IAI工業(yè)機(jī)器人-錫山

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    機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料:通過機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái),定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓,沖壓結(jié)束后,通過機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái),實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料。二是機(jī)器人沖壓連線:通過多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求,需要在多臺(tái)壓力機(jī)配合加工,整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人,上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人,尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比,采用工業(yè)機(jī)器人較有柔性,對(duì)模具沒有等高要求,容易集成。埃斯頓利用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)無縫連接,使機(jī)器人的動(dòng)作和壓力機(jī)達(dá)到協(xié)調(diào),利用現(xiàn)場(chǎng)總線,使整條生產(chǎn)線效率較大化,安全性較高


    熱模鍛集成應(yīng)用

    熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺(tái)模鍛壓機(jī)組成,一臺(tái)用于沖壓,另一臺(tái)用于切邊。熱模鍛機(jī)器人集成應(yīng)用通常配置兩臺(tái)機(jī)器人,一臺(tái)負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機(jī),另一臺(tái)負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機(jī)取料后移送到另一臺(tái)模鍛壓機(jī)進(jìn)行切邊。為防止高溫沖壓工件粘住模具,需要每次沖壓后對(duì)模具進(jìn)行石墨潤(rùn)滑,潤(rùn)滑可以由機(jī)器人完成,也可以采用專門機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤(rùn)滑帶來的惡劣環(huán)境,特別要注意機(jī)器人的防護(hù)工作以及機(jī)器人本身抗熱輻射能力,埃斯頓公司機(jī)器人4-5-6軸電機(jī)在機(jī)器臂和小臂連接處,具有自我遠(yuǎn)離熱輻射的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。在模鍛壓機(jī)安裝電子凸輪控制系統(tǒng),使模鍛壓機(jī)運(yùn)行與機(jī)器人運(yùn)行協(xié)調(diào),提高加工效率,提升系統(tǒng)的安全性。

    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)**競(jìng)爭(zhēng)力。
    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司專注于電缸滑臺(tái),模組,機(jī)械手等

  • 詞條

    詞條說明

  • IAI夾爪電缸IAI協(xié)作機(jī)械手

    IAI夾爪電缸IAI協(xié)作機(jī)械手IAI夾爪電缸IAI協(xié)作機(jī)械手IAI夾爪電缸IAI協(xié)作機(jī)械手IAI夾爪電缸IAI協(xié)作機(jī)械手IAI夾爪電缸IAI協(xié)作機(jī)械手伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,?/p>

  • IAI六軸機(jī)械手IAI切割機(jī)器人

    IAI六軸機(jī)械手IAI切割機(jī)器人IAI六軸機(jī)械手IAI切割機(jī)器人IAI六軸機(jī)械手IAI切割機(jī)器人IAI六軸機(jī)械手IAI切割機(jī)器人IAI六軸機(jī)械手IAI切割機(jī)器人立柱機(jī)器人碼垛機(jī)按照設(shè)定程序?qū)ξ锲愤M(jìn)行抓取碼垛,一垛碼完后,機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)以上抓取動(dòng)作,碼放另一邊,同時(shí)提醒現(xiàn)場(chǎng)操作人員碼放完成,人工用叉車運(yùn)走。什么是協(xié)作機(jī)器人?協(xié)作機(jī)器人,顧名思義,就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn),充分發(fā)揮機(jī)器人

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    IAI控制器IAI點(diǎn)焊機(jī)器人IAI控制器IAI點(diǎn)焊機(jī)器人IAI控制器IAI點(diǎn)焊機(jī)器人IAI控制器IAI點(diǎn)焊機(jī)器人IAI控制器IAI點(diǎn)焊機(jī)器人機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測(cè)信號(hào),根據(jù)操作任務(wù)的要求,驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的各個(gè)電動(dòng)機(jī),就像人的活動(dòng)需要依賴自身的關(guān)節(jié)一樣,機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制離不開傳感器。機(jī)器人需要用傳感器來檢測(cè)各種狀態(tài),機(jī)器人的內(nèi)部傳感器信號(hào)被用來反映機(jī)械臂關(guān)節(jié)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài),機(jī)器人的

  • IAI機(jī)械手IAI檢測(cè)機(jī)器人

    IAI機(jī)械手IAI檢測(cè)機(jī)器人IAI機(jī)械手IAI檢測(cè)機(jī)器人IAI機(jī)械手IAI檢測(cè)機(jī)器人IAI機(jī)械手IAI檢測(cè)機(jī)器人IAI機(jī)械手IAI檢測(cè)機(jī)器人機(jī)器人運(yùn)行時(shí),無論在多么恒溫恒濕的狀態(tài)下,機(jī)器人都會(huì)受到一定磨損。這是不可避免的。如果機(jī)器人長(zhǎng)期不進(jìn)行保養(yǎng)的話,那機(jī)器內(nèi)部許多精密結(jié)構(gòu)都睡產(chǎn)生不可逆的磨損,機(jī)器壽命也會(huì)大大縮短。工業(yè)機(jī)器人維保組成工業(yè)機(jī)器人使用過程中需要定期維護(hù)保養(yǎng)。日常維護(hù)包括目視線纜磨損,

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