桁架機器人各組成部分介紹

時間：2023-04-20

【特魯門】桁架機器人是工業(yè)機器人的一種，通常稱為桁架機械手，是一種自動化設備，將機械手臂安裝在龍門桁架結(jié)構(gòu)上的一種機器人，桁架機器人是建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。

桁架機器人的控制**是工業(yè)控制器，如PLC，運動控制，單片機等。通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，替代人工實現(xiàn)搬運、碼垛、上下料、裝車等自動化作業(yè)流程。

下面我們來介紹一下桁架機器人的各個組成部分。

各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

1、結(jié)構(gòu)件

桁架機器人的結(jié)構(gòu)件通常由槽鋼、工字鋼、矩形管、方管或鋁型材等組成，是桁架機器人整體負載的承擔者和穩(wěn)定者，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座。

2、導向件

桁架機器人的導向件常用有直線導軌，V型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

3、傳動件

桁架機器人的傳動件通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4、傳感器檢測元件

傳感器檢測元件通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構(gòu)進行鎖死，防止其**程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

5、機械限位組

機械限位組其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

6、工裝夾具

桁架機器人的工裝夾具通常根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：抱夾式夾取、叉托式托取、真空吸盤吸取、針式夾具插取、吊取等形式。

7、控制柜

控制柜相當于桁架機器人的大腦，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給桁架機器人的各個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。

特魯門桁架機器人以其穩(wěn)定性好、安全性高、操作簡便、定位精度高、制作成本低、負載量較大等特點贏得了眾多廠商的青睞，在工業(yè)機器人制造中占有非常重要的地位，廣泛應用于工廠車間、倉儲物流、五金、家電、家具、衛(wèi)浴等各個行業(yè)，機器人替代人工是大勢所趨。歡迎隨時咨詢特魯門科技定制自動化生產(chǎn)線設備。

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詞條說明
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