西門子低壓模塊3RT13756AP36

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    西門子低壓模塊3RT13756AP36西門子低壓模塊3RT13756AP36西門子低壓模塊3RT13756AP36西門子低壓模塊3RT13756AP36  在"添加新連接"窗,"類型"選擇為"TCP連接",伙伴選擇"未",本地接口選擇"CP1543-1,接口_1[X1]",分配本地連接ID,為被動連接,"添加"創(chuàng)建TCP連接。西門子plc的系列很多,不同系列它的接線、接線可能都不一樣?! ∨e例來說,你需要控制10個電機(jī),它們的屬性都是基本相同的:如“正轉(zhuǎn)(BOOL)”、“反轉(zhuǎn)(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等,如果程序中你需要用到這些屬性,那么你可能需要為10個電機(jī)都建立這些變量,如果是單建立,你就需要建立10*5=50個變量;如果你用。  保留性接通延時定時器(TONR)在PLC梯形圖中的表示如圖7所示,其中,方框上方的“???”為定時器的編號輸入位置;方框內(nèi)的TONR代表該定時器類型(接通延時);IN為起動輸入端;PT為時間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時器分辨率,與定時器的編號有關(guān),可參照表?! ?、用模擬量輸入與輸出模塊(如EM235),再通過plc編程也可實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓,見下電路圖與梯形圖:一、EM235的連線圖:連線:1、選用A輸入口:將A+與RA接在一起,外接4~20mA電流輸入,其A-端接PLC公共點M?! ∵@樣我們用多少定時器都可以在一個背景數(shù)據(jù)塊進(jìn)行定義和使用,當(dāng)然用博途有一個好處就是變量可以隨意拖拽,我們可以不用那么麻煩找變量,打開雙窗口功能(垂直拆分編輯器功能),將定時器變量直接拖到要用的定時器上方的對應(yīng)位置就可以,這都是使用小?! ?、讀懂了就可以自己寫程序了。網(wǎng)上很多生的論文題,是很好的題目,可試著自己做了。4、學(xué)習(xí)的時身邊有懂的人,這樣就可以不懂就問。PLC編程語言有下述5種,常用的是梯形圖和語句表這兩種。SFC提供了一種組織程序的圖形,在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程。  接下來說一下使用,首先我們要使用西門子s7200PLC的編程STEP7-Micro/Win編正的程序,如圖1圖1圖1,紅框中的梯形圖,就是我們上節(jié)中講的自鎖程序,編寫完成以后,做兩件事?! TART參數(shù):包絡(luò)的執(zhí)行的啟動。對于在START參數(shù)已開啟且PTO當(dāng)前不活動時的每次掃描,此子程序會PTO。為了確保僅發(fā)送一個命令,請使用上升緣以脈沖開啟START參數(shù)。Profile(包絡(luò))參數(shù):包含為此運(yùn)動包絡(luò)的編號或符號名?! ≡谠摽刂凭€路中,KM1為正轉(zhuǎn)交流器,KM2為反轉(zhuǎn)交流器,1為停止按鈕、2為正轉(zhuǎn)控制按鈕,3為反轉(zhuǎn)控制按鈕。若要電機(jī)正轉(zhuǎn),也必須先停下來,再來改變運(yùn)行。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障。

    西門子低壓模塊3RT13756AP36西門子低壓模塊3RT13756AP36  Modbus主站指令和從站指令讀寫相同字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù)的時間、初始化ModbusRTU的CRC表格的時間不到S7-200的二十分之一。與S7-200一樣,S7-200ART的編程集成了簡易快捷的向?qū)гO(shè)置功能,只需按照向?qū)У奶崾荆O(shè)置每一步的參數(shù)就可已完成復(fù)雜功能的設(shè)定?! ≌f明:1、如果將受防拷貝保護(hù)的塊下載到與特定序列號不匹配的設(shè)備中,則將拒絕執(zhí)行整個下載操作。也就是說不會下載不帶防拷貝保護(hù)的塊。2、S7-1500H冗余的CPU不支持防拷貝保護(hù)功能:六、SIMATIC存儲卡的使用壽命SIMATIC存儲卡只能執(zhí)行有限的與寫操作?! 《?、存儲卡信息①訂貨號②序列號③產(chǎn)品版本④存儲器大小⑤設(shè)置寫保護(hù)的滑塊:-----滑塊向上:無寫保護(hù)-----滑塊向下:寫保護(hù)三、設(shè)置SIMATIC卡類型SIMATIC存儲卡可用作程序卡或固件新卡?! D12三個項目組件它們的功能分述如下:⑴PTOx_RUN子程序(運(yùn)行包絡(luò)):命令PLC執(zhí)行存儲于配置/包絡(luò)表的特定包絡(luò)中的運(yùn)動操作。運(yùn)行這一子程序的梯形圖如圖13所示。圖13運(yùn)行PTOx_RUN子程序EN位:啟用此子程序的使能位?! ∽詣踊瘮?shù)據(jù)位于自動化的不同存儲區(qū)中。在TIASTEP7中創(chuàng)建的項目的離線數(shù)據(jù)位于編程設(shè)備的硬盤上。項目的在線數(shù)據(jù)位于SIMATIC存儲的裝載存儲器上。裝載存儲器位于SIMATIC存儲。TIASTEP7將項目數(shù)據(jù)從編程設(shè)備傳送到裝載存儲器?! ∶}沖指令如圖所示。圖脈沖指令(2)S7-200有兩臺PTO/PWM發(fā)生器,建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)波形。一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.0,另一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.1。一個的特殊內(nèi)存()位置為每臺發(fā)生器存儲以下數(shù)據(jù):一個控制字節(jié)(8位值)、一個脈沖計數(shù)值(一個不帶符號的32位值)和一個周期值及脈寬值(一個不帶符號的16位值)?! ∵M(jìn)入再循環(huán),不斷重復(fù)(1)~(2)。題意分析,這個程序一點點遍很麻煩。比如:I0.0與T37(5秒)將M0.1置位并將M0.0復(fù)位,而步因為除了I0.0啟動這個條件外,還有一個循環(huán)的條件,所以步共有2個條件。  不能給FC的本地數(shù)據(jù)分配初始值。2)FC里有一個局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有:IN(輸入?yún)?shù))、OUT(輸出參數(shù))、IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))、TEMP(臨時數(shù)據(jù))、RETURN(返回值RETVAL)。

    西門子低壓模塊3RT13756AP36西門子低壓模塊3RT13756AP36  4、電機(jī)啟停的使能有很多種,為方便討論,這里選用兩個自復(fù)位按鈕(-S11、-S12)作為啟動使能,-S13用作電機(jī)停止。由于電氣控制回路較為簡單,這里就不做詳細(xì)介紹了。表1為電路中的相關(guān)器件及功能說明。 ?、荘TOx_MAN子程序(手動):將PTO輸出置于手動。這允許電機(jī)啟動、停止和按不同的速度運(yùn)行。當(dāng)PTOx_MAN子程序已啟用時,任何其他PTO子程序都無法執(zhí)行。運(yùn)行這一子程序的梯形圖如圖15所示?! ∪缦聢D:選擇取消后程序的定時器就不會有對應(yīng)的名稱,只有問號,我們雙擊問號然手右側(cè)的一個菜單欄圖標(biāo)的圖標(biāo)就會彈出程序所有定義的DB塊,然后我們定義的全局DB塊后面的>>就可以進(jìn)入到該DB快的內(nèi)部進(jìn)入DB快找到剛才定義的定時器如下圖后還會在我們定義的定時器的名字后面生成一個.并且有一個對?! 『徒粨Q機(jī)(或路由器)實現(xiàn)多臺PLC、hmi和計算機(jī)的通信非常方便。S7-1200的24MSIMATIC存儲卡可以用來新操作,但是價格高達(dá)1000多元,和CPU模塊的價格差不多了。V3版的S7-1200新操作?! 〔僮鲾?shù)可為:VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù),其中常數(shù)為常用。定時器的編號用定時器的名稱和它的常數(shù)編號為255)來表示,即T×××?! ∷鼈儍蓚€在每次使用時99%的情況下都是成對出現(xiàn)的,只要我們在程序一個地方使用了置位,在程序的另一個地方就會用到復(fù)位。所以永遠(yuǎn)都是你等著我,我等著你,只要你要不來我就**。置位與復(fù)位的大體意思就是,置位是對一個位寫1(有輸出),復(fù)位就是寫0(沒有輸出)。  舉例來說,你需要控制10個電機(jī),它們的屬性都是基本相同的:如“正轉(zhuǎn)(BOOL)”、“反轉(zhuǎn)(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等,如果程序中你需要用到這些屬性,那么你可能需要為10個電機(jī)都建立這些變量,如果是單建立,你就需要建立10*5=50個變量;如果你用?! ×韰⒖迹簷z查編程通信的主要步驟如果有時能夠通信但不正常,請檢查如下“1-4”項,如果根本不通,請檢查全部項目:1檢查STEP7-Micro/WIN與Windows操作是否完全兼容2檢查是否使用西門子的原裝編程電纜,以及電纜是否符合編程PC機(jī)或電腦的硬件條件3檢查編程電腦上的COM通信口設(shè)置。西門子低壓模塊3RT13756AP36西門子低壓模塊3RT13756AP36  “強(qiáng)制(Force)”:同工具條中的狀態(tài)強(qiáng)制(Force)按鈕,可將強(qiáng)制為某一數(shù)值?!白x取全部強(qiáng)制(ReadAllForce)”:將全部強(qiáng)制為設(shè)定數(shù)值?!叭咳∠麖?qiáng)制(UnforcedAll)”:同工具條中的所有強(qiáng)制解除(Allunforced)按鈕,可以解除所有的強(qiáng)制操作?! ”A粜越油ㄑ訒r定時器(TONR)與上述的接通延時定時器(TON)原理基本相同,不同之處在于在計時時間段內(nèi),未達(dá)到預(yù)設(shè)值前,定時器斷電后,可保持當(dāng)前計時值,當(dāng)定時器得電后,從保留值的基礎(chǔ)上再進(jìn)行計時,可多間隔累加計時,當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)值時,其觸點相應(yīng)(常開觸點閉合,常閉觸點斷開)?! ∮布?、西門子plc(smart200)編碼器3、裝有STEP7-MicroWIMART的電腦4、網(wǎng)線1、進(jìn)入編程2、首先需要選好PLC型號3、接下來編程指令:4、給MODBUS指令分配庫寄存器5、編譯、下載,可以在狀態(tài)圖表里監(jiān)控VD200數(shù)據(jù)PLC讀到的編碼器數(shù)據(jù)存V。  S7-300不能隨意的自定義OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine,只能調(diào)用它OB1,其它的用FB-FunctionBlock和FC-Function編輯,其它的也是預(yù)定義成了的了,System的S給它們(SFB、SFC)定義了自己的?! ∑溟L度可以是一位(Bit)、一個字節(jié)(Byte,8位)、一個字(Word,16位)、一個雙字(DoubleWord,32位)或一個長字(LongWord,64位),分別對應(yīng)Bool、Byte、Word、DWord和LWord類型。  1500cpu使用的是SIMATIC存儲卡(C),SIMATIC存儲卡作為程序存儲器,可用通用的讀卡器讀寫,若誤刪隱藏文件或格式化,可通過博途在線格式化恢復(fù)C功能。一、1500存儲卡的功能S7-1500使用SIMATIC存儲卡作為程序存儲器。  圖8配置運(yùn)動包絡(luò)界面該界面要求設(shè)定操作、1個步的目標(biāo)速度、結(jié)束位置等步的指標(biāo),以及定義這一包絡(luò)的符號名。(從0個包絡(luò)0步開始)在操作選項中選擇相對位置控制,填寫包絡(luò)“0”中數(shù)據(jù)目標(biāo)速度“60000”,結(jié)束位置“85600”,“繪制包絡(luò)”,如圖9所示,注意,這個包絡(luò)只有1步?! 7中定時時間由時基和定時值組成,定時時間為時基和定時時間設(shè)定值的乘積。時基也稱為定時器的計時單位,是定時器可以控制精度(時間間隔)。定時時間也稱為計時范圍,是定時器的有效控制時間。在定時器開始工作后,定時值不斷遞減,遞減到零時,表示時間已到,定時器會有相應(yīng)的。西門子低壓模塊3RT13756AP36西門子低壓模塊3RT13756AP36  計算機(jī)基本的存儲單位是位,同樣,在PLC內(nèi)也是采用位作為基本的尋址單位。八個位組成一個字節(jié),兩個字節(jié)組成一個字。西門子博途平臺中,高位在低字節(jié),低位在高字節(jié)。這樣的存儲有點兒類似于把數(shù)據(jù)當(dāng)作字符串順序處理:。  圖9增計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義例如,某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTU,增計數(shù)器,編號為C1,預(yù)設(shè)值PV為80,復(fù)位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點控制,如圖10所示。②減計數(shù)器(CTD)的標(biāo)注?! ∩仙陆笛鼐褪鞘褂瞄_關(guān)從0到1閉合時,或從1到0開關(guān)斷開時,發(fā)出一個一個掃描周期的脈沖,應(yīng)用范圍比較廣泛,但是上升下降沿在西門子300等plc編程時,不能使用臨時變量,這個一定要注意。西門子200的P指令就相對于三菱的PLS上升微分指令,N指令就相對于PLF下降沿微分指令?! ∮梦鏖T子plc控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的編程生產(chǎn)設(shè)備常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的運(yùn)動,這就要求電動機(jī)能正反向工作,對于交流感應(yīng)電動機(jī),一般借助器改變定子繞組相序來實現(xiàn)。常規(guī)繼電控制線路如下圖所示?! ?、讀懂了就可以自己寫程序了。網(wǎng)上很多生的論文題,是很好的題目,可試著自己做了。4、學(xué)習(xí)的時身邊有懂的人,這樣就可以不懂就問。PLC編程語言有下述5種,常用的是梯形圖和語句表這兩種。SFC提供了一種組織程序的圖形,在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程?! ?,剛好手頭上有一個西門子200plc,于是著手先編輯這樣一個程序。按網(wǎng)友的要求是對一些數(shù)據(jù)的累加除以一個被除數(shù)。友中也提到了對于一些連續(xù)的數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)帶參數(shù)的子程序編程。編程思路:初始化數(shù)據(jù)、指針入口、利用循環(huán)指令、對接口數(shù)據(jù)的用戶數(shù)量進(jìn)行累加、循環(huán)的比較結(jié)果進(jìn)行除法計算,退出循環(huán)指令?! P5613和CP5613FO有一個PROFIBUS接口,CP5614和CP5614FO有兩個PROFIBUS接口,它們是帶微處理器的通信處理器,可以通過雙端口RAM快速訪問數(shù)據(jù),以減輕主站CPU的負(fù)載,工控機(jī)的計算性能。  西門子plc中UDT數(shù)據(jù)類型的用法一、UDT是什么UDT是用戶自定義數(shù)據(jù)類型。用戶有時為了方便,先創(chuàng)建一個udt(和創(chuàng)建db塊一樣),寫好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后,在創(chuàng)建db塊時,如果需要可以建好的udt(輸入個name,類型輸入udt的名字,比如udt1),如果切換到數(shù)據(jù)視圖,即可看到原先創(chuàng)建的udt的結(jié)構(gòu)了?! 『陀布斜?、S7-200CPU,實驗型號:CPU224XPCN2、電腦,已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨號:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安裝到電腦上?! D4圖4,展示的是的程序功能,這個功能很實用,和真實的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)。操作是圖4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了的紅色方框中的,就是程序在狀態(tài)下運(yùn)行的狀態(tài)?! ∧K安裝在CPU模塊的右邊,擴(kuò)展能的CPU可以擴(kuò)展8個模塊,以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點。模塊是的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入,數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入。  步進(jìn)電動機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動電源(步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器)??刂破鳎}沖發(fā)生器)可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。西門子低壓模塊3RT13756AP36西門子低壓模塊3RT13756AP36西門子低壓模塊3RT13756AP36  1)循環(huán)移位指令包括(1)字節(jié)循環(huán)移位指令:RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令;RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。(2)字循環(huán)移位指令:RLW-字循環(huán)左移指令;RRW-字循環(huán)右移指令。(3)雙字循環(huán)移位指令:RLD-雙字循環(huán)左移指令;RRD-雙字循環(huán)右移指令?! 佑布M態(tài):新建一個項目(project),選擇該項目,并(iert)一個站(station),在simatic器中選擇硬件站(hardware)雙擊open即可,我們同時可以打開硬件目錄——view-catalog,如果選擇硬件目錄庫,它會提供所有的機(jī)架、模塊和接口模塊?! ∪绻_(dá)寫入/的90%,則保證的數(shù)據(jù)保留時間將縮減至1年。如果達(dá)寫入/,則無法保證所保存數(shù)據(jù)的保留時間。七、使用SIMATIC存儲卡的注意事項1、執(zhí)行寫入操作時,請勿移除SIMATIC存儲卡?! 〕霈F(xiàn)DP節(jié)點選擇對話框,"Update"刷新后可以看到總線上的各個站點,此處總線站點只有PLC。從下面可連接站點列表中選擇要上傳的PLC,然后左下角的"OK"按鍵。需要注意的是S7-300系列PLC程序下載不支持注釋,也就是說上載上來的程序各個變量均沒有注釋,S7-1500系列PLC可以下載注釋,但是不能下載變量分組。  定時范圍為1MS~2H~46M~30S(1ms~9990s)。例如,S5T#1H_13M_8S表示時間為1h13min8s。這里時基是由CPU自行選定的,原則是在定時范圍的要求下,時基單位根據(jù)設(shè)定時間值自動選擇定時范圍時基。西門子低壓模塊3RT13756AP36西門子低壓模塊3RT13756AP36  2、打開已有文件打開一個磁盤中已有的程序文件,可用“文件”菜單中“打開”命令,在彈出的對話框中選擇打開的程序文件,也可用工具條的按鈕來完成。3、上裝在已經(jīng)與PLC建立通信的前提下,如果要上裝PLC存儲器中的程序文件,可用“文件”菜單中“上裝”命令,也可用工具條中的按鈕來完成?! ∮袝r把梯形圖稱為電路或程序。LAD由觸點、線圈和用方框表示的功能塊組成。觸點代表邏輯輸入條件,如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等,線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果,用來控制外部的指示燈、交流器和內(nèi)部的輸出條件等。 ?。?)輸入/輸出擴(kuò)展模塊S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊:①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊EM221(8DI);②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊EM222(8DO);③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊EM223(8I/O,16I/O,32I/O);④模擬量輸入擴(kuò)展模塊EM231(3AI,A/D轉(zhuǎn)換時間為25μs,12?! D3西門子PLC梯形圖中的通用輔助繼電器由圖3可以看到,通用輔助繼電器M0.0既不直接接受外部輸入,也不直接驅(qū)動外接負(fù)載,它只是作為程序處理的中間環(huán)節(jié),起到橋梁的作用。②特殊標(biāo)志位輔助繼電器的標(biāo)注。西門子低壓模塊3RT13756AP36西門子低壓模塊3RT13756AP36  2.確保CPU已關(guān)閉或處于STOP。3.如CPU上所述,將SIMATIC存儲卡到SIMATIC存儲卡插槽中。4.輕輕將SIMATIC存儲卡到CPU,直至SIMATIC存儲卡鎖定。要移除SIMATIC存儲卡,請按以下步驟操作:1.打開前蓋?! 鴥?nèi)很少有人使用FBD語言。S7系列PLC將指令表稱為語句表(StatementJJist)。PLC的指令是一種與微機(jī)的匯編語言中的指令相似的助記符表達(dá)式,由指令組成的程序稱為指令表程序或語句表程序。S7-200CPU在執(zhí)行程序時要用到邏輯堆棧,F(xiàn)BD利用FBD編輯器自動地處理棧操作所需要的指令?! ∪缓蟠蜷_我們下載的,如圖2圖2圖2,是次打開時的畫面,我們要設(shè)置一下,首先我們菜單欄里的配置中的CPU型號,將CPU型號選為CPU224,即變成如圖3的樣子,和我們真實的PLC是一樣的?! ≡谖鏖T子S7-200系列PLC梯形圖中,增計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義如圖9所示,其中方框上方的“???”為增計數(shù)器編號輸入位置,CU為計數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位輸入端(復(fù)位為0時,計數(shù)器工作),PV為脈沖設(shè)定值輸入端。
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