板材搬運三軸桁架機(jī)械手

時間：2023-05-10作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：49

在精煉車間，把500公斤的單片陽極板從陽極板冷卻池中，轉(zhuǎn)運到陽極板單鏈條輸送機(jī)上。陽極板搬運桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)陽極板無人化轉(zhuǎn)運，同時實現(xiàn)與現(xiàn)有的原料銷售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)（MES）之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。取板搬運桁架機(jī)械手的吊具具有旋轉(zhuǎn)功能，從冷卻池中以南北方向提取單片陽極板后，在單鏈條輸送機(jī)的接受端以東西方向卸除陽極板，吊具可將陽極板旋轉(zhuǎn)90°。

針對這個需求，今天小編為大家介紹一下特魯門設(shè)計制造的陽極板搬運桁架機(jī)械手。

三軸桁架機(jī)械手設(shè)備功能

在精煉車間，把500公斤的單片陽極板從陽極板冷卻池中，轉(zhuǎn)運到陽極板單鏈條輸送機(jī)上。陽極板搬運桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)陽極板無人化轉(zhuǎn)運，同時實現(xiàn)與現(xiàn)有的原料銷售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)（MES）之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。取板搬運桁架機(jī)械手的吊具具有旋轉(zhuǎn)功能，從冷卻池中以南北方向提取單片陽極板后，在單鏈條輸送機(jī)的接受端以東西方向卸除陽極板，吊具可將陽極板旋轉(zhuǎn)90°。

陽極板工件信息

陽極板是電除塵器的**部件，陽極板的驗收標(biāo)準(zhǔn)：平直、強(qiáng)度高、剛度強(qiáng)、不易扭曲。單片陽極板規(guī)格為重量380kg～450kg，不含耳尺寸約：988×976×54mm。

搬運機(jī)械手設(shè)備參數(shù)表

設(shè)備載荷	500kg	定位精度	±2mm
設(shè)備尺寸	8700×1600×7600	生產(chǎn)節(jié)拍	25s
X軸行程	4150mm	X軸速度	35m/min
Z軸行程	2250mm	Z軸速度	20m/min
R軸旋轉(zhuǎn)	90°	旋轉(zhuǎn)速度	5r/min
X/Z軸驅(qū)動	齒輪齒條	R軸驅(qū)動	齒輪齒圈





特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 復(fù)合板材自動搬運二軸桁架機(jī)械手

  本設(shè)備是板材搬運二軸桁架機(jī)械手，可以實現(xiàn)板材自動移料、**搬運；過程實現(xiàn)自動化，定位精度高。結(jié)構(gòu)設(shè)計便于制作、安裝和精度調(diào)整 。整體實施桁架機(jī)械手方案是由立柱、橫梁、Y軸、Z軸、電氣控制系統(tǒng)等組成，機(jī)械手采用吸盤吸附式抓取板材。設(shè)備載荷40kg驅(qū)動方式齒輪齒條X軸行程3100mmX軸速度30m/minZ軸行程1800mmZ軸速度10m/min桁架機(jī)械手能夠應(yīng)對人工流失率高，交貨周期縮短，安全問題等

• 【特魯門】鋼坯搬運機(jī)械手-大行程重載桁架機(jī)械手

  本套設(shè)備為特魯門設(shè)計制造的大行程重載桁架機(jī)器人，其中X軸的行程達(dá)到18米，搬運產(chǎn)品重量可達(dá)3.7噸，屬于重型桁架機(jī)械手。因為沒有Y軸方向移動，只在X軸和Z軸方向運動，因此是二軸桁架機(jī)械手。鋼坯搬運桁架機(jī)器人的進(jìn)料口夾爪X軸行程**工位到*六工位，行程15170mm，出料口夾爪X軸行程*七工位到*二工位，行程15150mm，單夾爪允許蕞大行程15400mm。每次動作的X軸行程為兩個工位的間距。在自動

• 安裝機(jī)器人*七軸有什么好處

  機(jī)器人*七軸又叫機(jī)器人行走軸，是給6軸機(jī)器人增加一個附加軸，這樣就可以帶動6軸機(jī)器人到不同的工位進(jìn)行作業(yè)，像有些場合6軸機(jī)器人的手臂作業(yè)半徑的局限性限制作業(yè)的范圍，這時有必要為關(guān)節(jié)機(jī)器人增加一個行走軸來擴(kuò)展其作業(yè)規(guī)模。由于安裝環(huán)境、工作環(huán)境要求的不同，對*七軸技術(shù)要求也有所差別。機(jī)器人*七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動的。機(jī)器人的移動就是*七軸上機(jī)械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過

• 桁架機(jī)械手的操作方法

  桁架機(jī)械手又稱為桁架機(jī)器人，是直角坐標(biāo)機(jī)器人，那么，我們?nèi)绾握_操作桁架機(jī)械手？今天，特魯門小編為您總結(jié)桁架機(jī)械手的操作方法。正確操作和使用桁架機(jī)械手需要遵循以下步驟和注意事項：1.熟悉操作手冊：在操作桁架機(jī)械手之前，仔細(xì)閱讀并熟悉操作手冊。了解機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、功能、操作方法和安全注意事項等。2.安全操作：在操作桁架機(jī)械手時，確保自身和周圍環(huán)境的安全。佩戴必要的個人防護(hù)裝備，如安全帽、護(hù)目鏡、手套等