上 海 地 友 自 動 化 設(shè) 備 有 限 公 司
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西門子低壓模塊3RT12646AU36西門子低壓模塊3RT12646AU36西門子低壓模塊3RT12646AU36西門子低壓模塊3RT12646AU36 然后將彈出來的其他的小窗口都關(guān)掉,只保留梯形圖這個小窗口,然后菜單欄PLC運行。這時我們看到運行后,PLC沒什么變化,然后圖3的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài),這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說明Q0.1已經(jīng)有了輸出?! D1西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器2、輸出繼電器(Q)的標(biāo)注西門子PLC梯形圖中的輸出繼電器用“字母Q+數(shù)字”進行標(biāo)識,每一個輸出繼電器均與PLC的一個輸出端子對應(yīng),用于控制PLC外接的負(fù)載。輸出繼電器可以由PLC內(nèi)部輸入繼電器的觸點、其他內(nèi)部繼電器的觸點或輸出繼電器自己的觸點來驅(qū)動,如圖2所示?! 〈送?,上載上來的功能塊離線狀態(tài)下不能用"goto"命令進行跳轉(zhuǎn),但是在線狀態(tài)可以說一句,如果處于知識產(chǎn)權(quán)方面考慮,可以事先給項目加密,防止三方未經(jīng)允許上載程序。有個學(xué)員問我,他在用S7-300讀取變頻器的參數(shù)P1082時(1082=16#43A),plc發(fā)送的4個字為16#143A000,變頻器返回的為16#243A000?! PU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V,而PLC的外部輸入/輸出電壓一般較高,例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在模塊中,用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來隔離PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路?! TEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個POU提供一個的頁。主程序總是1頁,后面是子程序或中斷程序。因為各個程序在編輯器窗口里被分開,編譯時在程序結(jié)束的地方自動加入無條件結(jié)束指令或無條件返回指令,用戶程序只能使用條件結(jié)束和條件返回指令?! 嗡倮m(xù)轉(zhuǎn)動則不需要提供終點位置,PTO一直輸出脈沖,直至有其他命令發(fā)出,例如到達原點要求停發(fā)脈沖。圖3一個包絡(luò)的操作⑵包絡(luò)中的步一個步是工件運動的一個固定距離,包括加速和減速時間的距離。PTO每一包允許29個步?! ∥鏖T子300的開關(guān)電源進線分L和N,如果一時疏忽接反了會怎么樣。另外,在市場上購買的開關(guān)電源,進線雖然也分L和N,但是隨便怎么接都沒有問題,這樣可以嗎。答:1、可以,前提是只是有的不需要接零或接地保護的單相設(shè)備(如同使用兩眼插座)L與N的順序無關(guān)?! 顟B(tài)指示器:sf,batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強制;run=當(dāng)cpu啟動時閃爍,在運行下常亮;stop=在停止下常亮,有存儲器復(fù)位請求時慢速閃爍,正在執(zhí)行復(fù)位時快速閃爍?! D3西門子PLC梯形圖中的通用輔助繼電器由圖3可以看到,通用輔助繼電器M0.0既不直接接受外部輸入,也不直接驅(qū)動外接負(fù)載,它只是作為程序處理的中間環(huán)節(jié),起到橋梁的作用。②特殊標(biāo)志位輔助繼電器的標(biāo)注。
西門子低壓模塊3RT12646AU36西門子低壓模塊3RT12646AU36 224CPU224集成了14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,可連接7個擴展模塊擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點;13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;6個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器;1個-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議。 智能儀表及變頻器作為從站,只需在設(shè)定中選擇Modbus-RTU通信協(xié)議并且為設(shè)備分配不重復(fù)的站。1200PLC作為主站通信是由DATA_ADDR(從站中的起始Modbus。PLC主站發(fā)送帶有站。在接線時遇到一個小插曲:PLC及變頻器的485接線端子B為正,A為負(fù),很多廠家儀表的485接線端子是A為正,B為負(fù),一開始通信始終不正常,當(dāng)查看儀表說明書時才發(fā)現(xiàn)。 2、在網(wǎng)上等找現(xiàn)成的程序,讀懂它。編程語言有很多種,易懂的就是梯行圖,很直觀。要入門,就是看一些書籍,里面有介紹他的編程指令,邊學(xué)習(xí)指令邊做習(xí)題鞏固。有plc硬件試驗就好了,因為有時候你覺得是好象是對的,但一到plc上就不對了,所以有plc就好了?! D14運行PTOx_CTRL子程序I_STOP(立即停止)輸入:開關(guān)量輸入。當(dāng)此輸入為低時,PTO功能會正常工作。當(dāng)此輸入變?yōu)楦邥r,PTO立即終止脈沖的發(fā)出。D_STOP(減速停止)輸入:開關(guān)量輸入。當(dāng)此輸入變?yōu)楦邥r,PTO會產(chǎn)生將電機減速至停止的脈沖串。 接下來說一下使用,首先我們要使用西門子s7200PLC的編程STEP7-Micro/Win編正的程序,如圖1圖1圖1,紅框中的梯形圖,就是我們上節(jié)中講的自鎖程序,編寫完成以后,做兩件事。 如果IN24-1和IN24-2對GND的電壓都正常那就是SITOP冗余電源誤,需要維修了。4、SITOP冗余電源上的微調(diào)電位器是設(shè)定SITOP冗余電源切換值的,閥值設(shè)定范圍是20±0.5V∽25±0.5V?! ≡诜栒f明(Comment)中描述該符號定義的具體用途。某一功能涉及的的符號盡量集中定義。5.數(shù)據(jù)塊(DB):程序中用到的數(shù)據(jù)塊內(nèi)的數(shù)據(jù),如位、字、浮點數(shù)等,均須在數(shù)據(jù)塊內(nèi)進行定義后才可使用,數(shù)據(jù)名稱(name)的定義要簡潔、明了,但至少應(yīng)包括被定義對象的名稱、功能,中間用下劃線“_”分隔?! ∫坏┰O(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置,選擇所需的操作后,執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動操作。該指令使S7-200讀取位置,并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過修改區(qū)域中(包括控制字節(jié))要求的位置,可以改PTO或PWM的波形特征,然后執(zhí)行PLS指令。
西門子低壓模塊3RT12646AU36西門子低壓模塊3RT12646AU36 6,即使外部常閉按鈕松開I0.5沒有了接通,復(fù)位線圈Q0.1依然被固定在復(fù)位狀態(tài)。Q0.1就沒有了輸出,實現(xiàn)了停止功能。也很簡單。下面大家再來看一下圖5。以上就是PLC置位和復(fù)位操作指令的基本的使用,大家可以配合我們上節(jié)講的西門子s7200PLC的,進行調(diào)試,然后熟練這兩個操作指令?! UT(輸出參數(shù))是將結(jié)果傳遞到調(diào)用的塊中。IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中,在被調(diào)用的塊中處理數(shù)據(jù)后,再將被調(diào)用的塊中發(fā)送的結(jié)果存儲在相同的變量中。TEMP(臨時數(shù)據(jù))是塊的本地數(shù)據(jù),并且在處理塊時將其存儲在本地數(shù)據(jù)堆棧?! 1在線幫助。simatic器step7項目,編寫step7用戶程序的工具,有梯形圖lad,語句表stl,和功能塊圖fbd,編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom。simatic器是一個在線/離線編輯s7對象的圖形化用戶界面,這些對象包括項目、用戶程序、快、硬件站和工具?! ∧K的輸入一般使用24v直流電壓,一般用模塊自帶24v直流電源供電,而模塊輸出采用什么電源供電則要看輸出的電壓要求以及模塊輸出觸點的類型而定,如果輸出觸點是繼電器,則可以使用直流或交流電源,電壓范圍不做要求,可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v,具體由現(xiàn)場要求決定?! ≡谔菪螆D分支結(jié)構(gòu)中,當(dāng)新母線左側(cè)為主邏輯塊時,經(jīng)過右側(cè)個新的從邏輯塊的運算,主邏輯塊運算結(jié)果已經(jīng)不存在(但在此之前已經(jīng)被LPS指令到堆棧中),要進行后續(xù)的從邏輯塊編程時,就需要使用LRD指令從堆棧中讀回主邏輯塊運算結(jié)果,所以LRD指令用于二個以后的從邏輯塊編程?! ∪绾斡梦鏖T子plc控制電機的運行,要求:電機可正反轉(zhuǎn)控制,且按下啟動按鍵后,電機延時十秒鐘啟動(正反轉(zhuǎn)均延時十秒),延時功能用一個定時器實現(xiàn)。一、電氣連接如圖1所示為電機控制回路,由于圖較大,縮放后可能看不是太清楚?! 亩褩J褂蒙蟻碇v,LPP把堆棧彈出一級,堆棧內(nèi)容依次上移。圖LPS、LRD、LPP指令使用說明:(1)由于受堆??臻g的(9層堆棧),LPS、LPP指令連續(xù)使用時應(yīng)少于9次。(2)LPS和LPP指令必須成對使用,它們之間可以使用LRD指令?! ¢_變量器,右鍵單擊變量,添加新的驅(qū)動程序通道6、在OMS下新建連接,右鍵設(shè)置連接參數(shù)7、然后讀取AS符號,這里需要注意,此操作必須是wincc的運行已經(jīng),否則會提示錯誤8、變量加載成功9、選擇需要訪問的變量,會發(fā)現(xiàn)被選擇的變。西門子低壓模塊3RT12646AU36西門子低壓模塊3RT12646AU36 ⑤高速計數(shù)器(HC)的標(biāo)注。高速計數(shù)器(HC)與普通計數(shù)器基本相同,其用于累計高速脈沖。高速計數(shù)器比較少,在西門子S7-200系列PLC中,CPU226中高速計數(shù)器為HC(0~5),共6個。⑥累加器(AC)的標(biāo)注。 二、VBS腳本1、新建一個記事本文件,在記事本里面輸入如下代碼:SetWshShell=Object("")ete"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\PendingFileRenameOperat?! ≡谖鏖T子S7-200系列PLC梯形圖中,增計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義如圖9所示,其中方框上方的“???”為增計數(shù)器編號輸入位置,CU為計數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位輸入端(復(fù)位為0時,計數(shù)器工作),PV為脈沖設(shè)定值輸入端?! ?)循環(huán)移位指令包括(1)字節(jié)循環(huán)移位指令:RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令;RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。(2)字循環(huán)移位指令:RLW-字循環(huán)左移指令;RRW-字循環(huán)右移指令。(3)雙字循環(huán)移位指令:RLD-雙字循環(huán)左移指令;RRD-雙字循環(huán)右移指令?! 所能使用的數(shù)目就很有限了,為了解決CPU能調(diào)用的FB數(shù)目有限這個局限,我們可以把很多FB1一起做成多重背景數(shù)據(jù)放到FB2里面,這樣在OB1內(nèi)調(diào)用一次FB2就解決了,入下圖:新建一個FB功能塊(FB2)()var_hmt=_hmt||[。 S7-200有傳送、比較、移位、循環(huán)、求補碼、調(diào)用子程序、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出、跳轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、算數(shù)運算、字邏輯運算、浮點運算、開平方、三角函數(shù)和PID控制指令等,采用主程序、多8級子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu),用戶可以使用1-255ms的定時中斷?! 〔⑶铱梢园次?、字節(jié)、字或雙字來存取V存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)。位存儲區(qū):M可以用位存儲區(qū)作為控制繼電器來存儲中間操作狀態(tài)和控制信息。并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取位存儲區(qū)。原來V一般用了存儲邏輯結(jié)果,而且是中間結(jié)果?! ?、圖符號表定義完符號。4、程序監(jiān)控與調(diào)試:通過個人計算機運行編程STEP7Micro-WIN4.0,在中應(yīng)用程序監(jiān)控功能和狀態(tài)功能,監(jiān)測PLC中的各按紐的輸入狀態(tài)和繼電器的輸出狀態(tài)。5、電機的正反轉(zhuǎn)控制項目結(jié)果分析表:注意在硬件接線中必須實現(xiàn)互鎖。西門子低壓模塊3RT12646AU36西門子低壓模塊3RT12646AU36 在STEP7SIMATICManager界面下單擊菜單Optio選項的setPG/PCInterface,或在“開始”中選中setPG/PCInterface.彈出的界面,在“為使用的接口分配參數(shù)”的列表中,選擇所需的接口類型,如果沒有所需的類型,可以通過單擊“接口”中的選擇按鈕,安裝相應(yīng)的模塊。 二、VBS腳本1、新建一個記事本文件,在記事本里面輸入如下代碼:SetWshShell=Object("")ete"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\PendingFileRenameOperat?! 〔煌吞柕腜LC,其定時器的類型和具體功能也不相同。表1西門子S7-200定時器號碼對應(yīng)的分辨率等級值等參數(shù)①接通延時定時器(TON)的標(biāo)注。接通延時定時器是時器得電后,延時一段時間(由設(shè)定值決定)后其對應(yīng)的常開或常閉觸點才執(zhí)行閉合或斷開;當(dāng)定時器失電后,觸點立即復(fù)位。 二、VBS腳本1、新建一個記事本文件,在記事本里面輸入如下代碼:SetWshShell=Object("")ete"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\PendingFileRenameOperat?! ?21;DI16×DC24V的接線圖和方框圖當(dāng)工程師查閱了表1的電源插針連接(L+/M)資料,告知客戶6ES7321-1BH01-0AA0需要在插針1的位置提供L+連接,客戶反映說他確實是在換模塊的時候并沒有換前連接器,稍作該故障問題即迎刃而解?! ∪绻_寫入/的90%,則保證的數(shù)據(jù)保留時間將縮減至1年。如果達寫入/,則無法保證所保存數(shù)據(jù)的保留時間。七、使用SIMATIC存儲卡的注意事項1、執(zhí)行寫入操作時,請勿移除SIMATIC存儲卡?! √畋碇噶睿合虮砀瘢═BL)中加入字值(DATA)。表格中的個數(shù)值是表格長度(TL)。二個數(shù)值是表格的實際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后,條目計數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中一個條目之后,即無法再向表格中添加數(shù)據(jù),報溢出?! 『徒粨Q機(或路由器)實現(xiàn)多臺PLC、hmi和計算機的通信非常方便。S7-1200的24MSIMATIC存儲卡可以用來新操作,但是價格高達1000多元,和CPU模塊的價格差不多了。V3版的S7-1200新操作。 同300的區(qū)別主要在于熱啟動(wt)這一部分,其他基本一樣。它還有一個外部的電池電源接口,當(dāng)在線換電池時可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(sieme的編程)的pc來完成。 通過用戶程序?qū)IMATIC存儲卡進行循環(huán)寫入操作,將縮短SIMATIC存儲卡的使用壽命。達到使用壽命時,存儲卡可能會無法使用。注意:隨著存儲卡寫入/的不斷,存儲卡中數(shù)據(jù)的保留時間將隨之下降?! ≡诜治鎏菪螆D中的邏輯關(guān)系時,為了借用繼電器電路圖的分析,可以想象左右兩側(cè)垂直母線之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓,當(dāng)圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點接通,或M0.3與I0.2的觸點接通時,有一個假想的“能流”(PowerFlow)流過Q1.1的線圈?! ∪绻€是沒看明白就接著往下看,看一看PLC置位復(fù)位程序的執(zhí)行就明白了。圖3如圖3,這個是PLC置位復(fù)位程序的置位執(zhí)行步驟,1,外部常開按鈕沒有按下時I0.0沒有接通,Q0.1置位線圈就沒有輸出。2,外部常開按鈕按下時I0.0接通,Q0.1置位線圈就有了輸出。西門子低壓模塊3RT12646AU36西門子低壓模塊3RT12646AU36西門子低壓模塊3RT12646AU36 和S7-1200一樣,S7-200ART的CPU內(nèi)可安裝一塊有多種型號的板,使配置為靈活。S7-200ART的CPU保留了S7-200的-485接口,接口,還可以用板擴展一個-485/-232接口?! ∵@樣我們用多少定時器都可以在一個背景數(shù)據(jù)塊進行定義和使用,當(dāng)然用博途有一個好處就是變量可以隨意拖拽,我們可以不用那么麻煩找變量,打開雙窗口功能(垂直拆分編輯器功能),將定時器變量直接拖到要用的定時器上方的對應(yīng)位置就可以,這都是使用小。 在上載程序時,需要新建一個空項目文件,以便放置上載內(nèi)容,如果項目文件有內(nèi)容,將會被上載內(nèi)容覆蓋。上載程序的是,執(zhí)行菜單命令“文件→上載”,也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo),會出現(xiàn)類似的“上載”對話框,單擊其中的“上載”按鈕即可將PLC中的程序上載到PC中?! D5如圖5,這張圖說明了PLC置位和復(fù)位操作指令的,一次性操作多個輸出位的使用,當(dāng)置位或復(fù)位操作指令的下面的數(shù)字是3時,就表示當(dāng)外部常開按鈕按下時,可以一次性置位3個輸出點,并一直保持,直到有復(fù)位產(chǎn)生?! nput類型參數(shù),是外部變量的拷貝副本,修改其值,外部變量無變化。假設(shè)在程序中修改R的值,從圖2編譯信息發(fā)現(xiàn),傳遞的并不是實際參數(shù),所以修改外部接口變量無變化。Output:輸出型參數(shù),提供外部輸出接口。西門子低壓模塊3RT12646AU36西門子低壓模塊3RT12646AU36 五、使用序列號進行防拷貝保護通過為CPU設(shè)置防拷貝保護,可以將塊的執(zhí)行與特定SIMATIC存儲卡在一起。這樣,只有在序列號的SIMATIC存儲,才能執(zhí)行該塊。設(shè)置防拷貝保護:1.打開相應(yīng)塊的屬性?! ?、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,分支開始用LD、LDN指令,分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令,而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步。 邏輯堆棧指令主要用來處理對觸點進行的復(fù)雜連接。邏輯堆棧指令有:邏輯入棧LPS、邏輯讀棧LRD和邏輯出棧LPP指令。上述三條指令的用法如圖所示。LPS(LogicPush):邏輯入棧指令(分支電路開始指令)。 編程器可離線/在線查看項目——offline:編程器硬盤上的內(nèi)容;online:線從plc讀到的內(nèi)容。菜單選項:在optio-customize設(shè)置語言、助記符、常用特性(存儲位置、信息顯示)。2:功能fc和功能塊fb是實際的用戶程序利用他們可以把復(fù)雜的程序分解成小的,易于調(diào)試的單元。西門子低壓模塊3RT12646AU36西門子低壓模塊3RT12646AU36 用plc控制二彩燈閃爍電路,要求如下:彩燈受開關(guān)1控制,開關(guān)1接通,彩燈LD1~LD2開始順序工作,開關(guān)1斷開時,彩燈全熄滅。彩燈工作順序如下循環(huán):1彩燈亮5秒后熄滅。2.接著LD2彩燈亮3秒,然后閃爍三次(每一周期為亮1秒熄1秒)后熄滅。 ?。?)200系列的同一機架上的模塊之間是通過模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的;而300則是通過在底部的U型總線連接器連接的。(4)300系列的I/O輸入是接在前連接器上的,前連接器再接在模塊上,而不是I/O直接接在模塊上,這樣可以換模塊而不用重新接線?! D2門子PLC梯形圖中的輸出繼電器(3)輔助繼電器(M、)的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中,輔助繼電器有兩種,一種為通用輔助繼電器,一種為特殊標(biāo)志位輔助繼電器。①通用輔助繼電器的標(biāo)注。通用輔助繼電器,又稱為內(nèi)部標(biāo)志位存儲器,如同繼電器控制中的中間繼電器,用于存放中間操作狀態(tài),或存儲其他相關(guān)數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進行標(biāo)識,如圖3所示?! 。?)300系列2DP的部分CPU帶有profibus接口。硬件的區(qū)別,:西門子plc越大智能化越高,越方便。二、區(qū)別:(1)200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6;300使用的是STEP7,帶了Micro和不帶的區(qū)別是相當(dāng)?shù)拿黠@啊。詞條
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湖南6ES7222-1BH32-0XB0生產(chǎn)廠家
?湖南6ES7222-1BH32-0XB0生產(chǎn)廠家湖南6ES7222-1BH32-0XB0生產(chǎn)廠家 下面通過例子來說明兩種反饋在中的作用。負(fù)反饋的特點可以從“負(fù)”字上很好的理解,它主要是通過輸入、輸出之間的差值作用于控制的其他部分。這個差值就反映了我們要求的輸出和實際的輸出之間的差別。控制器的控制策略是不停減小這個差值,以使差值變小。 2)根據(jù)個人的了解或理解證明。(5)結(jié)論從一定的前
?青海6ES7288-1SR40-0AA0供應(yīng)商青海6ES7288-1SR40-0AA0供應(yīng)商 這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無關(guān)。如果使用帶MPI處理器(CP)的PC,那么應(yīng)該在Windows的"控制面板"中檢查中斷和。它們有一個RS-422/RS-485接口或一個RJ45接口,還有一個U2.0接口。 實數(shù)(浮點數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE中所描述
西門子低壓3TY13041N西門子低壓3TY13041N 三、維修單位應(yīng)具備維修的裝備和必要的檢查和試驗裝置。四、應(yīng)制定防爆電氣設(shè)備維修計劃,定期對防爆電氣設(shè)備檢查和維修。五、防爆電氣設(shè)備維修必須按GB3836.要求進行,防爆設(shè)備維修后,應(yīng)進行防爆參數(shù)測量、檢驗并GB3836規(guī)定中的防爆型式的要求。 圖6畫出了以上接線的電流向量圖,可見,其在正常運行情況下,差動保護回路低壓側(cè)電流和高壓側(cè)電流也是
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