西門子低壓模塊3RT10552NB36

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    西門子低壓模塊3RT10552NB36西門子低壓模塊3RT10552NB36西門子低壓模塊3RT10552NB36西門子低壓模塊3RT10552NB36  位控向?qū)峁┌j定義界面,在這里,您可以為您的應用程序定義每一個包絡。PTO支100個包絡。定義一個包絡,包括如下幾點:①選擇操作;②為包絡的各步定義指標。③為包絡定義一個符號名。⑴選擇包絡的操作:PTO支持相對位置和單一速度的續(xù)轉(zhuǎn)動,如圖3所示,相對位置指的是運動的終點位置是從起點側(cè)開始計算的脈沖數(shù)量?! ?、電機啟停的使能有很多種,為方便討論,這里選用兩個自復位按鈕(-S11、-S12)作為啟動使能,-S13用作電機停止。由于電氣控制回路較為簡單,這里就不做詳細介紹了。表1為電路中的相關(guān)器件及功能說明?! 〕松贁?shù)幾條與硬件有關(guān)的指令,其他指令與S7-200相同。熟悉S7-200的用戶幾乎不需要任何培訓就可以使用S7-200ART。S7-200ART的自帶ModbusRTU指令庫和USS協(xié)議指令庫,S7-200需要用戶安裝這些庫。  (1)字節(jié)移位指令:SLB-字節(jié)左移指令;SRB-字節(jié)右移指令。(2)字移位指令:SLW-字左移指令;SRW-字右移指令。指令格式如下:(3)雙字移位指令:SLD-雙字左移指令;SRD-雙字右移指令。指令格式如下:5)循環(huán)左移和循環(huán)右移指令(1)字節(jié)循環(huán)移位指令:RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令;RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。  同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用,使用子程序可以簡化程序代碼和掃描時間。設計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3.中斷程序中斷程序是指令的一個可選。中斷程序不是被主程序調(diào)用,它們在中斷事件發(fā)生時由可編程序控制器的操作調(diào)用?! ≈噶罡袷饺缦拢?2)字循環(huán)移位指令:RLW-字循環(huán)左移指令;RRW-字循環(huán)右移指令。指令格式如下:(3)雙字循環(huán)移位指令:RLD-雙字循環(huán)左移指令;RRD-雙字循環(huán)右移指令。指令格式如下:6)移位寄存器指令SHRB:移位寄存器指令。  圖2加速和減速時間加速時間和減速時間的缺省設置都是1000毫秒。通常電機可在小于1000毫秒的時間工作。參見圖2。這2個值設定時要以毫秒為單位。注意:電機的加速和失速時間要過來確定。開始時,您應輸入一個較大的值。  在西門子S7-200系列PLC中,計數(shù)器分為3種類型,即增計數(shù)器(CTU)、減計數(shù)器(CTD)、增減計數(shù)器(CTUD),一般情況下,計數(shù)器與定時器配合使用。①增計數(shù)器(CTU)的標注。增計數(shù)器(CTU)是指在計數(shù)中,當計數(shù)端輸入一個脈沖式時,當前值加1,當脈沖數(shù)累加到等于或大于計數(shù)器的預設值時,計數(shù)器相應觸點(常開觸點閉合,常閉觸點斷開)?! ?00在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:小型PLC,適合的控制對象一般都在256點以下的;300在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:中型PLC,適合的控制對象一般都在256點以上,1024點以下的編程不一樣,具體編程語言編程思路都不一樣。

    西門子低壓模塊3RT10552NB36西門子低壓模塊3RT10552NB36  s7-300的模塊稍微多一點,除了模塊和200的em模塊同類型之外,它還有接口模塊(im)——用來進行多層組態(tài),把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設置參數(shù)的模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能,如計數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當?! odbus主站指令和從站指令讀寫相同字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù)的時間、初始化ModbusRTU的CRC表格的時間不到S7-200的二十分之一。與S7-200一樣,S7-200ART的編程集成了簡易快捷的向?qū)гO置功能,只需按照向?qū)У奶崾?,設置每一步的參數(shù)就可已完成復雜功能的設定?! ?將CPU打到STOP位置試試2關(guān)閉所有的,口的,只保留西門子S7-200plc編程。3要與西門推出的西門子S7-200CNCPU正常通信,必須以下條件:使用編程STEP7-Micro/WINV4.0SP3以上版將編程的工作設置為中文狀態(tài)?! 〕松贁?shù)幾條與硬件有關(guān)的指令,其他指令與S7-200相同。熟悉S7-200的用戶幾乎不需要任何培訓就可以使用S7-200ART。S7-200ART的自帶ModbusRTU指令庫和USS協(xié)議指令庫,S7-200需要用戶安裝這些庫?! EMP(臨時數(shù)據(jù))是塊的本地數(shù)據(jù),并且在處理塊時將其存儲在本地數(shù)據(jù)堆棧。關(guān)閉并完成處理后,臨時數(shù)據(jù)就不再可訪問。RETURN包含返回值RET_VAL。2.功能(FC)的應用功能(FC)類似于C語言中的子程序,用戶可以將具有相同控制的程序編寫在FC中,然后在主程序OB1中調(diào)用?! ?使用原裝U/PPI電纜,需要將編程升級到當前發(fā)布版本,并且在設置PG/PC接口的時候要選擇U,非原裝U電纜需要正確選擇COM口(電腦-屬性-硬件-設備器-端口)5在“SetPG/PC”通信屬性時,COM口的符號前為什么會有一個星號“*”?! 《〞r器使用的時間值為BCD碼,給定時器賦值可以帶有時基格式。格式為:W#16#wxyz。其中,w是時間基準,xyz是BCD碼格式的時間值。設定值范圍為1~999。這里,時基越小,則分辨率越高;時基越大,則分辨率越低,但定時時間越長?! D2的電路用電容隔離輸入中的直流成分,用電阻限流,交流成分經(jīng)橋式整流電路轉(zhuǎn)換為直流電流。外部電路接通時,光耦合器中的發(fā)光二管和顯示用的發(fā)光二管點亮,光敏三管飽和導通。外部電路斷開時,光耦合器中的發(fā)光二管熄滅,光敏三管截止,經(jīng)背板總線接口傳送給CPU模塊。

    西門子低壓模塊3RT10552NB36西門子低壓模塊3RT10552NB36  (3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時,PTO/PWM發(fā)生器控制輸出,并禁止輸出點的正常使用。輸出波形不受映像寄存器狀態(tài)、點數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響?! ∫驗槿障档腜LC一般是直接使用。比如三菱的PLC,它用D0,D1來表示內(nèi)部的數(shù)據(jù)寄存器。M0,M1表示的是位寄存器,D0和M0之間沒有任何關(guān)系而歐系PLC與日系的完全不同,是使用和計算機一樣的尋址。  S7-200ART的編程短小精干,僅有80多MB。S7-200的編程300多MB,安裝編程時非得要搭配安裝幾乎沒有任何人使用的TD400C(已停產(chǎn))的面板設計工具。S7-1200的編程STEP7BasicV11有3個多GB?! ∪绻€是沒看明白就接著往下看,看一看PLC置位復位程序的執(zhí)行就明白了。圖3如圖3,這個是PLC置位復位程序的置位執(zhí)行步驟,1,外部常開按鈕沒有按下時I0.0沒有接通,Q0.1置位線圈就沒有輸出。2,外部常開按鈕按下時I0.0接通,Q0.1置位線圈就有了輸出?! ≡谖鏖T子S7-200系列PLC梯形圖中,增減計數(shù)器的圖形符號及文字標識含義如圖13所示,其中方框上方的“???”為增減計數(shù)器編號輸入位置,CU為增計數(shù)脈沖輸入端,CD為減計數(shù)脈沖輸入端,R為復位輸入端,PV為脈沖設定值輸入端?! √畋碇噶睿合虮砀瘢═BL)中加入字值(DATA)。表格中的個數(shù)值是表格長度(TL)。二個數(shù)值是表格的實際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后,條目計數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中一個條目之后,即無法再向表格中添加數(shù)據(jù),報溢出?! ?、SIMATICHMI精簡系列面板與S7-1200配套的二代精簡面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種,支持垂直安裝,用TIA博途中的WinCC組態(tài)。它們有一個-422/-485接口或一個RJ45接口,還有一個U2.0接口?! 】梢杂嬎愠觯摱〞r器的定時時間為60×10ms=600ms=0.6s;則該程序中,當輸入繼電器I0.3閉合后,定時器T38得電,控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點T38立即閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電;當輸入繼電器I0.3斷開后,定時器T38失電,控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開。西門子低壓模塊3RT10552NB36西門子低壓模塊3RT10552NB36  自動化數(shù)據(jù)位于自動化的不同存儲區(qū)中。在TIASTEP7中創(chuàng)建的項目的離線數(shù)據(jù)位于編程設備的硬盤上。項目的在線數(shù)據(jù)位于SIMATIC存儲的裝載存儲器上。裝載存儲器位于SIMATIC存儲。TIASTEP7將項目數(shù)據(jù)從編程設備傳送到裝載存儲器。  可以在任意時間向控制字節(jié)(67.7或77.7)的PTO/PWM啟用位寫入零,禁用PTO或PWM波形的生成,然后執(zhí)行PLS指令。小編提示:所有控制位、周期、脈寬和脈沖計數(shù)值的默認值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負載,才能完成從關(guān)閉至打開及從打開至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換?! ∑溟L度可以是一位(Bit)、一個字節(jié)(Byte,8位)、一個字(Word,16位)、一個雙字(DoubleWord,32位)或一個長字(LongWord,64位),分別對應Bool、Byte、Word、DWord和LWord類型?! 暮芏喾矫嬉?、硬件區(qū)別:(1)主要地區(qū)別就是S7-300模塊化了,S7-200系列是整體式的,CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個模塊內(nèi),稱為CPU模塊;而S7-300系列的,從電源,I/O,CPU都是單模塊的?! ?1)字節(jié)傳送指令字節(jié)傳送指令又分為普通字節(jié)傳送指令和立即字節(jié)傳送指令。MOVB:字節(jié)傳送指令。指令格式如下:BIR:立即讀字節(jié)傳送指令。指令格式如下:BIW:立即寫字節(jié)傳送指令。指令格式如下:(2)字傳送指令MOVW:字傳送指令?! √砑右粋€全局數(shù)據(jù)塊用于匹配功能塊"MB_SERVER"的管腳"CONNECT",本例中為數(shù)據(jù)塊DB2(塊名稱:MB_CONNECT),打開該數(shù)據(jù)塊,創(chuàng)建變量"MB_Server",手動在數(shù)據(jù)類型框中輸入"TCON_IP_v4",并將該變量關(guān)聯(lián)到功能塊"MB_SERVER"的管腳參數(shù)"CONNECT"?! PU通過PC/PPI電纜或插在計算機中CP55111或CP5611通信卡與計算機通信。通過PC/PPI電纜,可以在Windows下實現(xiàn)多主站通信。STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機構(gòu)簡單清晰,通過一個主程序調(diào)用子程序或中斷程序,還可以通過數(shù)據(jù)塊進行變量的初始化設置。  對一個高速計數(shù)器二次執(zhí)行HDEF指令會引起運行錯誤,而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時對計數(shù)器的設置。PS:雖然下列步驟描述了如何分別改變計數(shù)方向、初始值和預置值,但完全可以在同一操作步驟中對全部或者任意參數(shù)組合進行設置,只要設置正確的B47然后執(zhí)行HSC指令即可。西門子低壓模塊3RT10552NB36西門子低壓模塊3RT10552NB36  計算機基本的存儲單位是位,同樣,在PLC內(nèi)也是采用位作為基本的尋址單位。八個位組成一個字節(jié),兩個字節(jié)組成一個字。西門子博途平臺中,高位在低字節(jié),低位在高字節(jié)。這樣的存儲有點兒類似于把數(shù)據(jù)當作字符串順序處理:?! ≡谑褂肨CP通信時,主站為client端,建立連接;從站為server端,等待連接。對于這三種通信在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的,只有封裝是不同的。ModbusTCP協(xié)議是一個運行在TCP/IP網(wǎng)絡連接中的一種協(xié)議,與的串口相比,MODBUSTCP一個的MODBUS報文頭到TCP報文中,不再帶有差錯校驗和?! 〗M態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗分配機架、塊可分布式i/o,可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性,例如啟動特性、保持區(qū)等;設定組態(tài)就是設定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實際組態(tài)指已存在的實際組態(tài)和參數(shù)分配,一般是在已裝配的中,從plc的cpu中讀出來的。  說明:1、如果將受防拷貝保護的塊下載到與特定序列號不匹配的設備中,則將拒絕執(zhí)行整個下載操作。也就是說不會下載不帶防拷貝保護的塊。2、S7-1500H冗余的CPU不支持防拷貝保護功能:六、SIMATIC存儲卡的使用壽命SIMATIC存儲卡只能執(zhí)行有限的與寫操作。  圖11生成項目組件提示2、項目組件運動包絡組態(tài)完成后,向?qū)樗x的配置生成三個項目組件(子程序),分別是:PTOx_RUN子程序(運行包絡),PTOx_CTRL子程序(控制)和PTOx_MAN子程序(手動)子程序?! ?、用模擬量輸入與輸出模塊(如EM235),再通過plc編程也可實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓,見下電路圖與梯形圖:一、EM235的連線圖:連線:1、選用A輸入口:將A+與RA接在一起,外接4~20mA電流輸入,其A-端接PLC公共點M?! ?.在項目樹中選擇“SIMATIC讀卡器”(SIMATICCardReader)文件夾。3.在所選SIMATIC存儲卡的屬性中,卡類型:●程序卡可將程序卡用作CPU的外部裝載內(nèi)存。它將包含CPU中的完整用戶程序。  針對cpu設計選擇器有:mres=模塊復位功能;stop=停止,程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行,編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行,編程器可讀寫操作。mpi接口用來連接到編程設備或其它設備,dp接口用來直接連接到分布式i/o?! ∷孕【幋蛩阌靡环N類似順序控制的編程,順序控制遍這樣一步步走的程序是比較簡單的:PLC輸入輸出表這個程序輸入輸出很少,但變化比較多,程序共有9個網(wǎng)絡,下面一一講解:這3個網(wǎng)絡就是這個程序的主干,這也是一個簡單的順序控制,這個順序控制共有三步,分別與M0.0、M0.1、M0.2對應,每一次只有一步?! 7-200ART推出的高性價比小型plc,是國內(nèi)廣泛使用的S7-200的新?lián)Q代產(chǎn)品。我通過大量使用S7-200ART,感覺與S7-200相比,它有很多亮點。因為剛剛誕生,還有一些不足之處,可以期望今年9月升級后的S7-200ART會給我們帶來多的驚喜?! D12三個項目組件它們的功能分述如下:⑴PTOx_RUN子程序(運行包絡):命令PLC執(zhí)行存儲于配置/包絡表的特定包絡中的運動操作。運行這一子程序的梯形圖如圖13所示。圖13運行PTOx_RUN子程序EN位:啟用此子程序的使能位?! ”疚慕o大家介紹一個學習西門子s7200plc的工具,這個的使用對象是剛電氣行業(yè)而又想學習西門子plc的三無人員(無基礎,無,無硬件)。名字是:s7200漢化版,搜一下很容易找到,下載下來直接運行就行。西門子低壓模塊3RT10552NB36西門子低壓模塊3RT10552NB36西門子低壓模塊3RT10552NB36  西門子上升沿、下降沿的理解:上升沿就是在從斷開到接通的那一瞬間接通,下降沿就是在從接通到斷開的那一瞬間接通,接通的有效周期是一個本周期數(shù)。由此、看采用上升沿觸發(fā)時,是泵剛剛投入的瞬間就記錄了;而下降沿觸發(fā)是,泵停止那一瞬間記錄泵的運行?! ?、正轉(zhuǎn)方向選擇順時針:面對編碼器轉(zhuǎn)軸端面,順時針,編碼器數(shù)值增大。出廠默認值是順時針。逆時針:面對編碼器轉(zhuǎn)軸端面,逆時針,編碼器數(shù)值增大。5、循環(huán)、往復測量循環(huán)測量:編碼器轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)值時,數(shù)據(jù)從0開始循環(huán)輸出。  對于西門子S,雖然在定時器功能塊上修改不能立即生效,但是還是有解決方案的??梢岳眠@個指令:利用這個指令通過沿觸發(fā)就可以立即實現(xiàn)定時器設定時間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時器使用,就會恢復成之前的設置,所這兩個設置成一個變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上?! ?.16位整數(shù)(INT)是有符號數(shù),整數(shù)位為符號位位為0時為正數(shù),為1時為負數(shù),取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)位為符號位,取值范圍為-8~7。3.32位浮點數(shù)(REAL)為稱實數(shù),可以表示為2^E,其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負數(shù)?! ?0.退出子程序。置HSC1的預置值為50。當HSC1的當前值=預置值時,執(zhí)行INT_0。全局中斷允許。執(zhí)行HSC1,執(zhí)行HSC1,HSC1的初始值、選擇寫入新的初始值和HSC1使能。步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。西門子低壓模塊3RT10552NB36西門子低壓模塊3RT10552NB36  組態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗分配機架、塊可分布式i/o,可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性,例如啟動特性、保持區(qū)等;設定組態(tài)就是設定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實際組態(tài)指已存在的實際組態(tài)和參數(shù)分配,一般是在已裝配的中,從plc的cpu中讀出來的?! 亩褩J褂蒙蟻碇v,LPP把堆棧彈出一級,堆棧內(nèi)容依次上移。圖LPS、LRD、LPP指令使用說明:(1)由于受堆棧空間的(9層堆棧),LPS、LPP指令連續(xù)使用時應少于9次。(2)LPS和LPP指令必須成對使用,它們之間可以使用LRD指令?! ?將CPU打到STOP位置試試2關(guān)閉所有的,口的,只保留西門子S7-200plc編程。3要與西門推出的西門子S7-200CNCPU正常通信,必須以下條件:使用編程STEP7-Micro/WINV4.0SP3以上版將編程的工作設置為中文狀態(tài)?! 〔竭M電動機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動電源(步進電動機驅(qū)動器)。控制器(脈沖發(fā)生器)可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。西門子低壓模塊3RT10552NB36西門子低壓模塊3RT10552NB36  本文介紹S7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程的比較指令。如果以串聯(lián)使用比較單元,則使用“與”運算將其鏈接至梯級程序段的RLO;如果以并聯(lián)使用該框,則使用“或”運算將其鏈接至梯級程序段的RLO?! ?24CPU224集成了14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,可連接7個擴展模塊擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點;13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;6個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器;1個-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議?! ∠螺d程序一直提示容量過大,如下圖所示:這說明CPU中程序過大,需要進行操作步驟如下:首先選中plc,打開“模塊信息”然后我們在“存儲器”選項下可以看到空間容量已經(jīng)**了需要在可訪問的節(jié)點界面下程序(SFBSFC為硬件自帶無法?! ?、設置PG/PC接口安裝STEP7期間,將顯示一個對話框,可以將參數(shù)分配給PG/PC接口,也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設置PG/PC接口",在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無關(guān)。
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