西門子操作面板6SL3255-0AA00-4CA1

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氣動伺服系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、工作可靠、壽命長、適應(yīng)溫度范圍廣等優(yōu)點(diǎn)而得到了迅速的發(fā)展。本節(jié)將主要介紹氣動伺服系統(tǒng)構(gòu)成、分類以及氣動伺服系統(tǒng)的氣路原理。

1、氣動伺服系統(tǒng)構(gòu)成

氣動伺服系統(tǒng)是指以高壓氣體作為驅(qū)動源的伺服系統(tǒng)，氣動伺服系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般采用活塞式汽缸。氣動伺服系統(tǒng)按功能一般可分為位置控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)、力控制系統(tǒng)以及位置與力復(fù)合控制系統(tǒng)。氣動伺服系統(tǒng)有以下三種方式：

1)氣動伺服閥控制系統(tǒng)

這種方式性能較佳，但由于氣動伺服閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較高、使用條件苛刻，其應(yīng)用受到一定的限制。

2)氣動比例閥控制系統(tǒng)

隨著比例電磁技術(shù)的日益成熟，氣動比例閥已出現(xiàn)在各類商品化產(chǎn)品中。由于其價(jià)格適中、性能穩(wěn)定，是工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較多的控制系統(tǒng)。

3)氣動開關(guān)閥控制系統(tǒng)

該系統(tǒng)配合PWM、PCM、PNM等控制方式構(gòu)成氣動伺服系統(tǒng)，氣動開關(guān)閥成本較為低廉，因而氣動開關(guān)閥控制系統(tǒng)的應(yīng)用也比較廣泛。

2、氣動伺服系統(tǒng)氣路原理

如圖4-18所示，氣動伺服系統(tǒng)由氣源、二聯(lián)件、兩位三通高速電磁閥、無桿線性驅(qū)動汽缸組成。來自氣源的壓縮空氣通過精過濾器和減壓閥調(diào)至基本工作壓力，將過濾和減壓后的氣體分成兩路經(jīng)過高速電磁閥1、2，最后進(jìn)入無桿汽缸的左、右腔。其中電磁閥的通斷由微控制器進(jìn)行控制。氣動二聯(lián)件是指空氣減壓閥和油霧器，安裝在距離用氣設(shè)備較近的位置，該元件是壓縮空氣質(zhì)量的最后保證。無桿氣缸是指只有活塞而沒有活塞桿的汽缸，活塞安裝在導(dǎo)軌里，外部負(fù)載與活塞相連，通過進(jìn)氣壓力大小來控制活塞位移。







圖4-18 氣動伺服系統(tǒng)氣路原理圖

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