思路。  在用的變量表中,將十六進(jìn)制雙字16#的顯示格式改為FLOATING_POINT(浮點(diǎn)數(shù)),就可以看到對應(yīng)的浮點(diǎn)數(shù)為50.0。浮點(diǎn)數(shù)又稱為實(shí)數(shù)(REAL),用32位二進(jìn)制數(shù)表示。浮點(diǎn)數(shù)表示為1.m乘以2的E次方。
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