上 海 地 友 自 動(dòng) 化 設(shè) 備 有 限 公 司
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西門(mén)子低壓模塊3RV20414RA100DA0西門(mén)子低壓模塊3RV20414RA100DA0西門(mén)子低壓模塊3RV20414RA100DA0西門(mén)子低壓模塊3RV20414RA100DA0 ?。?)輸入/輸出擴(kuò)展模塊S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊:①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊EM221(8DI);②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊EM222(8DO);③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊EM223(8I/O,16I/O,32I/O);④模擬量輸入擴(kuò)展模塊EM231(3AI,A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs,12?! ”热缭贆z查一下模塊安裝是否有問(wèn)題如圖中間位置的連接器,需要按到底然后推到左邊,推不死可能會(huì)模塊連接不好,我這次就是這個(gè)原因。處理斷電,將連接器推到左邊,注意要先按下才能推動(dòng)。完了就可以從新上電觀察了?! 內(nèi)運(yùn)行的效果,給調(diào)試帶來(lái)很大的困難,這里就需要使用操作的功能,對(duì)FB內(nèi)測(cè)行單調(diào)試,如下圖:OK完成,可以對(duì)FB(多次調(diào)用的)進(jìn)行單的調(diào)試了多重背景數(shù)據(jù)的使用:(多重?cái)?shù)據(jù)就是在一個(gè)FB內(nèi)多次調(diào)用另一個(gè)FB,以達(dá)到FB使用數(shù)目?! ∶總€(gè)自動(dòng)化都是由許多較小的部分和子組成,所以工程建立的個(gè)任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個(gè)子任務(wù)定義了自動(dòng)化要完成的硬件和要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類(lèi)型,對(duì)應(yīng)模塊序號(hào)和類(lèi)型,所用機(jī)架號(hào),cpu型號(hào)和容量,hmi,網(wǎng)絡(luò)。 2、打開(kāi)已有文件打開(kāi)一個(gè)磁盤(pán)中已有的程序文件,可用“文件”菜單中“打開(kāi)”命令,在彈出的對(duì)話框中選擇打開(kāi)的程序文件,也可用工具條的按鈕來(lái)完成。3、上裝在已經(jīng)與PLC建立通信的前提下,如果要上裝PLC存儲(chǔ)器中的程序文件,可用“文件”菜單中“上裝”命令,也可用工具條中的按鈕來(lái)完成。 填表指令:向表格(TBL)中加入字值(DATA)。表格中的個(gè)數(shù)值是表格長(zhǎng)度(TL)。二個(gè)數(shù)值是表格的實(shí)際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后,條目計(jì)數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中一個(gè)條目之后,即無(wú)法再向表格中添加數(shù)據(jù),報(bào)溢出。 plc編程中調(diào)用中斷很方便,可以直接調(diào)用中斷指令模塊,填寫(xiě)相應(yīng)事件號(hào),執(zhí)行的中斷程序即可。中斷分離(DTCH)指令取消中斷事件(EVNT)與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián),并禁用中斷事件。在中斷例行程序之前,必須在中斷事件和用戶希望在事件發(fā)生時(shí)執(zhí)行的程序段之間建立聯(lián)系。 在一個(gè)老CPU中,也用到DP,要在一個(gè)雙字中取某位顯示狀態(tài),不支持用CFC編程,所以無(wú)法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。這時(shí)竟然字中高字節(jié)與低字節(jié)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,自己把自己暈了半天,后來(lái)回顧了下,終于搞明白了,看來(lái)瓜的編程是把自己弄得瓜?! ?.確保CPU已關(guān)閉或處于STOP。3.如CPU上所述,將SIMATIC存儲(chǔ)卡到SIMATIC存儲(chǔ)卡插槽中。4.輕輕將SIMATIC存儲(chǔ)卡到CPU,直至SIMATIC存儲(chǔ)卡鎖定。要移除SIMATIC存儲(chǔ)卡,請(qǐng)按以下步驟操作:1.打開(kāi)前蓋。
西門(mén)子低壓模塊3RV20414RA100DA0西門(mén)子低壓模塊3RV20414RA100DA0 在狀態(tài)圖的“新值(NewValue)”欄,可以輸入所需要的值進(jìn)行狀態(tài)的強(qiáng)制新。為了運(yùn)行的安全,建議強(qiáng)制在plc處于STOP狀態(tài)時(shí)進(jìn)行,為此,需要在主菜單“調(diào)試(Debug)”下選擇“在STOP狀態(tài)下強(qiáng)制輸出(Write-ForceOutputsinSTOP)”選項(xiàng)?! ∮袝r(shí)把梯形圖稱(chēng)為電路或程序。LAD由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的功能塊組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件,如外部的開(kāi)關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等,線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果,用來(lái)控制外部的指示燈、交流器和內(nèi)部的輸出條件等。 2種需用一塊模擬量輸入輸出模塊,費(fèi)用很高,而且還需PLC編程方可實(shí)現(xiàn)將4-20mA電流轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓,故一般均不采用2方案,除非所搞設(shè)備本身需用1~3路一下的模擬量輸入,可選用EM235,這樣除確保正常模擬量輸入處理外,其EM235還剩下一路模擬輸入與輸出口沒(méi)用,這種情?! ?1)字節(jié)移位指令:SLB-字節(jié)左移指令;SRB-字節(jié)右移指令。(2)字移位指令:SLW-字左移指令;SRW-字右移指令。指令格式如下:(3)雙字移位指令:SLD-雙字左移指令;SRD-雙字右移指令。指令格式如下:5)循環(huán)左移和循環(huán)右移指令(1)字節(jié)循環(huán)移位指令:RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令;RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令?! D5如圖5,這張圖說(shuō)明了PLC置位和復(fù)位操作指令的,一次性操作多個(gè)輸出位的使用,當(dāng)置位或復(fù)位操作指令的下面的數(shù)字是3時(shí),就表示當(dāng)外部常開(kāi)按鈕按下時(shí),可以一次性置位3個(gè)輸出點(diǎn),并一直保持,直到有復(fù)位產(chǎn)生?! ?21;DI16×DC24V的接線圖和方框圖當(dāng)工程師查閱了表1的電源插針連接(L+/M)資料,告知客戶6ES7321-1BH01-0AA0需要在插針1的位置提供L+連接,客戶反映說(shuō)他確實(shí)是在換模塊的時(shí)候并沒(méi)有換前連接器,稍作該故障問(wèn)題即迎刃而解?! ∮脩敉ㄟ^(guò)EM231上的DIP開(kāi)關(guān)來(lái)選擇熱電偶或熱電阻的分度號(hào)、接線、測(cè)量單位和開(kāi)路故障的方向。(3)通訊擴(kuò)展模塊除了CPU口外,S7-200絡(luò)。S7-200擴(kuò)展模塊:PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊EM277和AS-i接口擴(kuò)展模塊CP243-2?! 7-200有傳送、比較、移位、循環(huán)、求補(bǔ)碼、調(diào)用子程序、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出、跳轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、算數(shù)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算、開(kāi)平方、三角函數(shù)和PID控制指令等,采用主程序、多8級(jí)子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu),用戶可以使用1-255ms的定時(shí)中斷。
西門(mén)子低壓模塊3RV20414RA100DA0西門(mén)子低壓模塊3RV20414RA100DA0 如果達(dá)寫(xiě)入/的90%,則保證的數(shù)據(jù)保留時(shí)間將縮減至1年。如果達(dá)寫(xiě)入/,則無(wú)法保證所保存數(shù)據(jù)的保留時(shí)間。七、使用SIMATIC存儲(chǔ)卡的注意事項(xiàng)1、執(zhí)行寫(xiě)入操作時(shí),請(qǐng)勿移除SIMATIC存儲(chǔ)卡?! ≡谖粩?shù)據(jù)類(lèi)型中,只表示存儲(chǔ)器中各位的狀態(tài)是0(FALSE)還是1(TURE)。位數(shù)據(jù)類(lèi)型通常用二進(jìn)制或十六進(jìn)制格式賦值,如2#、16#283C等。需注意的是,一位布爾型數(shù)據(jù)類(lèi)型不能直接賦常數(shù)值。位數(shù)據(jù)類(lèi)型的常數(shù)表示需要在數(shù)據(jù)之前根據(jù)存儲(chǔ)單元長(zhǎng)度(Byte、Word、DWord、LWord)加上B#、W#、DW#或LW#(Bool型除外),所能表示的數(shù)據(jù)范圍見(jiàn)表1?! ?shù)據(jù)的出錯(cuò)概率,數(shù)據(jù)中校驗(yàn)數(shù)據(jù),以判斷數(shù)據(jù)是否是正確的。常用的校驗(yàn)有CRC、LRC,來(lái)說(shuō)說(shuō)BCC,該校驗(yàn)是把參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行“異或”運(yùn)算。BCC校驗(yàn)的編程思路:將參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)逐個(gè)進(jìn)行異或運(yùn)算?! 亩褩J褂蒙蟻?lái)講,LPP把堆棧彈出一級(jí),堆棧內(nèi)容依次上移。圖LPS、LRD、LPP指令使用說(shuō)明:(1)由于受堆??臻g的(9層堆棧),LPS、LPP指令連續(xù)使用時(shí)應(yīng)少于9次。(2)LPS和LPP指令必須成對(duì)使用,它們之間可以使用LRD指令。 3、S7-200的擴(kuò)展模塊不同的S7-200CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn),若實(shí)際需要的I/O點(diǎn)數(shù)過(guò)該CPU的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí),則通過(guò)輸入/輸出擴(kuò)展模塊來(lái)達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/擴(kuò)展三種類(lèi)型,通過(guò)總線連接器(插件)和CPU模塊連接?! 接口可連接鍵盤(pán)、鼠標(biāo)或條形碼掃描儀,可用優(yōu)盤(pán)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自動(dòng)化)的簡(jiǎn)稱(chēng),TIA博途(TIAPortal)是西門(mén)子自動(dòng)化的全新工程設(shè)計(jì)平臺(tái)?! ∪缓髮棾鰜?lái)的其他的小窗口都關(guān)掉,只保留梯形圖這個(gè)小窗口,然后菜單欄PLC運(yùn)行。這時(shí)我們看到運(yùn)行后,PLC沒(méi)什么變化,然后圖3的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài),這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說(shuō)明Q0.1已經(jīng)有了輸出?! ⒁淮B續(xù)的數(shù)據(jù)VW0、VW2、、、、、、10個(gè)數(shù)據(jù)累加,然后再除以一個(gè)數(shù)。假設(shè)我按VW0=10;VW2=20;VW4=30;這樣累加10個(gè)數(shù)據(jù)550這個(gè)數(shù),再除以一個(gè)數(shù)據(jù),假設(shè)是10,如果程序執(zhí)行正確,那結(jié)果應(yīng)該是55。西門(mén)子低壓模塊3RV20414RA100DA0西門(mén)子低壓模塊3RV20414RA100DA0 每個(gè)機(jī)架上安裝的模塊、功能模塊和通信處理器除了不能過(guò)8塊外,還受到背板總線DC5V供電電流的。0號(hào)機(jī)架的DC5V電源由CPU模塊產(chǎn)生,其額定電流值與CPU的型號(hào)有關(guān)。擴(kuò)展機(jī)架的背板總線的DC5V電源由接口模塊IM361產(chǎn)生,各類(lèi)模塊消耗的電流可查S7-300模板手冊(cè)?! ‘?dāng)SCRT指令的輸入端有效時(shí),一方面置位下一個(gè)SCR段的狀態(tài)器S,以便使下一個(gè)SCR段工作;另一方面又同時(shí)使該段的狀態(tài)器復(fù)位,使該段停止工作。由此可以總結(jié)出每一個(gè)SCR程序段一般有三種功能:液壓動(dòng)力滑臺(tái)在實(shí)際工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)一般是:快進(jìn)——工進(jìn)——快退?! 、垌樞蚩刂评^電器(S)的標(biāo)注。順序控制繼電器用字母S標(biāo)識(shí),用于在順序控制和步進(jìn)控制中,是一種特殊的繼電器。④模擬量輸入、輸出映像寄存器(AI、AQ)的標(biāo)注。模擬量輸入映像寄存器(AI)用于存儲(chǔ)模擬量輸入,并實(shí)現(xiàn)模擬量的A/D轉(zhuǎn)換;模擬量輸出映像寄存器(AQ)為模擬量輸出的存儲(chǔ)區(qū),用于實(shí)現(xiàn)模擬量的D/A轉(zhuǎn)換。 STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來(lái)選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_(kāi),各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一個(gè)可選的指令的,僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行?! 】捎肧TEP7-Micro/WIN配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)(上載、下載程序,狀態(tài)),連接其他的CPU,通過(guò)S7-opc在計(jì)算機(jī)上處理數(shù)據(jù)。EM241Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程或遠(yuǎn)傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給發(fā)送短消息等,EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WINV3.2中?! ∈褂谩爸袛噙B接“指令可將中斷事件(由中斷事件號(hào)碼)與程序段(由中斷例行程序號(hào)碼)聯(lián)系在一起。S7-200的中斷連接指令(ATCH)用于在中斷處理程序和中斷事件之間建立關(guān)聯(lián)。在中斷連接指令中,EVNT操作數(shù)代表中斷事件的中斷事件號(hào),INT操作數(shù)代表關(guān)聯(lián)的中斷處理程序號(hào)?! “磿r(shí)間控制是常用的邏輯控制形式,所以定時(shí)器是plc中常用的元件之一。用好、用對(duì)定時(shí)器對(duì)PLC程序設(shè)計(jì)非常重要。定時(shí)器是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定時(shí)值,按一定的時(shí)間單位進(jìn)行計(jì)時(shí)的PLC內(nèi)部裝置,在運(yùn)行中當(dāng)定時(shí)器的輸入條件時(shí),當(dāng)前值從0開(kāi)始按一定的單位?! D2-23、對(duì)I/O點(diǎn)位進(jìn)行強(qiáng)制由于I點(diǎn)(輸入點(diǎn)input)的狀態(tài)是完全由外部電路的狀態(tài)決定的,O點(diǎn)(輸出點(diǎn)output)的狀態(tài)是完全由程序的運(yùn)行結(jié)果控制的,因此在變量表中我們是無(wú)控制M點(diǎn)一樣來(lái)改變I/O點(diǎn)的數(shù)值的,這時(shí)如果調(diào)試的中我們需要改變I/O點(diǎn)位的數(shù)值就必須要使用變量表的強(qiáng)制功能了(。西門(mén)子低壓模塊3RV20414RA100DA0西門(mén)子低壓模塊3RV20414RA100DA0 ,剛好手頭上有一個(gè)西門(mén)子200plc,于是著手先編輯這樣一個(gè)程序。按網(wǎng)友的要求是對(duì)一些數(shù)據(jù)的累加除以一個(gè)被除數(shù)。友中也提到了對(duì)于一些連續(xù)的數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)帶參數(shù)的子程序編程。編程思路:初始化數(shù)據(jù)、指針入口、利用循環(huán)指令、對(duì)接口數(shù)據(jù)的用戶數(shù)量進(jìn)行累加、循環(huán)的比較結(jié)果進(jìn)行除法計(jì)算,退出循環(huán)指令?! ∨cS7-200ART配套的屏ARTLINE700IE上的價(jià)格為950元左右,或-485接口通信.S7-200ART繼承了S7-200的優(yōu)點(diǎn),例如的程序結(jié)構(gòu)、靈活方便的尋址、強(qiáng)大的通信功能、簡(jiǎn)化復(fù)雜任務(wù)的向?qū)Ш蛶?kù)、PID參數(shù)自整定功能等?! _Step參數(shù):包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步驟。⑵PTOx_CTRL子程序:(控制)啟用和初始化與步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)合用的PTO輸出。請(qǐng)?jiān)谟脩舫绦蛑兄皇褂靡淮?,并且?qǐng)確定在每次掃描時(shí)執(zhí)行。即始終使用0.0作為EN的輸入,如圖14所示。 允許用戶直接設(shè)置某一步的功能。S7-200的編程STEP7-Micro/WIMART同時(shí)只能顯示程序編輯器、符號(hào)表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊和交叉引用表中的一個(gè)。S7-200ART的變量表、輸出窗口、交叉引用表、數(shù)據(jù)塊、符號(hào)表、狀態(tài)圖表均可以浮動(dòng)、隱藏和??吭诔绦蚓庉嬈骰蚪缑娴乃闹?,浮動(dòng)時(shí)可以調(diào)節(jié)表格的大小和位置,可以同時(shí)打開(kāi)和顯示多個(gè)窗口。 3、SITOP冗余電源上的故障燈亮了故障給的繼電器的觸點(diǎn)也了,這種情況一般不是SITOP冗余電源故障,而是給SITOP冗余電源供電的兩個(gè)電源其中有一個(gè)異常,這時(shí)可測(cè)量IN24-1和IN24-2對(duì)GND的電壓都應(yīng)該在20V-25V,**這個(gè)電壓就要檢查該路電源了?! ≈鞒绦虻拿Q(chēng)一般用默認(rèn)的MAIN,任何項(xiàng)目文件的主程序只有一個(gè)?!籼砑右粋€(gè)子程序或一個(gè)中斷程序1:在指令樹(shù)窗,右擊“程序塊”圖標(biāo),子程序或中斷程序。2:用“編輯”菜單中的“”命令?! 《〞r(shí)范圍為1MS~2H~46M~30S(1ms~9990s)。例如,S5T#1H_13M_8S表示時(shí)間為1h13min8s。這里時(shí)基是由CPU自行選定的,原則是在定時(shí)范圍的要求下,時(shí)基單位根據(jù)設(shè)定時(shí)間值自動(dòng)選擇定時(shí)范圍時(shí)基?! ≡赟TEP7SIMATICManager界面下單擊菜單Optio選項(xiàng)的setPG/PCInterface,或在“開(kāi)始”中選中setPG/PCInterface.彈出的界面,在“為使用的接口分配參數(shù)”的列表中,選擇所需的接口類(lèi)型,如果沒(méi)有所需的類(lèi)型,可以通過(guò)單擊“接口”中的選擇按鈕,安裝相應(yīng)的模塊?! ∮脩敉ㄟ^(guò)EM231上的DIP開(kāi)關(guān)來(lái)選擇熱電偶或熱電阻的分度號(hào)、接線、測(cè)量單位和開(kāi)路故障的方向。(3)通訊擴(kuò)展模塊除了CPU口外,S7-200絡(luò)。S7-200擴(kuò)展模塊:PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊EM277和AS-i接口擴(kuò)展模塊CP243-2。 在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中,可以形象地看出,它用于生成一條新的母線,其左側(cè)為原來(lái)的主邏輯塊;右側(cè)為若干個(gè)新的從邏輯塊。從堆棧使用上來(lái)講,LPS指令的作用是把當(dāng)前運(yùn)算值后壓人堆棧,以備后用。對(duì)于右側(cè)個(gè)新的從邏輯塊,由于其之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果就是剛并入棧的運(yùn)算值,因此可以直接在LPS指令之后繼續(xù)編程。 (2)在移位時(shí),存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與另一端相連,又與特殊繼電器1.1相連,移出位在被移到另一端的同時(shí),也進(jìn)入1.1;另一端自動(dòng)補(bǔ)零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度有關(guān),若Ⅳ小于實(shí)際的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,則執(zhí)行移位的為Ⅳ除以實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的余數(shù)?! ≈噶罡袷饺缦拢?3)雙字傳送指令MOVD:雙字傳送指令。指令格式如下:(4)實(shí)數(shù)傳送指令MOVR:實(shí)數(shù)傳送指令。指令格式如下:2)塊傳送指令塊傳送指令用來(lái)一次傳送多個(gè)數(shù)據(jù),多可將255個(gè)數(shù)據(jù)組成一個(gè)數(shù)據(jù)塊,數(shù)據(jù)塊的類(lèi)型可以是字節(jié)塊、字塊和雙字塊。西門(mén)子低壓模塊3RV20414RA100DA0西門(mén)子低壓模塊3RV20414RA100DA0西門(mén)子低壓模塊3RV20414RA100DA0 實(shí)例應(yīng)用2在掃描時(shí),調(diào)用R0,在掃描,配置HSC1:B48=16#F8意思就是使能計(jì)數(shù)器、寫(xiě)初始值、寫(xiě)預(yù)置值、設(shè)初始方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)、選擇啟動(dòng)和復(fù)位輸入高電平有效、選擇4倍速、配置HSC1為帶啟動(dòng)和復(fù)位輸入的正交、D48=0表示HSC1的初始值?! ∥鏖T(mén)子S7—200系列plc使用一個(gè)9層堆棧來(lái)處理所有邏輯操作,它和計(jì)算機(jī)中的堆棧結(jié)構(gòu)相同。堆棧是一組能夠存儲(chǔ)和取出數(shù)據(jù)的暫存單元,其特點(diǎn)是“后出”。每一次進(jìn)行人棧操作,新值放人棧**,棧底值丟失;每一次進(jìn)行出棧操作,棧**值彈出,棧底值補(bǔ)進(jìn)隨機(jī)數(shù)?! ‘?dāng)SCRT指令的輸入端有效時(shí),一方面置位下一個(gè)SCR段的狀態(tài)器S,以便使下一個(gè)SCR段工作;另一方面又同時(shí)使該段的狀態(tài)器復(fù)位,使該段停止工作。由此可以總結(jié)出每一個(gè)SCR程序段一般有三種功能:液壓動(dòng)力滑臺(tái)在實(shí)際工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)一般是:快進(jìn)——工進(jìn)——快退?! ≡谡Z(yǔ)句表中,必須由編程人員加入這些堆棧處理指令。雖然PLC有5種編程語(yǔ)言,但在S7-200的編程中,用戶只可以選用LAD、FBD和STL這三種編程語(yǔ)言,其中FBD不常用。STL程序較難閱讀,其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出,所以在設(shè)計(jì)復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制程序時(shí)一般使用LAD語(yǔ)言?! ?.比較指令概述說(shuō)明:根據(jù)用戶選擇的比較類(lèi)型比較IN1和IN2:==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比較結(jié)果為“真”,則函數(shù)的RLO為“1”。西門(mén)子低壓模塊3RV20414RA100DA0西門(mén)子低壓模塊3RV20414RA100DA0 很多用慣了西門(mén)子S的工程師,剛換到西門(mén)子S7-1200時(shí),會(huì)很不習(xí)慣定時(shí)器只有IEC定時(shí)器。其實(shí)呢,西門(mén)子S也有,只不過(guò)是在SFB中。其實(shí)呢IEC定時(shí)器有諸多好處,比如定時(shí)時(shí)間長(zhǎng),易于嵌入FC/FB,沒(méi)有數(shù)量,此外對(duì)于S設(shè)定時(shí)間還可以修改立即生效?! ∮?jì)算機(jī)基本的存儲(chǔ)單位是位,同樣,在PLC內(nèi)也是采用位作為基本的尋址單位。八個(gè)位組成一個(gè)字節(jié),兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字。西門(mén)子博途平臺(tái)中,高位在低字節(jié),低位在高字節(jié)。這樣的存儲(chǔ)有點(diǎn)兒類(lèi)似于把數(shù)據(jù)當(dāng)作字符串順序處理:?! ≈噶罡袷饺缦拢?2)字循環(huán)移位指令:RLW-字循環(huán)左移指令;RRW-字循環(huán)右移指令。指令格式如下:(3)雙字循環(huán)移位指令:RLD-雙字循環(huán)左移指令;RRD-雙字循環(huán)右移指令。指令格式如下:6)移位寄存器指令SHRB:移位寄存器指令?! ?、計(jì)數(shù)器(C)的標(biāo)注在西門(mén)子PLC梯形圖中,計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和使用與定時(shí)器基本相似,也是應(yīng)用廣泛的一種編程元件,用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的,經(jīng)常用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。用“字母C+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),數(shù)字從0~255,共256個(gè)。西門(mén)子低壓模塊3RV20414RA100DA0西門(mén)子低壓模塊3RV20414RA100DA0 (4)移位數(shù)據(jù)Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)左、右移位指令影響到的特殊繼電器有1.0(零)、1.1(溢出)。(6)影響ENO正常工作的出錯(cuò)條件為4.3、0006。3)循環(huán)左、右移位指令的特點(diǎn)(1)被移位的數(shù)據(jù)是無(wú)符號(hào)的?! 〗油ㄑ訒r(shí)定時(shí)器(TON)在PLC梯形圖中的表示如圖5所示,其中,方框上方的“???”為定時(shí)器的編號(hào)輸入位置;方框內(nèi)的TON代表該定時(shí)器類(lèi)型(接通延時(shí));IN為起動(dòng)輸入端;PT為時(shí)間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時(shí)器分辨率,與定時(shí)器的編號(hào)有關(guān),可參照表1?! ∑渲械臄U(kuò)展模塊(em)有以下幾種:數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。 CPU將用戶程序從裝載內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)焦ぷ鞔鎯?chǔ)器。用戶程序在工作存儲(chǔ)器中運(yùn)行。這樣便可借助于的SIMATIC存儲(chǔ)卡來(lái)執(zhí)行固件新。SIMATIC存儲(chǔ)將創(chuàng)建以下文件夾:FWUPDATE.S7S注意:使用SIMATIC存儲(chǔ)卡作為固件新卡,取出和該卡不會(huì)保持性數(shù)據(jù)丟失。詞條
詞條說(shuō)明
歡迎來(lái)電詢價(jià)怎么挑選6ES7141-5BF00-0BA0公司怎么挑選6ES7141-5BF00-0BA0公司怎么挑選6ES7141-5BF00-0BA0公司怎么挑選6ES7141-5BF00-0BA0公司 S7系列plc的數(shù)據(jù)類(lèi)型主要分為基本數(shù)據(jù)類(lèi)型、復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型和參數(shù)類(lèi)型,對(duì)于S7-1500PLC,還包括數(shù)據(jù)類(lèi)型和硬件數(shù)據(jù)類(lèi)型?;緮?shù)據(jù)類(lèi)型的操作數(shù)通常是32位以內(nèi)的數(shù)據(jù)?;緮?shù)據(jù)類(lèi)型分為位數(shù)據(jù)類(lèi)
歡迎來(lái)電詢價(jià)代理6ES7134-6PA00-0CU0廠家批發(fā)代理6ES7134-6PA00-0CU0廠家批發(fā)代理6ES7134-6PA00-0CU0廠家批發(fā)代理6ES7134-6PA00-0CU0廠家批發(fā) 需要注意的是S7-300系列PLC程序下載不支持注釋?zhuān)簿褪钦f(shuō)上載上來(lái)的程序各個(gè)變量均沒(méi)有注釋?zhuān)琒7-1500系列PLC可以下載注釋?zhuān)遣荒芟螺d變量分組。此外,上載上來(lái)的功能塊離線狀態(tài)下不能用
?黑龍江6ES7212-1BE40-0XB0 怎么樣黑龍江6ES7212-1BE40-0XB0 怎么樣 在西門(mén)子S7-200系列PLC中,計(jì)數(shù)器分為3種類(lèi)型,即增計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器(CTD)、增減計(jì)數(shù)器(CTUD),一般情況下,計(jì)數(shù)器與定時(shí)器配合使用。①增計(jì)數(shù)器(CTU)的標(biāo)注。增計(jì)數(shù)器(CTU)是指在計(jì)數(shù)中,當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個(gè)脈沖式時(shí),當(dāng)前值加1,當(dāng)脈沖數(shù)累加到等于或大于計(jì)數(shù)器
?湖南6GK5008-0BA10-1AB2批發(fā)商湖南6GK5008-0BA10-1AB2批發(fā)商 2、LMN_PER:WORD,PQW輸出3、QLMN_HLM、QLMN_LLM:BOOL,QLMN_HLM:輸出值時(shí)輸出1;QLMN_LLM:輸出值時(shí)輸出1,可以作為工、變頻切換(例如一臺(tái)泵工頻,一臺(tái)泵要求變頻,調(diào)節(jié)恒壓時(shí))的點(diǎn)位來(lái)用。 接通延時(shí)定時(shí)器是時(shí)器得電后,延時(shí)一段時(shí)間(由設(shè)定值決定
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