西門子低壓模塊3TF69448CF7ZA02

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    西門子低壓模塊3TF69448CF7ZA02西門子低壓模塊3TF69448CF7ZA02西門子低壓模塊3TF69448CF7ZA02西門子低壓模塊3TF69448CF7ZA02  關(guān)閉并完成處理后,臨時數(shù)據(jù)就不再可訪問。RETURN包含返回值RET_VAL。2.功能(FC)的應用功能(FC)類似于C語言中的子程序,用戶可以將具有相同控制的程序編寫在FC中,然后在主程序OB1中調(diào)用?! ”疚慕榻BS7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程的比較指令。如果以串聯(lián)使用比較單元,則使用“與”運算將其鏈接至梯級程序段的RLO;如果以并聯(lián)使用該框,則使用“或”運算將其鏈接至梯級程序段的RLO。  另參考:檢查編程通信的主要步驟如果有時能夠通信但不正常,請檢查如下“1-4”項,如果根本不通,請檢查全部項目:1檢查STEP7-Micro/WIN與Windows操作是否完全兼容2檢查是否使用西門子的原裝編程電纜,以及電纜是否符合編程PC機或電腦的硬件條件3檢查編程電腦上的COM通信口設(shè)置?! D8配置運動包絡界面該界面要求設(shè)定操作、1個步的目標速度、結(jié)束位置等步的指標,以及定義這一包絡的符號名。(從0個包絡0步開始)在操作選項中選擇相對位置控制,填寫包絡“0”中數(shù)據(jù)目標速度“60000”,結(jié)束位置“85600”,“繪制包絡”,如圖9所示,注意,這個包絡只有1步?! ∽鲞^一個換熱站設(shè)備運行監(jiān)測的項目,一次側(cè)和二次側(cè)的供水壓力、溫度以及ABB變頻器的工作狀態(tài)?,F(xiàn)場各類變送器已經(jīng)接到了原有的智能儀表上,因此采用1200plc通過MODBUS-RTU與現(xiàn)場智能儀表和變頻器通信是比較經(jīng)濟的方案,并且可通過MODBUS-TCP與遠程機通信?! ?、漏型輸入:1M端接-,輸入端子接+。2、源型輸入:1M端接+,輸入端子接-。3、漏型輸出:1M端接-,輸入端子接負載,負載另一端接+。4、源型輸出:1M端接-,1L+接+,輸入端子接負載,負載另一端接-?! 〔健⑥D(zhuǎn)換和是順序功能圖中的幾種主要元件如圖1所示。可以用順序功能圖來描述的功能,根據(jù)它可以很容易地畫出梯形圖程序。LAD是常用的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點,很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員,它特別適用于開關(guān)量邏輯控制?! ≡谖鏖T子S7-200系列PLC中,計數(shù)器分為3種類型,即增計數(shù)器(CTU)、減計數(shù)器(CTD)、增減計數(shù)器(CTUD),一般情況下,計數(shù)器與定時器配合使用。①增計數(shù)器(CTU)的標注。增計數(shù)器(CTU)是指在計數(shù)中,當計數(shù)端輸入一個脈沖式時,當前值加1,當脈沖數(shù)累加到等于或大于計數(shù)器的預設(shè)值時,計數(shù)器相應觸點(常開觸點閉合,常閉觸點斷開)。  1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,分支開始用LD、LDN指令,分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令,而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。

    西門子低壓模塊3TF69448CF7ZA02西門子低壓模塊3TF69448CF7ZA02  圖14增減計數(shù)器(CTUD)的應用由圖14可以看到,當輸入繼電器常開觸點I0.0閉合一次,為計數(shù)器CU輸入一個脈沖,計數(shù)器當前值加1,當累加至4時,計數(shù)器8,其常開觸點8閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電;當輸入繼電器常開觸點I0.1閉合一次,為計數(shù)器CD輸入一個脈沖,計數(shù)器當前值減1,當。  通常將具有特定功能且多次使用的程序段作為子程序。子程序可以多次被調(diào)用,也可以嵌套(多8層),還可以遞歸調(diào)用(自己調(diào)用自己)。子程序有子程序調(diào)用和子程序返回兩大類指令,子程序返回又分條件返回和無條件返回?! 嚅_延時定時器(TOF)在PLC梯形圖中的表示與上述兩種定時器基本相同,如圖8所示為斷開延時定時器(TOF)的典型應用。圖8斷開延時定時器(TOF)的應用由圖8可以看到,該程序中所用定時器編號為T33,預設(shè)值PT為60,定時分辨率為10ms?! “j的符號名按默認定義。這樣,0個包絡的設(shè)置,即從供料站→加工站的運動包絡設(shè)置就完成了。現(xiàn)在可以設(shè)置下一個包絡。表一行低速回零,是單速連續(xù)運行,選擇這種操作后,在所出現(xiàn)的界面中(見圖10),寫入目標速度“20000”。  下面介紹使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動,保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)?! ?2)在移位時,存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與另一端相連,又與特殊繼電器1.1相連,移出位在被移到另一端的同時,也進入1.1;另一端自動補零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān),若Ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的為Ⅳ除以實際數(shù)據(jù)長度的余數(shù)?! 〗j多126個站,多32個主站。通信接口可以實現(xiàn)與下列設(shè)備的通信:運行編程的計算機、文本顯示器TD200、OP(操作員面板)、以及S7-200CPU之間的通信;通過通信口協(xié)議,可以與其他廠家的設(shè)備進行串行通信?! PU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V,而PLC的外部輸入/輸出電壓一般較高,例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在模塊中,用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來隔離PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路。

    西門子低壓模塊3TF69448CF7ZA02西門子低壓模塊3TF69448CF7ZA02  圖15運行PTOx_MAN子程序RUN(運行/停止)參數(shù):命令PTO加速至速度(Speed(速度)參數(shù))。您可以在電機運行中改Speed參數(shù)的數(shù)值。停用RUN參數(shù)命令PTO減速至電機停止。當RUN已啟用時,Speed參數(shù)確定著速度。  224CPU224集成了14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,可連接7個擴展模塊擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點;13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;6個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器;1個-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議?! 〈送?,上載上來的功能塊離線狀態(tài)下不能用"goto"命令進行跳轉(zhuǎn),但是在線狀態(tài)可以說一句,如果處于知識產(chǎn)權(quán)方面考慮,可以事先給項目加密,防止三方未經(jīng)允許上載程序。有個學員問我,他在用S7-300讀取變頻器的參數(shù)P1082時(1082=16#43A),plc發(fā)送的4個字為16#143A000,變頻器返回的為16#243A000?! D5接通延時定時器(TON)在PLC梯形圖中的表示例如,某段PLC梯形圖程序中所用定時器編號為T37,預設(shè)值PT為300,定時分辨率為100ms,如圖6所示。圖6接通延時定時器(TON)應用②保留性接通延時定時器(TONR)的標注?! ?)首先新建一個子程序,并在接口變量表中定義變量,其中,定義符號、數(shù)據(jù)類型、必要時做一些注釋,方便在編輯程序時理解,圖示:比較循環(huán)結(jié)果達到循環(huán),退出循環(huán)指令,圖示:完整的子程序,圖示:2)在主程序中調(diào)用這個子程序,圖示:3)在狀態(tài)表中新建相關(guān)的變量數(shù)據(jù),圖示:4)輸入自VW0開始的10個數(shù)據(jù)。  觸發(fā)器為“置位”型觸發(fā)器(當R和S驅(qū)動同時為“1”時,觸發(fā)器終為置位狀態(tài));SR觸發(fā)器為“復位”型觸發(fā)器(當R和S驅(qū)動同時為“1”時,觸發(fā)器終為復位狀態(tài))。觸發(fā)器和SR觸發(fā)器的“位?! ∑溟L度可以是一位(Bit)、一個字節(jié)(Byte,8位)、一個字(Word,16位)、一個雙字(DoubleWord,32位)或一個長字(LongWord,64位),分別對應Bool、Byte、Word、DWord和LWord類型?! ≡谔菪螆D中的分支結(jié)構(gòu)中,可以形象地看出,它用于生成一條新的母線,其左側(cè)為原來的主邏輯塊;右側(cè)為若干個新的從邏輯塊。從堆棧使用上來講,LPS指令的作用是把當前運算值后壓人堆棧,以備后用。對于右側(cè)個新的從邏輯塊,由于其之前的邏輯運算結(jié)果就是剛并入棧的運算值,因此可以直接在LPS指令之后繼續(xù)編程。西門子低壓模塊3TF69448CF7ZA02西門子低壓模塊3TF69448CF7ZA02  2.在項目樹中選擇“SIMATIC讀卡器”(SIMATICCardReader)文件夾。3.在所選SIMATIC存儲卡的屬性中,卡類型:●程序卡可將程序卡用作CPU的外部裝載內(nèi)存。它將包含CPU中的完整用戶程序?! ≡谡Z句表中,必須由編程人員加入這些堆棧處理指令。雖然PLC有5種編程語言,但在S7-200的編程中,用戶只可以選用LAD、FBD和STL這三種編程語言,其中FBD不常用。STL程序較難閱讀,其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出,所以在設(shè)計復雜的開關(guān)量控制程序時一般使用LAD語言?! ∪绻麅H僅是以上升沿和下降沿來做區(qū)別,記錄的的一致的。原因也說了,當一個上升沿觸發(fā)有效時,當需要下一個上升沿有效必須是這個點出現(xiàn)的下跳變。注意。200的上升沿和下降沿的使用個數(shù)是有的。如22個數(shù)256個?! 〕跏蓟?、1或2HSC1為內(nèi)部方向控制的單相增/減計數(shù)器(0、1或2),初始化步驟如下:1.用初次掃描存儲器位(0.1=1)調(diào)用執(zhí)行初始化操作的子程序。由于采用了這樣的子程序調(diào)用,后續(xù)掃描不會再調(diào)用這個子程序,從而了掃描時間,也提供了一個結(jié)構(gòu)的程序?! ∪纾篢40。定時器的編號包含兩方面的變量信息:定時器位和定時器當前值。定時器位即定時器觸點,與其他繼電器的輸出相似。當定時器的當前值達到設(shè)定值PT時,定時器的觸點。定時器當前值即定時器當前所累計的時間值,它用16位符號整數(shù)來表示計數(shù)值為32767?! ∥?、使用序列號進行防拷貝保護通過為CPU設(shè)置防拷貝保護,可以將塊的執(zhí)行與特定SIMATIC存儲卡在一起。這樣,只有在序列號的SIMATIC存儲,才能執(zhí)行該塊。設(shè)置防拷貝保護:1.打開相應塊的屬性?! ≡试S用戶直接設(shè)置某一步的功能。S7-200的編程STEP7-Micro/WIMART同時只能顯示程序編輯器、符號表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊和交叉引用表中的一個。S7-200ART的變量表、輸出窗口、交叉引用表、數(shù)據(jù)塊、符號表、狀態(tài)圖表均可以浮動、隱藏和??吭诔绦蚓庉嬈骰蚪缑娴乃闹?,浮動時可以調(diào)節(jié)表格的大小和位置,可以同時打開和顯示多個窗口。  3:數(shù)據(jù)塊存儲用戶的數(shù)據(jù)。選擇所需塊類型后,會打開一個屬性對話框,其中可輸入塊序號和要使用的編程語言,及其他設(shè)置。裝載存儲器是一個可編程模塊,它包括建立在編程設(shè)備上的裝載對象(邏輯塊、數(shù)據(jù)塊和其他信息),它可以是存儲器卡或內(nèi)部集成的ram。西門子低壓模塊3TF69448CF7ZA02西門子低壓模塊3TF69448CF7ZA02  邏輯堆棧指令主要用來處理對觸點進行的復雜連接。邏輯堆棧指令有:邏輯入棧LPS、邏輯讀棧LRD和邏輯出棧LPP指令。上述三條指令的用法如圖所示。LPS(LogicPush):邏輯入棧指令(分支電路開始指令)?! ≡谠搼弥蠸7-1200PLC作為ModbusTcpServer(),調(diào)用“MB_SERVER”指令處理Modbus-TCP客戶機的連接請求、接收Modbus功能的請求并發(fā)送響應,設(shè)置連接ID、IP端口等參數(shù),使用起來比較簡單?! ?、上傳的:首先要設(shè)置plc與PG.、在SETPG/PC里面設(shè)置好。、在STEP7中,建立一個新的項目(為空)、PLCUPloadstationtoPG、在出現(xiàn)對話框中,選擇機架號為0設(shè)定插槽號2(一般設(shè)定)、的)。  其長度可以是一位(Bit)、一個字節(jié)(Byte,8位)、一個字(Word,16位)、一個雙字(DoubleWord,32位)或一個長字(LongWord,64位),分別對應Bool、Byte、Word、DWord和LWord類型?! ∠螺d程序一直提示容量過大,如下圖所示:這說明CPU中程序過大,需要進行操作步驟如下:首先選中plc,打開“模塊信息”然后我們在“存儲器”選項下可以看到空間容量已經(jīng)**了需要在可訪問的節(jié)點界面下程序(SFBSFC為硬件自帶無法?! ∮捎赪INCC并未提供與S7-200的驅(qū)動,SIEME提供了于S7-200的opcPCACCESS,可以用于PC與S7-200通訊時OPC協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換,WINCC自然也可以使用。如果CPU是ART200,那么編程和PCACCESS版本相應升級,按操作是一樣的?! ≡谑褂媚M量輸入模塊時,根據(jù)測量的不同,可以將電壓、電流傳感器或電阻器等不同類型的傳感器連接到模擬量輸入模塊。為了電子,對于模擬應使用屏蔽雙絞線電纜,并且電纜的屏蔽層應兩端接地。如果電纜兩端存在電位差,將會在屏蔽層中產(chǎn)生等電勢耦合電流,造成對模擬的,在這種情況下,應讓電纜的屏蔽層一點接地?! ∪绻麅H僅是以上升沿和下降沿來做區(qū)別,記錄的的一致的。原因也說了,當一個上升沿觸發(fā)有效時,當需要下一個上升沿有效必須是這個點出現(xiàn)的下跳變。注意。200的上升沿和下降沿的使用個數(shù)是有的。如22個數(shù)256個?! ≡谑褂媚M量輸入模塊時,根據(jù)測量的不同,可以將電壓、電流傳感器或電阻器等不同類型的傳感器連接到模擬量輸入模塊。為了電子,對于模擬應使用屏蔽雙絞線電纜,并且電纜的屏蔽層應兩端接地。如果電纜兩端存在電位差,將會在屏蔽層中產(chǎn)生等電勢耦合電流,造成對模擬的,在這種情況下,應讓電纜的屏蔽層一點接地。  模塊除了傳遞外,還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊,多可以添加3塊通信模塊,可以使用點對點通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊?! ∶恳徊桨繕怂俣群徒Y(jié)束位置或脈沖數(shù)目等幾個指標。圖4所示為一步、兩步、三步和四步包絡。注意一步包絡只有一個常速段,兩步包絡有兩個常速段,依次類推。步的數(shù)目與包絡中常速段的數(shù)目一致。圖4包絡的步數(shù)示意3、使用位控向?qū)Ь幊蘏TEP7V4.0的位控向?qū)茏詣犹幚鞵TO脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調(diào)制、位置配置和創(chuàng)建包絡表。  很多用慣了西門子S的工程師,剛換到西門子S7-1200時,會很不習慣定時器只有IEC定時器。其實呢,西門子S也有,只不過是在SFB中。其實呢IEC定時器有諸多好處,比如定時時間長,易于嵌入FC/FB,沒有數(shù)量,此外對于S設(shè)定時間還可以修改立即生效。西門子低壓模塊3TF69448CF7ZA02西門子低壓模塊3TF69448CF7ZA02西門子低壓模塊3TF69448CF7ZA02  在位數(shù)據(jù)類型中,只表示存儲器中各位的狀態(tài)是0(FALSE)還是1(TURE)。位數(shù)據(jù)類型通常用二進制或十六進制格式賦值,如2#、16#283C等。需注意的是,一位布爾型數(shù)據(jù)類型不能直接賦常數(shù)值。位數(shù)據(jù)類型的常數(shù)表示需要在數(shù)據(jù)之前根據(jù)存儲單元長度(Byte、Word、DWord、LWord)加上B#、W#、DW#或LW#(Bool型除外),所能表示的數(shù)據(jù)范圍見表1。  2、在CPU1511-1PN的OB1組織塊中添加ModbusTCPServer功能塊"MB_SERVER",將提示會為該FB塊一個背景數(shù)據(jù)塊,本例中為DB1"MB_SERVER_DB",如下圖所示?! 、垌樞蚩刂评^電器(S)的標注。順序控制繼電器用字母S標識,用于在順序控制和步進控制中,是一種特殊的繼電器。④模擬量輸入、輸出映像寄存器(AI、AQ)的標注。模擬量輸入映像寄存器(AI)用于存儲模擬量輸入,并實現(xiàn)模擬量的A/D轉(zhuǎn)換;模擬量輸出映像寄存器(AQ)為模擬量輸出的存儲區(qū),用于實現(xiàn)模擬量的D/A轉(zhuǎn)換。  5、計數(shù)器(C)的標注在西門子PLC梯形圖中,計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和使用與定時器基本相似,也是應用廣泛的一種編程元件,用來累計輸入脈沖的,經(jīng)常用來對產(chǎn)品進行計數(shù)。用“字母C+數(shù)字”進行標識,數(shù)字從0~255,共256個。  出現(xiàn)DP節(jié)點選擇對話框,"Update"刷新后可以看到總線上的各個站點,此處總線站點只有PLC。從下面可連接站點列表中選擇要上傳的PLC,然后左下角的"OK"按鍵。需要注意的是S7-300系列PLC程序下載不支持注釋,也就是說上載上來的程序各個變量均沒有注釋,S7-1500系列PLC可以下載注釋,但是不能下載變量分組。西門子低壓模塊3TF69448CF7ZA02西門子低壓模塊3TF69448CF7ZA02  二級:站(如s7-300)用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息,站是組態(tài)硬件的起點。s7程序文件夾是編寫程序的起點,所有s7系列的均s7程序文件夾下,它包含程序塊文件和源文件夾。simatic的網(wǎng)絡圖表(mpi、profibus、)和其他級:和上級對象類型有關(guān)?! 、墼鰷p計數(shù)器(CTUD)的標注。增減計數(shù)器(CTUD)有兩個脈沖輸入端,其在計數(shù)中,可進行計數(shù)加1,也可進行計數(shù)減1。6、其他編程元件(V、L、S、AI、AQ、HC、AC)的標注西門子PLC梯形圖中,除上述5種常用編程元件外,還包含一些其他基本編程元件。  224XU224XP集成了14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,可連接7個擴展模塊,人擴展至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點;20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空問;6個的高速計數(shù)器(100kHz),2個100kHz的高速脈沖輸出;2個-485通?! 嗡倮m(xù)轉(zhuǎn)動則不需要提供終點位置,PTO一直輸出脈沖,直至有其他命令發(fā)出,例如到達原點要求停發(fā)脈沖。圖3一個包絡的操作⑵包絡中的步一個步是工件運動的一個固定距離,包括加速和減速時間的距離。PTO每一包允許29個步。西門子低壓模塊3TF69448CF7ZA02西門子低壓模塊3TF69448CF7ZA02  所謂寄存器尋址,就是我們使用plc內(nèi)部寄存器的。如果把PLC的內(nèi)部寄存器比喻成一幢大樓,那么尋址就是對房間門牌的編號。只有了寄存器的尋址,我們才能正確使用內(nèi)部寄存器。內(nèi)部寄存器的尋址,是歐美系PLC所的,它不同于日系的PLC?! ?.可用的編程語言S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD)和結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)語言。為了和S7-300/400兼容,S7-1500還可以使用STL語言。2.指令的比較1)S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令?! 〉哪康模┫旅媾e個例子說明多重背景數(shù)據(jù)的使用:我們建立了一個FB1(電機的啟停控制),如果我們想控制很多電機的話就要在OB1內(nèi)多次調(diào)用FB1,然而每個CPU支持調(diào)用FB數(shù)目是有限的,這邊FB1(電機啟停功能)用的多,就代表我們其他功能的F?! ∮袝r需要建立多個數(shù)據(jù)塊,但數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)類型都是一樣的,但又不能在同一個數(shù)據(jù)塊中保存,這時可以先建一個UDT,通過UDT再創(chuàng)建其余的幾個塊。4、新建一個全局DB塊-DB1,并在DB塊中添加名稱M1等,數(shù)據(jù)類型為"UDT",注意數(shù)據(jù)類型要與之前新建的數(shù)據(jù)類型名稱相同。
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