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為了能滿足更多客戶的實(shí)際需要,我們對于SINAMICS V90進(jìn)行了升級,在硬件上推出了新尺寸的驅(qū)動(dòng)器和新形式的電纜連接器以滿足較加苛刻的安裝要求,在軟件上為了能夠?qū)崿F(xiàn)更多的生產(chǎn)工藝,增加了更改故障/報(bào)警類型等相關(guān)功能和參數(shù),下面我們來看一下V90產(chǎn)品具體有哪些改變:
1.V90 新產(chǎn)品特性
為了較加節(jié)省柜內(nèi)安裝空間,對于SINAMICS V90驅(qū)動(dòng)器我們推出了全新尺寸0.1~0.2KW FSA尺寸驅(qū)動(dòng)器,相比FSB尺寸驅(qū)動(dòng)器的寬度將減少10毫米(18%),尺寸對比見圖1:
圖1
隨著新尺寸的推出,選型時(shí)需要特別注意新的驅(qū)動(dòng)器訂貨號(hào),見圖2:
圖2
為了減少1FL6伺服電機(jī)現(xiàn)場安裝空間,我們推出了新形式的直角連接器,這將大幅度降低伺服電機(jī)的安裝高度,見圖3,
圖3
伴隨著新的連接方式,同樣選型時(shí)需要特別注意新的電機(jī)、電纜及插頭的訂貨號(hào)。(詳細(xì)內(nèi)容請參考新樣本,本文末尾會(huì)給出樣本鏈接。)
1FL6高慣量電機(jī)新訂貨號(hào),見圖4:
圖4
電纜新訂貨號(hào),見圖5:
圖5
插頭新訂貨號(hào),見圖6:
圖6
2.V90新版手冊(2018/04版)及V90 PN新固件(V1020005)特性:
? 新版V90PN操作手冊中7.1.3章節(jié)較加詳細(xì)的介紹了“運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能”。
? 新版V90PN操作手冊中7.1.4章節(jié)增加了關(guān)于“位置追蹤功能”(包括虛擬多圈等功能)的介紹。
? 新增參數(shù):p29418, p29419,增量和**值編碼器實(shí)際值細(xì)分的設(shè)置。
? 新增參數(shù):p2118,p2119,根據(jù)需要更改故障或報(bào)警的類型。
? 新增參數(shù):p29360,報(bào)警A52901顯示了內(nèi)部制動(dòng)電阻已達(dá)到制動(dòng)能力閾值。在配置了外部制動(dòng)電阻的時(shí)候可以通過此參數(shù)關(guān)閉報(bào)警。
? 對于STO 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷功能所報(bào)的故障F1611增加說明:確保雙通道輸入信號(hào)的高電平持續(xù)時(shí)間大于500 ms。
? 至少需要通過博圖V15版本進(jìn)行組態(tài)V90 V1.02版本HSP文件。
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詞條
詞條說明
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公司名: 潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
聯(lián)系人: 顏經(jīng)理
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