西門(mén)子低壓模塊3RH29162XA220MA0

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    西門(mén)子低壓模塊3RH29162XA220MA0西門(mén)子低壓模塊3RH29162XA220MA0西門(mén)子低壓模塊3RH29162XA220MA0西門(mén)子低壓模塊3RH29162XA220MA0  對(duì)于西門(mén)子S,雖然在定時(shí)器功能塊上修改不能立即生效,但是還是有解決方案的??梢岳眠@個(gè)指令:利用這個(gè)指令通過(guò)沿觸發(fā)就可以立即實(shí)現(xiàn)定時(shí)器設(shè)定時(shí)間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時(shí)器使用,就會(huì)恢復(fù)成之前的設(shè)置,所這兩個(gè)設(shè)置成一個(gè)變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上。  在使用TCP通信時(shí),主站為client端,建立連接;從站為server端,等待連接。對(duì)于這三種通信在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的,只有封裝是不同的。ModbusTCP協(xié)議是一個(gè)運(yùn)行在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接中的一種協(xié)議,與的串口相比,MODBUSTCP一個(gè)的MODBUS報(bào)文頭到TCP報(bào)文中,不再帶有差錯(cuò)校驗(yàn)和?! ?1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備周期和脈寬用戶控制功能?! ?、SIMATICHMI精簡(jiǎn)系列面板與S7-1200配套的二代精簡(jiǎn)面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種,支持垂直安裝,用TIA博途中的WinCC組態(tài)。它們有一個(gè)-422/-485接口或一個(gè)RJ45接口,還有一個(gè)U2.0接口?! 暮芏喾矫嬉?、硬件區(qū)別:(1)主要地區(qū)別就是S7-300模塊化了,S7-200系列是整體式的,CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個(gè)模塊內(nèi),稱為CPU模塊;而S7-300系列的,從電源,I/O,CPU都是單模塊的?! 7中定時(shí)時(shí)間由時(shí)基和定時(shí)值組成,定時(shí)時(shí)間為時(shí)基和定時(shí)時(shí)間設(shè)定值的乘積。時(shí)基也稱為定時(shí)器的計(jì)時(shí)單位,是定時(shí)器可以控制精度(時(shí)間間隔)。定時(shí)時(shí)間也稱為計(jì)時(shí)范圍,是定時(shí)器的有效控制時(shí)間。在定時(shí)器開(kāi)始工作后,定時(shí)值不斷遞減,遞減到零時(shí),表示時(shí)間已到,定時(shí)器會(huì)有相應(yīng)的?! ≈绷鬏斎腚娐返臅r(shí)間較短,可以直接與接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等電子輸入裝置連接,DC24V是一種安全電壓。如果線不是很長(zhǎng),PLC所處的物理,應(yīng)考慮選用DC24V的輸入模塊。交流輸入適合在有油霧、粉塵的惡劣下使用?! ≡谖鏖T(mén)子S7-200系列PLC梯形圖中,增計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義如圖9所示,其中方框上方的“???”為增計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置,CU為計(jì)數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位輸入端(復(fù)位為0時(shí),計(jì)數(shù)器工作),PV為脈沖設(shè)定值輸入端?! ±?,表示時(shí)基為1s,定時(shí)時(shí)間為300×1s的定時(shí)時(shí)間值,即300s=5min。②S5時(shí)間格式。也可以直接使用S5中的時(shí)間表示裝入時(shí)間設(shè)定值,其格式為:S5T#aH_bM_cS_dMS其中,a表示小時(shí),b表示分鐘,c表示秒,d表示毫秒。

    西門(mén)子低壓模塊3RH29162XA220MA0西門(mén)子低壓模塊3RH29162XA220MA0  對(duì)于每一種定時(shí)器,又根據(jù)定時(shí)器的分辨率的不同,分為:1ms、10ms和100ms三個(gè)精度等級(jí)。定時(shí)器定時(shí)時(shí)間T的計(jì)算:T=PT×S。式中:T為實(shí)際定時(shí)時(shí)間,PT為設(shè)定值,S為分辨率。例如:TON指令使用T35(為10ms的定時(shí)器),設(shè)定值為100,則實(shí)際定時(shí)時(shí)間為:T=100X10=1000ms定時(shí)器的設(shè)定值PT:數(shù)據(jù)類型為INT型?! ∧K(341/441)安裝SIMENTICNET,不一定需要CP1613,卡就可。如果使用WINCC,不需要任何,如果采用S7或opc協(xié)議,則需要。()var_hmt=_hmt||[];()();GMT+8,:07。  PTO/PWM發(fā)生器非現(xiàn)用時(shí),輸出控制轉(zhuǎn)交給映像寄存器。(4)映像寄存器決定輸出波形的初始和終狀態(tài),使波形在高位或低位開(kāi)始和結(jié)束。脈沖串(PTO)功能提供方波(50%占空比)輸出或的脈沖數(shù)和的周期?! ?、正轉(zhuǎn)方向選擇順時(shí)針:面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸端面,順時(shí)針,編碼器數(shù)值增大。出廠默認(rèn)值是順時(shí)針。逆時(shí)針:面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸端面,逆時(shí)針,編碼器數(shù)值增大。5、循環(huán)、往復(fù)測(cè)量循環(huán)測(cè)量:編碼器轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)值時(shí),數(shù)據(jù)從0開(kāi)始循環(huán)輸出?! 、荘TOx_MAN子程序(手動(dòng)):將PTO輸出置于手動(dòng)。這允許電機(jī)啟動(dòng)、停止和按不同的速度運(yùn)行。當(dāng)PTOx_MAN子程序已啟用時(shí),任何其他PTO子程序都無(wú)法執(zhí)行。運(yùn)行這一子程序的梯形圖如圖15所示。  指令格式如下:(2)字循環(huán)移位指令:RLW-字循環(huán)左移指令;RRW-字循環(huán)右移指令。指令格式如下:(3)雙字循環(huán)移位指令:RLD-雙字循環(huán)左移指令;RRD-雙字循環(huán)右移指令。指令格式如下:6)移位寄存器指令SHRB:移位寄存器指令。  模塊(341/441)安裝SIMENTICNET,不一定需要CP1613,卡就可。如果使用WINCC,不需要任何,如果采用S7或opc協(xié)議,則需要。()var_hmt=_hmt||[];()();GMT+8,:07?! ≌f(shuō)明:1、如果將受防拷貝保護(hù)的塊下載到與特定序列號(hào)不匹配的設(shè)備中,則將拒絕執(zhí)行整個(gè)下載操作。也就是說(shuō)不會(huì)下載不帶防拷貝保護(hù)的塊。2、S7-1500H冗余的CPU不支持防拷貝保護(hù)功能:六、SIMATIC存儲(chǔ)卡的使用壽命SIMATIC存儲(chǔ)卡只能執(zhí)行有限的與寫(xiě)操作。

    西門(mén)子低壓模塊3RH29162XA220MA0西門(mén)子低壓模塊3RH29162XA220MA0  下載程序一直提示容量過(guò)大,如下圖所示:這說(shuō)明CPU中程序過(guò)大,需要進(jìn)行操作步驟如下:首先選中plc,打開(kāi)“模塊信息”然后我們?cè)凇按鎯?chǔ)器”選項(xiàng)下可以看到空間容量已經(jīng)**了需要在可訪問(wèn)的節(jié)點(diǎn)界面下程序(SFBSFC為硬件自帶無(wú)法?! ?)在主程序或其它子程序中調(diào)用BCC校驗(yàn)BCC子程序:1)創(chuàng)的數(shù)據(jù)異或運(yùn)算為方便閱圖理解注釋,用STL2)在主程序OB1或者其它子程序中調(diào)用3)將程序下載到cpu驗(yàn)證異或指令:將2個(gè)參與異或運(yùn)算的數(shù)據(jù)按二進(jìn)制按位進(jìn)行運(yùn)算,假如0位數(shù)據(jù)均為0,則運(yùn)算結(jié)果為0;如果均為1,則運(yùn)算結(jié)果為0;其它?! ∠聢D是博途的STEP7V12幫助中的指令概覽??梢钥闯?,S7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集??梢哉J(rèn)為S7-1200是精簡(jiǎn)版的S7-1500。如果暫時(shí)沒(méi)有條件使用S7-1500,可以先使用S7-1200,為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)?! ∮脩艨梢杂谜Z(yǔ)句表(STL)、梯形圖(LAD)和功能塊圖(FBD)編程,不同的編程語(yǔ)言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換,可以用符號(hào)表來(lái)定義程序中使用的變量:6ES7288-5AQ01-0AA0()var_hmt=_hmt||[];()();。  200在西門(mén)子的PLC產(chǎn)品類里屬于:小型PLC,適合的控制對(duì)象一般都在256點(diǎn)以下的;300在西門(mén)子的PLC產(chǎn)品類里屬于:中型PLC,適合的控制對(duì)象一般都在256點(diǎn)以上,1024點(diǎn)以下的編程不一樣,具體編程語(yǔ)言編程思路都不一樣?! ≡谖鏖T(mén)子安裝時(shí),比如:WinCC、Step7、SIMATICNETSQLServerforWINCC等,有時(shí)候并不是很順利,經(jīng)常提示要重啟,而且重啟之后還是提示重啟,一直循環(huán)提示,這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)下面2種來(lái)解決:一、注冊(cè)表鍵值1、請(qǐng)打開(kāi)注冊(cè)表(開(kāi)始——運(yùn)行——輸入:reged?! ∥鏖T(mén)子S7-200plc尋址時(shí),可以使用不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度表示的數(shù)值范圍不同。S7-200指令也分別需要不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。S7-200系列在存儲(chǔ)單元所存放的數(shù)據(jù)類型有布爾型(BOOL)、整數(shù)型(INT)、實(shí)數(shù)型和字符串型四種。  (2)200系列的編程語(yǔ)言有三種--語(yǔ)句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言(SCL)和圖形語(yǔ)言(S7graph),其中SCL就是一種語(yǔ)言,以前用慣了LAD,現(xiàn)在還沒(méi)有適應(yīng),也沒(méi)有時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)。西門(mén)子低壓模塊3RH29162XA220MA0西門(mén)子低壓模塊3RH29162XA220MA0  實(shí)數(shù)類型具體包括實(shí)數(shù)型(Real)和長(zhǎng)實(shí)數(shù)型(LReal),均為有符號(hào)的浮點(diǎn)數(shù),分別占用32位和64位位為符號(hào)位(0表示正數(shù)、1表示負(fù)數(shù)),接下來(lái)的8位(或11位)為指數(shù)位,剩余位為尾數(shù)位,共同構(gòu)成實(shí)數(shù)數(shù)值?! ∪缓笤趶棾龅膶?duì)話框中選擇所用的PLC型號(hào)?!舫绦蛎?xiàng)目文件名:如果新建了一個(gè)程序文件,可用“文件”菜單中“另存為”命令,然后在彈出的對(duì)話框中鍵入希望的名稱。子程序和中斷程序名:在指令樹(shù)窗,右擊要名的子程序或中斷程序名稱,在彈出的選擇按鈕中單擊“重命名”,然后鍵入名稱?! ‘?dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值到達(dá)設(shè)定值時(shí),定時(shí)器發(fā)生,從而各種定時(shí)邏輯控制的需要。下面詳細(xì)介紹定時(shí)器的使用。1、S7—200PLC定時(shí)器種類S7—200PLC為用戶提供了三種類型的定時(shí)器:接通延時(shí)定時(shí)器(TON)、有記憶接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)和斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器(TOF)?! EMP(臨時(shí)變量)為暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí),定義的臨時(shí)變量才被使用,POU執(zhí)行完后,不再使用臨時(shí)變量的數(shù)值。在主程序或中斷程序中,局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量:IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)?! ∪绻麅H僅看是沒(méi)有區(qū)別的,關(guān)鍵是你需要什么時(shí)候讀取這個(gè)計(jì)數(shù)器值。泵在運(yùn)行中,用上升沿是否意味著已經(jīng)完成了一個(gè)沿的上升,而用下降沿還沒(méi)有完成,那么運(yùn)行時(shí)用上升沿的計(jì)數(shù)應(yīng)該比用下降沿的多一次。這個(gè)問(wèn)題還是一樣,需要看你對(duì)記錄的界定?! ”A粜越油ㄑ訒r(shí)定時(shí)器(TONR)與上述的接通延時(shí)定時(shí)器(TON)原理基本相同,不同之處在于在計(jì)時(shí)時(shí)間段內(nèi),未達(dá)到預(yù)設(shè)值前,定時(shí)器斷電后,可保持當(dāng)前計(jì)時(shí)值,當(dāng)定時(shí)器得電后,從保留值的基礎(chǔ)上再進(jìn)行計(jì)時(shí),可多間隔累加計(jì)時(shí),當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)值時(shí),其觸點(diǎn)相應(yīng)(常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi))。  一、plc編程梯形圖:程序說(shuō)明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數(shù)字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1?! D4掃描輸入狀態(tài)圖5正、反轉(zhuǎn)延時(shí)啟動(dòng)控制以正轉(zhuǎn)控制為例,其控制如下:1、按一下下-S11按鈕,PLC的I0.2輸入一個(gè)脈沖,經(jīng)過(guò)"SR"觸發(fā)器(復(fù)位),"#fwd"為1,且"或"運(yùn)算后的"#order"為1;2、"#order"的高電平啟動(dòng)延時(shí)定時(shí)器T10,延時(shí)10s后,"#run_。西門(mén)子低壓模塊3RH29162XA220MA0西門(mén)子低壓模塊3RH29162XA220MA0  對(duì)于每一種定時(shí)器,又根據(jù)定時(shí)器的分辨率的不同,分為:1ms、10ms和100ms三個(gè)精度等級(jí)。定時(shí)器定時(shí)時(shí)間T的計(jì)算:T=PT×S。式中:T為實(shí)際定時(shí)時(shí)間,PT為設(shè)定值,S為分辨率。例如:TON指令使用T35(為10ms的定時(shí)器),設(shè)定值為100,則實(shí)際定時(shí)時(shí)間為:T=100X10=1000ms定時(shí)器的設(shè)定值PT:數(shù)據(jù)類型為INT型。  現(xiàn)象調(diào)試的時(shí)候上電然后把程序下載進(jìn)去發(fā)現(xiàn)1200cpu故障燈亮面幾個(gè)模塊也紅閃,或者有的直接沒(méi)有反應(yīng),檢查程序的硬件組態(tài)都正確,很奇怪,這是怎么回事。本次以西門(mén)子1200為例如下圖;其實(shí)問(wèn)題有時(shí)候很簡(jiǎn)單?! 。?)200系列的編程語(yǔ)言有三種--語(yǔ)句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言(SCL)和圖形語(yǔ)言(S7graph),其中SCL就是一種語(yǔ)言,以前用慣了LAD,現(xiàn)在還沒(méi)有適應(yīng),也沒(méi)有時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)?! ?1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備周期和脈寬用戶控制功能?! 〗油ㄑ訒r(shí)定時(shí)器(TON)在PLC梯形圖中的表示如圖5所示,其中,方框上方的“???”為定時(shí)器的編號(hào)輸入位置;方框內(nèi)的TON代表該定時(shí)器類型(接通延時(shí));IN為起動(dòng)輸入端;PT為時(shí)間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時(shí)器分辨率,與定時(shí)器的編號(hào)有關(guān),可參照表1?! D2給出了控制回路的詳細(xì)電氣連接。圖3位與電機(jī)控制相關(guān)的PLCI/O點(diǎn)電氣連接。PLC的輸出點(diǎn)(Q1.0、Q1.1)控制中間繼電器的線圈,從而控制器-K01、-K02的吸合,達(dá)到控制電機(jī)啟停的目的?! ∥鏖T(mén)子上升沿、下降沿的理解:上升沿就是在從斷開(kāi)到接通的那一瞬間接通,下降沿就是在從接通到斷開(kāi)的那一瞬間接通,接通的有效周期是一個(gè)本周期數(shù)。由此、看采用上升沿觸發(fā)時(shí),是泵剛剛投入的瞬間就記錄了;而下降沿觸發(fā)是,泵停止那一瞬間記錄泵的運(yùn)行?! ?duì)于西門(mén)子S,雖然在定時(shí)器功能塊上修改不能立即生效,但是還是有解決方案的??梢岳眠@個(gè)指令:利用這個(gè)指令通過(guò)沿觸發(fā)就可以立即實(shí)現(xiàn)定時(shí)器設(shè)定時(shí)間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時(shí)器使用,就會(huì)恢復(fù)成之前的設(shè)置,所這兩個(gè)設(shè)置成一個(gè)變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上?! p計(jì)數(shù)器(CTD)是指在計(jì)數(shù)中,將預(yù)設(shè)值裝入計(jì)數(shù)器當(dāng)前值寄存器,當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個(gè)脈沖式時(shí),當(dāng)前值減1,當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于0時(shí),計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)(常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)),并停止計(jì)數(shù)。在西門(mén)子S7-200系列PLC梯形圖中,減計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義如圖11所示,其中方框上方的“???”為減計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置,CD為計(jì)數(shù)脈沖輸入端,LD為裝載輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端。  圖11生成項(xiàng)目組件提示2、項(xiàng)目組件運(yùn)動(dòng)包絡(luò)組態(tài)完成后,向?qū)?huì)為所選的配置生成三個(gè)項(xiàng)目組件(子程序),分別是:PTOx_RUN子程序(運(yùn)行包絡(luò)),PTOx_CTRL子程序(控制)和PTOx_MAN子程序(手動(dòng))子程序?! ?、計(jì)數(shù)器(C)的標(biāo)注在西門(mén)子PLC梯形圖中,計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和使用與定時(shí)器基本相似,也是應(yīng)用廣泛的一種編程元件,用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的,經(jīng)常用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。用“字母C+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),數(shù)字從0~255,共256個(gè)?! 、荘TOx_MAN子程序(手動(dòng)):將PTO輸出置于手動(dòng)。這允許電機(jī)啟動(dòng)、停止和按不同的速度運(yùn)行。當(dāng)PTOx_MAN子程序已啟用時(shí),任何其他PTO子程序都無(wú)法執(zhí)行。運(yùn)行這一子程序的梯形圖如圖15所示。西門(mén)子低壓模塊3RH29162XA220MA0西門(mén)子低壓模塊3RH29162XA220MA0西門(mén)子低壓模塊3RH29162XA220MA0  但除了以上介紹的,這個(gè)自鎖功能還能用我們講的置位和復(fù)位操作來(lái)完成。程序如下。圖2圖2,左邊就是使用置位復(fù)位編寫(xiě)的PLC程序,感覺(jué)是不是比以前編寫(xiě)的程序,清晰簡(jiǎn)單多了,右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個(gè)部分的分明,已經(jīng)寫(xiě)的很明白了就不用講了。  此器的用戶界面中工具條和windows差不多,就是多了幾個(gè)plc菜單——顯示訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)、存儲(chǔ)器卡、下載、模塊。step7項(xiàng)目結(jié)構(gòu):項(xiàng)目中,數(shù)據(jù)以對(duì)象形式存儲(chǔ),按樹(shù)型結(jié)構(gòu)組織。級(jí):包含項(xiàng)目圖表,每個(gè)項(xiàng)目代表和項(xiàng)目存儲(chǔ)有關(guān)的一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)?! ?、打開(kāi)已有文件打開(kāi)一個(gè)磁盤(pán)中已有的程序文件,可用“文件”菜單中“打開(kāi)”命令,在彈出的對(duì)話框中選擇打開(kāi)的程序文件,也可用工具條的按鈕來(lái)完成。3、上裝在已經(jīng)與PLC建立通信的前提下,如果要上裝PLC存儲(chǔ)器中的程序文件,可用“文件”菜單中“上裝”命令,也可用工具條中的按鈕來(lái)完成?! ?:在編輯窗單擊編輯區(qū),在彈出的菜單選項(xiàng)中選擇“”命令。新生成的子程序和中斷程序根據(jù)已有的子程序和中斷程序的數(shù)目,默認(rèn)名稱分別位R-n和INT-n,用戶可以自行名?!艟庉嫵绦蚓庉嫵绦驂K中的任何一個(gè)程序,只要在指令樹(shù)窗雙擊該程序的圖標(biāo)即可。  1.編輯WINCC項(xiàng)目“編輯”---在下框中會(huì)顯示一個(gè)ID號(hào)2.在工程項(xiàng)目下查找ID號(hào),找到剛才編譯保持的WINCC項(xiàng)目(圖中的PCstation)3.打開(kāi)WINCCRTStart文件art目錄下----單擊Autostart----找到。西門(mén)子低壓模塊3RH29162XA220MA0西門(mén)子低壓模塊3RH29162XA220MA0  2.初始化子程序中,根據(jù)所希望的控制操作對(duì)B47置數(shù)。4.向D48(雙字)寫(xiě)入所希望的初始值(若寫(xiě)入0,則)。5.向D52(雙字)寫(xiě)入所希望的預(yù)置值。6.為了捕獲當(dāng)前值(CV)等于預(yù)置值(PV)中斷事件,編寫(xiě)中斷子程序,并CV=PV中斷事件(事件號(hào)13)調(diào)用該中斷子程序?! ∮脩粼诰帉?xiě)程序時(shí),變量的格式必須與指令的數(shù)據(jù)類型相匹配。S7系列plc的數(shù)據(jù)類型主要分為基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和參數(shù)類型,對(duì)于S7-1500PLC,還包括數(shù)據(jù)類型和硬件數(shù)據(jù)類型。基本數(shù)據(jù)類型的操作數(shù)通常是32位以內(nèi)的數(shù)據(jù)?! ∑渲械臄U(kuò)展模塊(em)有以下幾種:數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流?! ”竟?jié)將給出一個(gè)在YL-335A上實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)單工作任務(wù)例子,闡述使用位控向?qū)Ь幊痰暮筒襟E。表1是YL-335A上實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行所需的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。表1步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)1、使用位控向?qū)Ь幊痰牟襟E如下:1)為S7--200PLC選擇選項(xiàng)組態(tài)置PTO/PWM操作。西門(mén)子低壓模塊3RH29162XA220MA0西門(mén)子低壓模塊3RH29162XA220MA0  填表指令:向表格(TBL)中加入字值(DATA)。表格中的個(gè)數(shù)值是表格長(zhǎng)度(TL)。二個(gè)數(shù)值是表格的實(shí)際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后,條目計(jì)數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中一個(gè)條目之后,即無(wú)法再向表格中添加數(shù)據(jù),報(bào)溢出?! ?、外部置位的設(shè)定值外部置位值即編碼器外部置位線(灰色線)和高電平后編碼器回到的值,比如零位,也可以根據(jù)機(jī)械位置設(shè)置任意的值,比如中點(diǎn)置位。出廠默認(rèn)值為08、往復(fù)測(cè)量值往復(fù)測(cè)量時(shí)值:在多圈往復(fù)測(cè)量下,把編碼器的起始點(diǎn)作為往復(fù)測(cè)量值。  TEMP(臨時(shí)數(shù)據(jù))是塊的本地?cái)?shù)據(jù),并且在處理塊時(shí)將其存儲(chǔ)在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧。關(guān)閉并完成處理后,臨時(shí)數(shù)據(jù)就不再可訪問(wèn)。RETURN包含返回值RET_VAL。2.功能(FC)的應(yīng)用功能(FC)類似于C語(yǔ)言中的子程序,用戶可以將具有相同控制的程序編寫(xiě)在FC中,然后在主程序OB1中調(diào)用?! №?xiàng)目包括7個(gè)相關(guān)的塊。其中程序塊中有1個(gè)主程序,1個(gè)子程序R-0和1個(gè)中斷程序INT-0。用戶可以根據(jù)實(shí)際編程需要做以下工作:◆確定主機(jī)型號(hào)首先要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況選擇PLC型號(hào)。右擊“項(xiàng)目1(CPU221)”圖標(biāo),在彈出的按鈕中單擊“類型”,或用“PLC”菜單中的“類型”命令。
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