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四、反饋元件原理
反饋元件就是對模擬量信號進(jìn)行處理的測量裝置。調(diào)節(jié)系統(tǒng)中測量裝置的作用是產(chǎn)生一個與被調(diào)節(jié)量等效的電信號,而不是原來的被調(diào)節(jié)量(如轉(zhuǎn)速、位移、轉(zhuǎn)角、電流、電壓等)。
1. 轉(zhuǎn)速測量裝置原理
交流伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)速測量一般采用測速發(fā)電機,測速發(fā)電機主要有多相中頻測速發(fā)電機、兩相異步測速發(fā)電機和電勢測速橋電路,如圖4-30所示。
圖 4-30(a)中多相中頻測速發(fā)電機是根據(jù)磁阻原理構(gòu)成的,其定子輸出三相或多相交流電壓,該交流電壓經(jīng)整流和濾波后作為直流測量信號。多相中頻測速發(fā)電機的優(yōu)點是輸出電壓有很寬的線性工作范圍。圖 4-30(b)中兩相異步測速發(fā)電機也是一種應(yīng)用廣泛的速度測量裝置,特別是轉(zhuǎn)子異步測速發(fā)電機,其慣性較小,適合在小功率系統(tǒng)中應(yīng)用。圖4-30(c)中測速橋測量方法具有較小的傳遞系數(shù)、較低的測量精度以及測量電路與功率電路沒有電位隔離的缺點,因而適用于小容量及不宜安裝測速發(fā)電機的場合。
圖4-30 測速裝置電路圖
2. 位置、角度的測量
位置、轉(zhuǎn)角的測量一般采用自整角機和旋轉(zhuǎn)電位器。將單個自整角機的兩相定子繞組通以單相交流電,則在轉(zhuǎn)子繞組上產(chǎn)生感應(yīng)電壓,從而可以出被測裝置實際轉(zhuǎn)過的角度。在位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)中常用兩個旋轉(zhuǎn)變壓器構(gòu)成角度傳輸裝置,此時兩個旋轉(zhuǎn)電位器用4根導(dǎo)線連接。
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