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    SIMATIC S7-200 (Mao, Dong)

    小型可編程控制器

    6ES7212-1AB23-0XB8S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出
    6ES7212-1BB23-0XB8S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出
    6ES7214-1AD23-0XB8S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出
    6ES7214-1BD23-0XB8S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出
    6ES7214-2AD23-0XB8S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO

    設(shè)計(jì)彩燈順序點(diǎn)亮的PLC控制系統(tǒng)

    控制要求:A亮2s,滅2s;B亮1s,滅1s;C亮2s,滅2s;D亮1s,滅1s;A、B、C、D共同亮1s,滅1s。以上操作循環(huán)3次。

    相關(guān)知識(shí)

    PLC較早出現(xiàn)在需要時(shí)序控制的系統(tǒng),這也是PLC較擅長的控制類型。時(shí)序控制中經(jīng)常用到定時(shí)器,此例是定時(shí)器和計(jì)數(shù)器混合應(yīng)用的實(shí)例。

    PLC的程序設(shè)計(jì)方法分為兩大類:一類是經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法;另一類是順序控制設(shè)計(jì)法。

    ①經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。根據(jù)被控對象的控制要求,利用經(jīng)驗(yàn)直接設(shè)計(jì)出梯形圖,再進(jìn)行必要的化簡和校驗(yàn),在調(diào)試過程中進(jìn)行必要的修改。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是基于傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)原則來進(jìn)行,優(yōu)點(diǎn)是可以參考一些典型的控制電路,缺點(diǎn)是邏輯復(fù)雜時(shí)容易出錯(cuò)。

    ②順序控制設(shè)計(jì)法。按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序,在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下,根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序,在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。順序控制設(shè)計(jì)法對于有時(shí)序控制要求的系統(tǒng)非常便捷,程序一步一步運(yùn)行,相互之間不影響,編程思路清晰。

    控制方案

    (1)接線圖

    彩燈順序點(diǎn)亮PLC控制接線圖如圖2-19所示。

    (2)I/O分配表

    彩燈順序點(diǎn)亮PLC控制的I/O分配表見表2-11。

    表2-11 彩燈順序點(diǎn)亮PLC控制的I/O分配表

    (3)梯形圖

    彩燈順序點(diǎn)亮PLC控制梯形圖如圖2-20所示。

    (4)控制過程分析

    彩燈順序點(diǎn)亮PLC控制梯形圖利用計(jì)數(shù)器C1實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)循環(huán)次數(shù)的控制,四個(gè)彩燈的輸出Y0~Y3串聯(lián)了C1的常閉觸點(diǎn),即系統(tǒng)循環(huán)達(dá)3次后,彩燈A、B、C、D就不亮了。彩燈A、B、C、D由于需要順序亮、滅,A燈的輸出作為B燈點(diǎn)亮的前提,即Y0的常開觸點(diǎn)作為Y1線圈得電的啟動(dòng)條件,Y1的常開觸點(diǎn)作為Y2線圈得電的啟動(dòng)條件,其余類同。此程序中利用輔助繼電器的“自?!彪娐穼?shí)現(xiàn)了定時(shí)器線圈的持續(xù)得電,如M2控制回路與T1線圈并聯(lián),同理M3控制回路與T3線圈并聯(lián)……利用同一定時(shí)器的常開觸點(diǎn)啟動(dòng)下一個(gè)回路,常閉觸點(diǎn)關(guān)斷上一個(gè)回路,如TO、T2、T4、T6、T8等。定時(shí)器T7的常開觸點(diǎn)分別作為四個(gè)燈的啟動(dòng)條件,是用來實(shí)現(xiàn)4個(gè)燈的同時(shí)亮1s的控制。

    程序詳細(xì)解釋:信號(hào)X0接通時(shí),輸出信號(hào)Y0接通,A燈亮;同時(shí)時(shí)間繼電器T0接通,延時(shí)2s,之后T0的常閉觸點(diǎn)斷開,A燈滅。時(shí)間繼電器T1接通,延時(shí)2s,之后輸出信號(hào)Y1接通,B燈亮;同時(shí)時(shí)間繼電器T2接通,延時(shí)1s,之后T2的常閉觸點(diǎn)斷開,B燈滅。時(shí)間繼電器T3接通,延時(shí)1s,C燈同A燈,D燈同B燈。時(shí)間繼電器T7接通延時(shí)1s 時(shí),A、B、C、D燈的輸出信號(hào)均接通,A、B、C、D燈亮。時(shí)間繼電器T8接通,延時(shí)1s,時(shí)間繼電器T9接通,T8的常閉觸點(diǎn)斷開,A、B、C、D燈滅。T9延時(shí)1s,計(jì)數(shù)器C1計(jì)1次數(shù),當(dāng)前值為1,并重復(fù)上述過程,直至計(jì)數(shù)器C1計(jì)數(shù)到3的時(shí)候,停止上述所有操作。

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